Princíp určovania korekcií akéhokoľvek kompasu ΔK spočíva v porovnaní smeru kompasu (meraného kompasom) so skutočným smerom:

AK = IR - KK; ΔK = IP - KP.

Existujú tri hlavné metódy na určenie korekcie kompasu:

- v porovnaní ložiská;

- na vyrovnanie;

- porovnaním kompasov.

Stanovenie ΔK porovnaním ložísk

Metóda je založená na presnej znalosti polohy lode a súradníc orientačného bodu.

Vypočíta sa skutočné ložisko, nájde sa ložisko (KP).

Výsledná CP sa porovná s IP:

ΔK = IP - KP.

tgIP = Δλ cosφm/Δφ,

kde: Δλ je rozdiel v zemepisnej dĺžke medzi loďou a orientačným bodom;

Δφ je rozdiel v zemepisnej šírke medzi plavidlom a orientačným bodom;

φm = 0,5 (φ1 + φ2) je priemerná zemepisná šírka.

IP možno merať aj na mape, pridajú sa však chyby merania pomocou nástroja na tesnenie.

Stanovenie ΔК zarovnaním

Systém dvoch alebo troch majákov, značiek, svetiel umiestnených na zemi v určitom poradí a tvoriacich líniu polohy (os zarovnania) sa nazýva zarovnanie námornej plavby.

Zarovnania sú určené hlavne na zabezpečenie plavby pozdĺž priamych úsekov (lakťov) plavebných dráh v úzkych oblastiach, kde je veľa navigačných rizík.

Podľa dohody sú zarovnania vodiace, rotačné, sekčné a odchýlky

Metóda na určenie korekcií kompasu pozdĺž zarovnania spočíva v porovnaní CP nameraných na značkách zarovnania v okamihu prekročenia zarovnávacej čiary s indexom zarovnania uvedeným na mape:

ΔK = IPstv - Kstv.

Na určenie ΔK môžete použiť aj zarovnanie dvoch prírodných orientačných bodov zobrazených na mape (horské štíty, mysy) alebo stavieb (rúry, stožiare), ktorých IP sa meria na mape pomocou vykresľovacieho nástroja.

Stanovenie ΔK porovnaním kompasov

Metóda je založená na porovnaní kurzu kompasu, ktorého korekcia je určená, s kurzom kompasu, ktorého korekcia je známa. Na základe simultánneho porovnania sadzieb sa vypočíta ΔK.

ΔK = Ko + ΔKo - K *,

kde Ko je smer kompasu, ktorého oprava je známa;

ΔKo je známa korekcia;

K - smerovanie kompasu, ktorého korekcia je určená.

Rozdiel Ko - K \u003d R sa nazýva porovnanie. Odtiaľ

AK = R + Ko.

Príklad:

Určte ΔMK, ak KKmk + 6º, GKK = 354º, ΔGK = -2º.

rozhodnutie:

R \u003d Ko - K \u003d GKK - KKmk \u003d 354º - 366º \u003d -12º;

AK = R + Ko;

AMK = R + AGK = (-12) + (-2) = -14°.

Odpoveď: ΔMK = -14º.

Výstup vzorca *:

IR = K + AK; IR = Ko + AKo; pretože IR = potom IR

K + AK = Ko + AKo; ΔK = Ko + ΔKo - K.

Stanovenie korekcie gyrokompasu

Aby sa znížili náhodné chyby, po príchode gyrokompasu k poludníku (na parkovisku) sa každých 10 - 15 minút počas 2,5 - 3,0 hodín vykonávajú viacnásobné merania ložísk. Na základe výsledkov merania sa vypočíta priemerná hodnota gyrokompasového ložiska GKP:

GKPav = 1/p(GKP1+GKP2+GKP3+...+GKPp);

kde n je počet meraní.

Potom sa určí konštantná korekcia:

ΔGK \u003d IP - GKPav.

Na mori sa určuje konštantná korekcia gyrokompasu pri rovnomerný pohyb plavidlo. V čase každého merania azimutu kompasu sa vykoná veľmi presné pozorovanie, vzhľadom na ktoré sa vypočíta skutočný azimut. Pre každé ložisko gyrokompasu sa vypočíta zodpovedajúca hodnota IP a korekcia gyrokompasu ΔGK. Priemerná hodnota korekcie sa vypočíta podľa vzorca

AGKav = 1/p(AGK1+AGK2+AGK3+...+AGKp);

kde n je počet meraní.

Stanovenie magnetickej korekcie

kompas

Korekcia magnetického kompasu závisí od magnetickej deklinácie d a odchýlky δ:

AMK = d + 5.

Deklinácia sa mení so súradnicami lode a v priebehu času odchýlka závisí od smeru lode.

Preto ΔMK, určený porovnaním ložísk, vyrovnaním a porovnaním, možno použiť len na trati, na ktorej bol určený.

Vo všeobecnom prípade je korekcia magnetického kompasu definovaná ako algebraický súčet magnetickej deklinácie d, ktorý je prevzatý z navigačnej námornej mapy a redukovaný na rok plavby a odchýlku δ vybranú z tabuľky odchýlok.

Dávam do pozornosti veľmi zaujímavý a užitočný príspevok. Všimnite si meno autora. Myslím, že o ňom ešte budeme počuť!

Každý navigátor sa denne stretáva s Compass Observation Book. Poďme zistiť, ČO to je a PREČO je to potrebné?

Pozorovacia kniha kompasu- Toto je záznam opráv pre magnetické a gyroskopické kompasy. Vynára sa úplne logická otázka: „Ako často treba tento denník vypĺňať? A vôbec, čo tam napísať?

Pre lepšie vnímanie informácií si môžete stiahnuť: Compass Observation Book Výpočet azimutu

Poďme na to po poriadku. Ako často?- Jasné náznaky tejto otázky sú v známej príručke - "Bridge Procedures Guide", skrátene BPG (sovietsky ekvivalent - RShS - Odporúčania pre organizáciu navigačnej služby na námorné plavidlá). Takéto pokyny sa pravdepodobne nachádzajú aj v STÁLOM OBJEDNÁVKE MASTER’S STANDARDS, a ak budete pozorne hľadať, nájdete ich aj v časti POSTUPY RIADENIA BEZPEČNOSTI SPOLOČNOSTI v časti Strážna služba alebo podobný význam. Ako vidíte, vec je vážna a ešte musíte vypočítať novelu :). Aby to nebolo neopodstatnené, tu je pár citátov:

Sekcia BPG3. Povinnosti strážneho dôstojníka. Odsek3.2.5.2. Rutinné testy a kontroly. Chyby gyroskopu a magnetického kompasu by sa mali skontrolovať a zaznamenať aspoň raz za hodinky, ak je to možné, a po akejkoľvek väčšej zmene kurzu.

Sekcia BPG4. Prevádzka a údržba mostných zariadení. Odsek4.6.3. Chyby kompasu. Chyby magnetických a gyroskopických kompasov by sa mali skontrolovať a zaznamenať pri každých hodinkách, ak je to možné, pomocou azimutových alebo tranzitných ložísk. [Citované z BPG 4. vydanie 2007].

Zjednodušene povedané, navigátor musí vypočítať a zapísať opravu do denníka aspoň raz za hodinky, ak je to možné. Osobitnú pozornosť venujem doložke " ". Tu začínajú prvé chyby. Veľmi často som sa namiesto pozmeňujúceho návrhu stretol s podobným záznamom: „Obloha zatiahnutá“. A argument navigátora je na prvý pohľad železný. boli tam mraky." Takže takýto prístup je odsúdený na neúspech, pretože. v takom pripade musi kazdy asistent urobit zapis do logu (teda minimalne 6x denne), co som pravdu povediac nikdy nevidel. Najčastejšie podľa dátumov uvidíte, že dodatok je buď zapísaný, alebo je napísané, že „... bolo ich mraky ...“ alebo dokonca niekoľko dní a niekedy aj týždňov neexistujú žiadne záznamy. A ak úradník štátnej prístavnej kontroly alebo akýkoľvek iný inšpektor chce nájsť chybu u vás, ľahko to urobí. Pretože jasne vidno, že korekcia sa nepočíta raz za smenu, ale nedajbože aspoň raz za deň. Kompetentnejšie bude robiť do denníka len vypočítané opravy. A ak v určitom čase neexistujú žiadne informácie, potom sa môžete ľahko skryť za samotnú klauzulu “ …Ak je to možné» = « …kde je možné…". A dôkazom toho, že to nebolo možné, sú vaše záznamy v Moste Log Book o stave počasia, ktoré si robia každé hodinky. S týmto prístupom vám nikto nikdy nepovie, že nedodržiavate pravidlá vypĺňania Compass Observation Book. Ako mi raz povedal podnikový audítor počas interného auditu ISM - "...toto nie je denník počasia.". Nevytvárajte teda dôkazy proti sebe a píšte len to, čo potrebujete.

Prišli sme na otázku, ako často nahrávať, teraz poďme zistiť, čo presne treba napísať.

Vo vnútri „Compass Observation Book“ nájdete nasledujúcu tabuľku:

Stĺpce 1, 2, 3. Zapisujeme si greenwichský čas a dátum pozorovania, ako aj polohu plavidla.

Stĺpec 4. Hlava lode. Zaznamenávame kurz lode v čase pozorovania. 4.1 Gyroskop- kurz gyrokompasu, 4.2 štandard– magnetický priebeh. 4.3 Riadenie- kurz podľa kompasu, ktorý práve sledujete. Ak idete napríklad na autopilota pomocou gyrokompasu, tak zaznamenáte smerovanie gyrokompasu, t.j. hodnota 4,3 = 4,1. Priznám sa, že raz som natrafil na kolegu, ktorý mi zúfalo dokazoval, že na lodi je aj tretí typ kompasu, ktorý sa volá kormidlový. Je pravda, že nemohol nájsť toto bezprecedentné zariadenie a ukázať mi ho. Asi preto, že jednoducho neexistuje :). Zadaním údajov do stĺpca 4 uvediete, ktorý z kompasov práve sledujete: magnetický alebo gyroskop.

Stĺpec 5. Ložisko. 5.1 Pravda je skutočným zameraním na objekt. Na jej výpočet budete potrebovať notoricky známy Brown's Nautical Almanach a Norie's Nautical Tables. Prípadne môžete ešte vypočítať korekciu pre "Rapid Sight Reduction Tables for Navigation", avšak presnosť potom klesá na celé stupne. Môžete tiež vidieť, ako kolegovia zvažujú novelu podľa programu (je ich veľa, asi najobľúbenejšia je sky mate). Ak ste príliš leniví počítať podľa tabuliek, potom nebuďte príliš leniví, aby ste sa aspoň uistili, že program, ktorý používate, je licencovaný pre vašu loď alebo majiteľa lode. Potom sa v prípade overenia môžete odvolať na výpočty pre tento program, ale ak váš "Sky mate" má licenciu: -=skyhacker1986=- alebo niečo podobné, potom je lepšie ani nekoktať, čo si o programe myslíte a možno budete mať šťastie. Vo všeobecnosti sa pripravte na to, že svoju poslednú opravu budete musieť pred inšpektorom prepočítať, stáva sa to, aj keď veľmi zriedka. Eugene (autor projektu, ak niekto nerozumel) vo svojich lekciách viac ako podrobne a veľmi jasne vysvetlil, ako vypočítať dodatok. Priznám sa, že toto poznanie bolo pre mňa v akademických rokoch veľmi ťažké – zjedol som nejednu dlažobnú kocku žuly vedy, kým som prišiel na to, čo je čo. Nebuďte preto leniví a pozrite si príslušný videonávod.

Stĺpce 5.2 a 5.3. Gyroskopické a magnetické ložisko na vybraný objekt. Na prvý pohľad je všetko veľmi jednoduché a nie je jasné, kde môžete urobiť chybu. Ale pred zadaním údajov do stĺpca 5.3 Štandardné ložisko uistite sa, že je praktické nájsť azimut pomocou magnetického kompasu. Často som sa stretol so systémami, ktoré vám umožňujú zobraziť hodnoty magnetického kompasu na indikátore kurzu, potom je všetko jasné, prešli na magnetický kompas a vzali magnetický azimut. A ak to nie je možné a v skutočnosti nie ste schopní priviesť magnetické ložisko k objektu, potom je lepšie do tohto stĺpca nič nepísať - dať pomlčku.

Komu Stĺpec 6. Objekt. Napíšte názov nebeského telesa, podľa ktorého vypočítate opravu. Ak chcete svoje príspevky prispôsobiť, môžete vedľa nich pridať aj symbol objektu. Tieto symboly nájdete v Brownovom námornom almanachu na strane 5. Za zmienku tiež stojí, že korekciu je možné vypočítať nielen podľa svietidiel, ale napríklad aj podľa zarovnania alebo postavením v prístave - pozdĺž línie kotviska.

Stĺpec 7. Chyba. Dostávame sa teda k hlavnej časti časopisu, a to k samotným novelám. Chyba gyroskopu= Pravé ložisko - Gyro ložisko . Platba štandardná chyba: ak ste na orientačný bod vzali magnetický smer, výpočet je podobný predchádzajúcemu: Štandardná chyba = Skutočné ložisko - Štandardné ložisko . Ak dáte do stĺpca 5.3 pomlčku, korekcia sa vypočíta porovnaním skutočného priebehu a magnetického. Skutočný kurz sa získa pridaním korekcie gyroskopického kompasu s jeho znamienkom k kurzu gyroskopu: . Korekcie magnetického kompasu získame odčítaním magnetickej od skutočného priebehu: . Do stĺpca 7.3 zapíšeme opravu kompasu, ktorú loď práve sleduje (podobne ako stĺpec 4.3).

Stĺpec 8. Variácia. Preložené do ruštiny - magnetická deklinácia, vezmite z mapy. Existujú aj prípady, kedy variácia prevzaté z indikácií indikátora GPS. Tu už hovoríme o miere dôvery v zdroje informácií. S čistým svedomím sa môžete odvolávať na mapové podklady – mapy vo väčšine prípadov vydáva UKHO (United Kingdom Hydrographic Office), ale menej dôvery sú údaje o magnetickej deklinácii prevzaté z GPS, pretože. ich zdroj nie je až taký známy, ak vôbec známy.

Stĺpec 9.1 Smerodajná odchýlka. Preklad je zrejmý – odchýlka magnetického kompasu. Tabuľka odchýlok okamžite príde na myseľ, ale neponáhľajte sa radovať. Ako ukazuje prax, údaje medzi skutočnou odchýlkou ​​a údajmi uvedenými v tabuľke sú veľmi odlišné. Existuje na to veľa dôvodov, od vplyvu magnetické pole závažia na kompase a končiac banálnym ľudským faktorom pri zostavovaní tabuľky odchýlok. Osobne som niekoľkokrát videl na stoloch kurtov, kde všetky hodnoty = nula, t.j. nedošlo vôbec k žiadnej odchýlke, čo je a priori nemožné. Ale na stole bolo dosť objemných pečatí a krásnych zametaných obrazov, len monogramov a oficiálnej pečate anglickej kráľovnej bolo málo :). Ako byť, pýtate sa? Odpoveď je teda zrejmá, odchýlku si vypočítame sami. Spomíname si na navigačný kurz, kde hovorili, že korekcia magnetickým kompasom pozostáva z magnetickej deklinácie a odchýlky. Dostaneme teda, že odchýlka = štandardná chyba - variácia . Ak boli výpočty na lodi vykonané správne, potom si po určitom čase môžete vytvoriť vlastnú tabuľku odchýlok, ktorej dôvera je priamo úmerná dôvere vo výpočty vašich kolegov. Úprimne si želám, aby vás život nedostal do podmienok, v ktorých bude hodnota výchylky magnetického kompasu zásadná pre bezpečnosť plavby. Ale každopádne všetky výpočty a záznamy by sa mali robiť čo najkompetentnejšie, inak prečo čítaš tento článok :)?

Stĺpec 9.2. Ak plavidlo sleduje magnetický kompas, potom sa hodnota rovná predchádzajúcej hodnote. Ak sa riadite gyrokompasom, potom hovoríme o odchýlkach rýchlosti a zemepisnej šírky, ktoré zvyčajne gyrokompas zohľadňuje a automaticky ich koriguje. Osobne dávam do tohto stĺpca pomlčku, pretože. nech je hodnota akákoľvek, je súčasťou už vypočítanej chyby gyroskopu.

Stĺpec 10. Päta. Hovoríme o rolovaní nádoby, ak sa trasiete - napíšte "+ -" o pár stupňov.

11. stĺpec. Uveďte, z ktorého pelorusu ste zobrali ložisko (Port Repeater / Pravobok Repeater). Prekvapivo, ale tu sa môžete pomýliť, napríklad loď nasleduje presne na sever a nesie hviezdu napravo na nosníku, potom by bolo správne naznačiť, že ste azimut zobrali z pelorusu na pravom krídle a nie vľavo :). Mnohým sa to bude zdať samozrejmé, ale verte, že prípady takýchto nahrávok boli. Presvedčiť sa o tom môžete pri prezeraní časopisu a preštudovaní zápisov predchodcov a pochopíte, aké je všetko zanedbané :). Pravdupovediac, práve toto ma inšpirovalo k napísaniu tohto článku. Nerobte tiež také hlúpe chyby, ako je sledovanie slnka na poludnie na lodi so zakrytými krídlami, napr. to je zjavne nemožné a spochybňuje to všetky zápisy v denníku, ako aj kompetentnosť tých, ktorí ich urobili. A čo môže byť pre navigátora horšie ako oprávnené obvinenie z neschopnosti. Takže predtým, ako podpíšete akýkoľvek záznam v denníku, uistite sa, že je správny.

No a keď už hovoríme o podpisoch, je načase vložiť do kolónky svoj krásny autogram 12.Pozorovateľ a zatvorte časopis až do ďalšej hodinky, ak " …Ak je to možné» = « …kde je možné…».

P.S. K článku pripájam súbor - Výpočet azimutu. V ňom nájdete tabuľkové formuláre na výpočet korekcie gyrokompasu. Tabuľky sú vytvorené na základe výpočtového algoritmu uvedeného v Brownov námorný almanach na stranách 12 a 13. Pre pohodlie boli tiež pridané riadky, aby sa pokračovalo vo výpočte opravy pre Norie's Nautical Tables (ABC tabuľky). Vytlačte formuláre, uschovajte si samostatný priečinok a vyplnené formuláre založte. Môžete si tiež precvičiť svoje výrečné schopnosti a presvedčiť ostatných navigátorov, aby použili vašu inováciu.

S úctou všetkým, ktorí dočítali článok až do konca :) Gusev Valery

Príspevok aktualizoval Evgeny Bogachenko po komentároch.

Faktom je, že Valery teraz nemôže pohotovo odpovedať na otázku, takže zatiaľ napíšem a pridá to, keď bude znova v kontakte. Ako som pochopil otázku, chcem sa rozhodnúť, koľko je potrebné vypočítať korekciu kompasu a viesť denník opráv kompasu.

najprv, schopnosť korigovať Vyžaduje sa STCW. Tieto požiadavky zahŕňajú dôstojníkov zodpovedných za vedenie navigačnej hliadky na lodiach s hrubou tonážou 500 ton a viac. Tie. teoreticky pri akejkoľvek kontrole môžu byť požiadaní o výpočet korekcie kompasu.

Ale o to nejde. Preto druhý. Zmeny a doplnenia by mali správne aplikovať (zaúčtovať) na kurzy a ložiská. A potom je na mieste otázka, ako ich brať do úvahy, ak nie počítať? A ak si nevediete denník, ako potom dokázať, že zmeny boli zohľadnené?

ale kapitáni a vyšší dôstojníci by sa tiež nemal uvoľniť. Pretože požiadavky na ne nie sú menej prísne. Nie výčitka, keďže chápem, že každý má veľa práce. Nemyslím si však, že každý kapitán a prvý palubný dôstojník bude vedieť okamžite vypočítať korekciu kompasu.

Dobre konečne. Keď si vezmete hodinky, medzi všetkými bodmi, ktoré je potrebné vziať do úvahy, je zmienka o korekciách gyroskopických a magnetických kompasov. Opäť si viete vypočítať opravu, môžete slovne odovzdať jej hodnotu. Ale potom si nejaký inšpektor oddýchne a neskôr mu bez kompasu Correction Journal dokáže, že všetko bolo hotové.

Chápem, že si môžete vziať priečinok a zbierať tam listy s výpočtami. Zároveň bez vyplnenia logu. Tu niet čo dodať. Keďže som nesplnil špecifickú medzinárodnú požiadavku na prítomnosť korekčného denníka kompasu na moste. Existujú však pravidlá spoločnosti, často tam nájdete túto požiadavku. Áno a skús niekomu dokázať, že to tak je a nič iné netreba - strata času a nervov. Na lodi je toľko záznamov navyše, toľko zbytočných procedúr a hlásení na zakrytie jedného miesta, že denník korekcie kompasu bledne v pozadí.

Výstrižky textov prinesené z STCW 2011. Dodatočne uverejňujem na stiahnutie stránku, z ktorej som prevzal tieto texty.

Všeobecne sa uznáva, že siločiary magnetického poľa vychádzajú z južného magnetického pólu a zbiehajú sa na severe a vytvárajú uzavreté krivky. Vertikálna rovina prechádzajúca cez takúto magnetickú ihlu sa nazýva rovine magnetického poludníka.

Uhol, pod ktorým sa magnetický poludník odchyľuje od skutočného poludníka, sa nazýva magnetická deklinácia alebo deklinácia kompasu.

Magnetická deklinácia, výpočet pre rok plavby. MP, MK, ZHN.

Magnetická deklinácia- Zmena W, E sa vynásobí rozdielom rokov s prihliadnutím na znamienko.

Magnetický kurz - uhol v rovine skutočného horizontu, počítaný od severnej časti magnetického poludníka v smere hodinových ručičiek po provu osi lode;

Magnetické ložisko– uhol v rovine skutočného horizontu, počítaný od severnej časti magnetického poludníka v smere hodinových ručičiek k smeru k orientačnému bodu.

Reverzné magnetické ložisko- uhol, ktorý sa líši od MP o 180.

Magnetizmus lode a jeho vplyv na hodnoty magnetického kompasu. Meridián kompasu Odchýlka magnetického kompasu. poludník kompasu. Odchýlka magnetického kompasu. Tabuľka odchýlok. KK, KP, OKP. Vzťah medzi kompasom a magnetickým kurzom.

Oceľový rám nádoby, jej oplechovanie získava magnetické vlastnosti už od postavenia a je roky zachovaný. Na kompas vplývajú magnetické sily magneticky tvrdého a mäkkého železa a ich pôsobenie je rozdielne. Okrem toho je kompas ovplyvnený silami vznikajúcimi z magnetického poľa prevádzkovaných lodných jednotiek.

Uhol v rovine skutočného horizontu pozorovateľa medzi magnetickým a kompasovým poludníkom sa nazýva odchýlka magnetického kompasu, tento uhol sa meria od severskej časti a magnetického poludníka k Ost alebo k W od 0 do 180. Podľa podľa charakteru výskytu sa rozlišujú polkruhové, štvrťročné a valčekové odchýlky.
Polkruhový - je vytvorený magneticky tvrdým železom, štvrtinový - mäkkým, valcovanie vzniká pri hádzaní. Meridián kompasu je pomyselná priesečník roviny skutočného horizontu pozorovateľa s rovinou poludníka kompasu, ktorá prechádza cez daný bod na lodi.

Smer kompasu - uhol v strede kompasu, počítaný od severnej časti poludníka kompasu k smeru provy stredovej roviny plavidla v smere hodinových ručičiek od 0 do 360. Azimut kompasu - uhol v strede kompasu kompas, počítaný od severnej časti poludníka kompasu k smeru objektu od 0 do 360.
Ložisko reverzného kompasu je uhol, ktorý sa líši od CP o 180. Aby sa zabezpečila spoľahlivá prevádzka kompasu, odchýlka je zničená. Princípom deštrukcie je kompenzácia magnetického poľa plavidla v blízkosti kompasu (v blízkosti kompasu sú inštalované magnety - torpédoborce a tyče z mäkkého železa). Je úplne nemožné ho zničiť, preto sa po vykonaní práce určí zvyšková odchýlka a zostaví sa tabuľka jej hodnôt.

Hlavná os pracovného gyrokompasu je vždy nastavená v rovine takzvaného gyroskopického alebo kompasového meridiánu. Uhol medzi skutočným a gyroskopickým (alebo jednoducho kompasovým) meridiánom sa nazýva korekcia gyroskopického kompasu.

V prípadoch, keď sa severná časť gyroskopického meridiánu odchyľuje od skutočného meridiánu na východ, je korekcii gyrokompasu priradené znamienko plus a naopak, keď sa severná časť meridiánu kompasu odchyľuje od skutočného meridiánu na západ, korekcia gyrokompasu má znamienko mínus.
Zohľadnenie obrázku umožňuje pri použití gyrokompasu vytvoriť vzťah medzi skutočným a kompasovým smerom, vyjadrený vzorcami:

IR \u003d QC gk + ΔGK
IP \u003d KP gk + ΔGK (28)

Korekcia gyroskopického kompasu a jeho znamienka sú určené vzorcami:

ΔGK \u003d IR - QK gk
ΔGK = IP - KPgk

Korekcia gyrokompasu sa vo všeobecnosti skladá z dvoch zložiek - konštanty a premennej. Tu však nebudeme brať do úvahy jeho zložky a dôvody, ktoré ich vedú. Toto je študované v teórii gyrokompasov. Budeme brať do úvahy iba výsledok - odchýlku osi gyrokompasu od roviny skutočného meridiánu a tento uhol považujeme za korekciu gyrokompasu ΔGK, ktorá by mala opraviť všetky namerané smery, ak potrebujete získať tie pravé.

Pri použití magnetického kompasu bude korekciou kompasu uhol uzavretý medzi severnou časťou skutočného poludníka a severnou časťou poludníka kompasu. Korekcia magnetického kompasu ΔMK môže byť pozitívna, keď sa poludník kompasu odchýli od skutočného na východ, a negatívna, keď sa poludník kompasu nachádza na západ od skutočného.
Korekcia magnetického kompasu, ako je zrejmé z obrázku, je súčtom jeho dvoch zložiek: magnetickej deklinácie a odchýlky magnetického kompasu.

Výpočet skutočných smerov podľa známych smerov kompasu a korekcia magnetického kompasu sa vykonáva podľa vzorcov:

IR \u003d QC MK + ΔMK
IP \u003d KP MK + ΔMK

Príklad 1. Prevzaté z mapy d = -4,5°; KK MK = 217,0°; odchýlka zvolená z tabuľky, δ = +1,8°. Vypočítajte hodnotu a znamienko Δ MK.
rozhodnutie. Δ MK \u003d - 4,5 ° + 1,8 ° \u003d - 2,7 °.

Príklad 2. Azimut kompasu k majáku KP MK = 44,5° bol nameraný z lode plaviacej sa KK MK = 70,0°. Na položenie na mapu potrebujete poznať IP adresu majáku.

rozhodnutie. Na KK vyberieme odchýlku z tabuľky vyššie: δ = - 1,5 ° a z mapy, na ktorej je uvedený rok plavby, odstránime deklináciu: d = - 2,4 °.
Nájdeme Δ MK = d + - 3,9 °; IP \u003d KP MK + ` MK \u003d 44,5 ° + (- 3,9 °) \u003d 40,6 °.

Korekcia kompasu, bez ohľadu na jej typ, sa určuje z pozorovaní porovnaním skutočných smerov (kurzov a smerov) s pozorovanými smermi kompasu (alebo spätného kompasu):

Δ MK \u003d IP - KP MK
Δ MK = OIP - OKP MK
Δ MK \u003d IR - QC MK
Δ GK \u003d IP - KP gk
Δ GK \u003d IR – KK gk (32)

Pri použití magnetického kompasu, kedy určiť jeho korekciu na danom kurze priamym. pozorovania nie sú možné, táto sa vypočíta podľa vzorca (30) na základe magnetickej deklinácie vypočítanej pre rok plavby a odchýlky vybranej z tabuľky pre daný kurz kompasu.
V praxi navigácie možno použiť nasledujúce metódy na určenie korekcie kompasu:
- podľa smeru vyrovnania, ktorého skutočný smer je známy;
- podľa smeru orientačného bodu, ktorého miesto je vyznačené na mape;
- porovnaním s iným kompasom, ktorého oprava je známa;
- podľa nosenia nebeského tela.

Určenie korekcie kompasu pomocou vyrovnávacieho ložiska. Tento spôsob určenia korekcie kompasu je najjednoduchší. Podstata metódy spočíva v tom, že v okamihu prekročenia cieľa sa meria kompas alebo spätný kompas (pri použití magnetického kompasu) azimut cieľa. Korekcia kompasu sa potom získa porovnaním skutočného smeru zarovnania s nameraným smerom kompasu (pozri obrázok):

Δ GK \u003d IP - KP gk

Δ MK = OIP - OKP MK

Hodnoty skutočných a opačných skutočných smerov zarovnaní (PI, RIP) sú zvyčajne zobrazené na námorné mapy pozdĺž zarovnávacej čiary. Skutočné smery zarovnaní sú tiež uvedené v smeroch plavby. V niektorých prípadoch, keď smer zarovnania nie je na mape zobrazený, možno ho jednoducho zmerať pomocou uhlomeru a pravítka.
Na zlepšenie presnosti merania azimutu kompasu sa odporúča ponechať zadnú zarovnávaciu značku v zornej rovine pri približovaní sa k zarovnaniu a pozorne sledovať príchod prednej značky na zornú líniu. V momente, keď sa vytvoria značky (majáky), to znamená, že sú na tej istej čiare, zaznamená sa odpočítavanie azimutu kompasu. Ak loď prekročí za sebou niekoľko zarovnaní, potom opakované pozorovania iných zarovnaní a následné výpočty korekcie kompasu na všetkých skrížených zameraniach umožnia zvýšiť spoľahlivosť a presnosť určenia korekcie kompasu. Najpravdepodobnejšia korekčná hodnota kompasu sa v tomto prípade vypočíta ako aritmetický priemer výsledkov všetkých pozorovaní. Ak je potrebné spolu so všeobecnou korekciou určiť odchýlku magnetického kompasu, možno ju vypočítať nasledovne. Hodnota magnetickej deklinácie pre oblasť, kde sa určuje korekcia kompasu, je prevzatá z mapy. Potom sa podľa celkovej korekcie kompasu vypočítanej z pozorovaní a magnetickej deklinácie zistí odchýlka pomocou vzorca

δ \u003d Δ MK - d.

Určenie korekcie kompasu podľa zamerania orientačného bodu, ktorého miesto je zakreslené na mape. Podstatou tejto metódy je porovnanie skutočného azimutu so vzdialeným objektom s azimutom kompasu, ktorý je na ňom nameraný. Na to je potrebné, aby bola známa poloha kozmickej lode a pozorovaného objektu (t. j. ich súradnice) v momente pozorovania. Skutočný azimut z lode k majáku možno vypočítať (so známymi súradnicami oboch) analyticky alebo priamo z mapy veľkej mierky, azimut kompasu sa meria pomocou kompasu. Potom možno pomocou vzorcov nájsť korekciu kompasu, ktorá sa má určiť

Δ MK \u003d OIP - OKP MK - pre magnetický kompas
a
Δ GK \u003d IP - KP GK - pre gyroskopický kompas.

Vzhľadom na to, že miesto pozorovaného orientačného bodu je spravidla známe s vysokou presnosťou, chyba určenej korekcie kompasu závisí najmä od toho, ako presne je známa pomsta lode, teda jej súradnice. Preto sa uvažovaná metóda na určenie korekcie kompasu najčastejšie používa, keď je loď ukotvená v prístave alebo v rejde, keď možno polohu lode určiť s vysokou presnosťou. Na cestách je možné túto metódu použiť iba vtedy, keď existuje skutočná príležitosť určiť svoje miesto s chybou nepresahujúcou 25 - 50 metrov.

Voľba dostatočne vzdialeného orientačného bodu, keď sa korekcia kompasu určuje z kotviska, by mala byť vykonaná tak, aby zmena smeru v dôsledku nasadenia lode na kotvovú reťaz nepresiahla prípustnú chybu v určenom korekcia kompasu. Ak vezmeme do úvahy prípustnú chybu pri určovaní smeru m p \u003d ± 0,2 ° a polomeru kruhu otáčania lode na kotvovej reťazi r \u003d 50 m, nájdeme minimálnu vzdialenosť D min od lode k pozorovanému orientačnému bodu pri na ktoré je možné použiť túto metódu stanovenia Δ K:

D min = r * ctg m p = r / tg m p = r / m p * oblúk 1° = 50 * 57,3° / 0,2° = 8 míľ.

Preto, aby ste s chybou nepresahujúcou m p \u003d ± 0,2 ° určili korekciu kompasu z polohy kotvy na vzdialený orientačný bod, musíte ho zvoliť vo vzdialenosti najmenej 8 míľ od miesta lode.
Ak z nejakého dôvodu nie je možné zmerať azimut kompasu, ale možno na ňom zmerať KP, požadovaný KP možno vypočítať podľa vzorca

KP = KK + KU

V tomto prípade súčasne s meraním uhla smeru k orientačnému bodu je potrebné si všimnúť smerovanie kompasu.

Určenie korekcie kompasu porovnaním hodnôt dvoch ukazovateľov kurzu. Korekciu kompasu možno určiť porovnaním jeho údajov s údajmi iného kompasu, ktorého korekcia je známa. Podstata metódy spočíva v tom, že v rovnakom okamihu sú na signáli zaznamenané kurzy na oboch kompasoch. Po pozorovaniach sa hodnoty druhého kompasu opravia jeho korekciou a z porovnania vypočítaného skutočného kurzu s pozorovaným kurzom kompasu študovaného kompasu sa zistí požadovaná korekcia.

CC gk + AGK = IR;
IR - QC MK = AMK
Δ MK \u003d (KK gk – KK MK) + Δ GK

Rozdiel medzi súčasne pozorovanými hodnotami kurzov dvoch kompasov (KK gk - KK mk) sa nazýva porovnanie.
Určená korekcia kompasu sa teda rovná porovnaniu plus korekcia kompasu, s ktorým sa porovnanie robí. Príklad ukazuje postup stanovenia Δ MK porovnaním s GC, hoci v zásade je možné porovnať hodnoty akýchkoľvek ukazovateľov kurzu. Dôležité je len to, aby bola známa oprava jedného z nich. Najčastejšie táto metóda určuje korekciu magnetického kompasu.

Určenie korekcie kompasu podľa azimutu nebeského telesa. Podstatou metódy je, že korekcia kompasu sa zistí ako rozdiel medzi vypočítaným skutočným kurzom o nebeské telo(Slnko, Mesiac, planéta, hviezda) a na nej pozorovaný azimut kompasu. Výpočet skutočného azimutu hviezdy v čase pozorovania azimutu kompasu sa vykonáva podľa vzorcov sférickej trigonometrie pomocou špeciálnych tabuliek. Výsledky výpočtu skutočného smeru (PI) k svietidlu a jeho pozorovania pomocou kompasu (KP) sa implementujú na získanie požadovanej kompasovej korekcie pomocou vzorcov (32).

§ 16. Výpočet kompasu, magnetických a skutočných smerov

V praxi lodnej navigácie sa pri určovaní (výpočte) smerov musia vyriešiť dva typy problémov:
- podľa známych smerov kompasu určiť skutočné smery pre ďalšie použitie pri pokládke;
- podľa daných (z mapy prevzatých) skutočných smerov vypočítajte zodpovedajúce smery kompasu.
S prvou úlohou sa navigátor najčastejšie stretáva pri zakresľovaní kurzov a smerov do mapy na základe výsledkov pozorovaní. Druhá úloha zodpovedá prípadom, kedy je potrebné vypočítať kompasový kurz pre kormidelníka, ktorého držaním bude loď sledovať daný skutočný kurz. Rovnaký problém je potrebné vyriešiť, keď je potrebné vypočítať, napríklad, smer kompasu k orientačnému bodu zodpovedajúcemu miestu, kde sa loď začína otáčať na nový kurz. Riešenie úloh prvého typu sa niekedy nazýva korekcia smerov alebo oprava bodov, riešenie úloh druhého typu sa nazýva preklad smerov alebo preklad bodov. Výpočet skutočných smerov sa vykonáva podľa vzorcov av prípade potreby sa zostaví výkres. Všetky vzorce potrebné na to sú odvodené v predchádzajúcich častiach. Pri riešení problémov treba považovať za vhodné korekcie magnetickú deklináciu, odchýlku a korekciu kompasu, ktoré je potrebné opraviť na nesprávne, t. j. obsahujúce chyby, smery, aby sa získali správne, pravdivé smery.

Je užitočné si zapamätať, že na získanie správnej hodnoty je potrebné použiť opravu so znamienkom na nesprávnu (obsahujúcu chybu) hodnotu. Vo vzťahu ku kategóriám, ktoré zvažujeme, by sa skutočné smery vzhľadom na magnetický a kompas mali považovať za pravdivé a magnetické smery vzhľadom na kompas. Ak chcete opraviť kurz kompasu a azimut kompasu pozorovaný gyroskopickým kompasom (opakovačom), stačí na ne použiť korekciu gyrokompasu a získate opravený skutočný kurz a skutočný azimut:

IR \u003d QC gk + Δ GK
IP \u003d KP gk + Δ GK

Na opravu smeru kompasu a azimutu kompasu pozorovaného magnetickým kompasom je potrebné najprv vybrať odchýlku z tabuľky (argumentom KK) a odstrániť magnetickú deklináciu z mapy. Po zadaní odchýlky a deklinácie k pozorovanému smeru a smeru kompasu sa získa opravený (skutočný) smer a smer:

IR \u003d QC MK + d + 5 \u003d QC MK + Δ MK;
IP \u003d KP MK + d + δ \u003d KP MK + Δ MK.

Je potrebné pevne pamätať na to, že pri výpočte skutočných smerov slúži ako argument pre výber odchýlky od tabuľky iba smer kompasu, pretože odchýlka magnetického kompasu závisí od smeru kompasu. Pri korekcii azimutov kompasu (alebo spätného kompasu) je potrebné zvoliť odchýlku od tabuľky pre sledovaný kurz kompasu alebo na ktorom sa loď nachádzala, keď sa azimut meral,
Výkres je nakreslený v tomto poradí. Nakreslí sa priamka N k - S k, označujúca poludník kompasu, na ktorom je vybraný ľubovoľný bod K - miesto kompasu na lodi. Cez vybraný bod podľa oka v uhle rovnajúcom sa kurzu kompasu vzhľadom na poludník kompasu sa nakreslí čiara kurzu lode. V uhloch rovných odchýlke vybranej z tabuľky a známej deklinácii, berúc do úvahy ich znamienka, sa vykreslia magnetické a skutočné poludníky. Nájsť po takýchto konštrukciách magnetické a skutočné smery podľa dokončeného výkresu nebude ťažké.
Odporúča sa začať vytvárať kresbu nakreslením poludníka kompasu. Toto je vhodné pre prípady, keď sú smery kompasu dané ako dané hodnoty.V ostatných prípadoch by sa mala konštrukcia výkresu začať od poludníka, ktorého poloha je daná kurzom alebo azimutom.
Prechod zo skutočných smerov do smerov vzhľadom na kompas alebo magnetický poludník sa vykonáva týmto spôsobom. Na základe známeho skutočného priebehu a deklinácie sa vypočíta magnetický priebeh. S nájdeným magnetickým priebehom vstúpia do tabuľky odchýlok a z nej sa vyberie odchýlka magnetického kompasu podľa argumentu MK, keďže KK je želaná.
Podľa vypočítaného magnetického kurzu a odchýlky vybranej z tabuľky sa nájde požadovaný kurz kompasu. Pre výpočty, ktoré nevyžadujú vysokú presnosť, je možné obmedziť výber odchýlky, ako je uvedené vyššie, na magnetický smer. V tomto prípade robíme evidentne nejakú chybu, keďže zvolená odchýlka nebude presne zodpovedať nájdenému kurzu kompasu. Na zlepšenie presnosti riešenia úlohy môžeme odporučiť použitie metódy postupných aproximácií. Podstata tejto metódy pri aplikácii na uvažovaný problém je nasledovná. S približnou odchýlkou ​​zvolenou pre magnetický kurz sa vypočíta približný kurz kompasu. Pre tento približný smer kompasu sa korigovaná odchýlka vyberie z tabuľky. Z korigovanej odchýlky a známeho magnetického kurzu sa vypočíta vylepšený kurz kompasu, ktorý sa potom dá znova použiť na výber presnejšej odchýlky. Nasledujúce aproximácie sú zvyčajne zbytočné, pretože zlepšia výsledok nie viac ako o 0,1-0,2 °.
Nakreslenie výkresu znázorňujúceho úlohu výpočtu smerov začína nakreslením čiar N a - S na rovine výkresu a označením skutočného poludníka, potom sa k nemu zostavia smerové a smerové čiary; stavba končí nájdením kompasu a magnetické smery. Základom správnej konštrukcie kresby je správne zakreslenie magnetických a kompasových poludníkov na kresbe podľa zistenej magnetickej deklinácie a odchýlky magnetického kompasu.

Príklad 1. KK MK = 104,0°, d = + 6,6°, δ - z tabuľky. Vypočítajte IC.

rozhodnutie. IR \u003d QC MK + d + 5 \u003d 104,0 ° + (+ 6,6 °) + (- 3 - 5 °) \u003d 107,1 °.

Príklad 2. IR = 216,0°, d = -5,4°, 5 - z tabuľky. Vypočítajte QC mk

rozhodnutie. MK = IR - d = 216,0° - (-5,4°) = MK = 221,4°.
Z tabuľky odchýlok vyberte MK = 221,4° δ = + 2,1°. KK" \u003d MK - δ " \u003d 221,4 ° - (+ 2,1 °) \u003d 219,3 °.
Toto je prvá aproximácia. Z tabuľky odchýlok na KK" = 221,4° vyberieme odchýlku.
KK"" \u003d KK" + δ "" \u003d 219,3 ° + 2,0 ° \u003d 219,4 °.
Odpoveď: KK MK \u003d 219,4 °.

Kapitola 3

URČENIE RÝCHLOSTI LODE, VZDÁLENOSTI, KTORÁ LOĎ PREJDE, A KOREKCIE MEDŽANIA

§ 17. Určenie vzdialenosti prejdenej loďou podľa rýchlosti a trvania plavby

Nepretržité zaznamenávanie pohybu lode plaviacej sa po vodnej hladine Zeme je potrebné na zistenie jej polohy kedykoľvek. Na vedenie takýchto záznamov je potrebné poznať smer pohybu lode a vzdialenosť, ktorú loď v tomto smere prejde. Smer pohybu lode sa určuje pomocou ukazovateľov kurzu lode. Vzdialenosť S, ktorú loď prekonala, možno určiť niekoľkými spôsobmi, jedným z nich je výpočet vzdialenosti prejdenej podľa vzorca
S = Vt (33)
Trvanie plavby t sa určuje pomocou lodných meračov času (hodiny, stopky). Rýchlosť lode možno získať buď z tabuľky zhody medzi rýchlosťou lode a počtom otáčok vrtúľ, zostavenej na základe špeciálnych testov, alebo z údajov oneskorenia.
Na meranej linke (špeciálny rozsah) sa periodicky zisťujú rýchlosti lode pri rôznych otáčkach vrtúľ (vrtúľ). Meracie vedenia sú umiestnené v blízkosti lodných základní v priestoroch, ktoré umožňujú potrebnú voľnosť manévrovania a zabezpečujú požadovanú presnosť meraní. Skládka by mala byť, ak je to možné, chránená pred účinkami vetra a morských vĺn zo smerov prevládajúcich v danej oblasti; hĺbka mora na dráhe musí byť dostatočná, aby určené rýchlosti neboli ovplyvnené vplyvom plytkej vody; na testovacom mieste by nemali byť prudko premenlivé prúdy s významnými rýchlosťami; Polygónové vybavenie musí zodpovedať zvolenej metóde určovania rýchlostí. Rýchlosti je možné určovať rôznymi spôsobmi, ktoré sú redukované na meranie časových intervalov a vzdialeností, ktoré loď počas týchto intervalov prejde.


Na meracej línii (pozri obrázok) sú smery a dĺžky dráh vopred určené a upevnené na mieste systémom pobrežných značiek alebo plávajúceho zariadenia, ktoré uľahčuje pozorovanie.
Na meranie vzdialeností pomocou radarovej stanice sú na dosahu inštalované špeciálne pasívne reflektory alebo sa používajú lokálne bodové referenčné body, ktoré sú dobre viditeľné na obrazovke radaru a zakreslené do mapy.
Na získanie vysoko presných pozorovaných miest lode, medzi ktorými sa potom merajú vzdialenosti, je potrebné, aby testovacie miesto bolo v oblasti pokrytia vysoko presnými rádionavigačnými systémami a loď mala vhodné prijímacie a indikačné zariadenia. .
Na určenie rýchlostí pomocou hydroakustickej stanice je potrebné, aby bolo testovacie miesto vybavené podvodnými vysielačmi alebo zvukovými prijímačmi. Ak na testovacom mieste nie je k dispozícii ani jedno, ani druhé, ako vysielač (alebo prijímač) možno použiť lode inštalované na presne definovaných miestach a vyzbrojené hydroakustickými stanicami.

Spôsoby určovania rýchlosti lode na meracej trati sa teda navzájom líšia iba prostriedkami a metódami merania dĺžky jazdnej dráhy.
Najpresnejšie pojazdové rýchlosti sa zisťujú na meracej trati vybavenej niekoľkými paralelnými sečnými úsekmi, ktorých citlivosť zabezpečuje presné zafixovanie momentov ich priesečníka. Smer čiary behu je na niektorých polygónoch označený vodiacim zarovnaním (obrázkom) alebo počtom míľnikov. Vzdialenosť medzi líniami sečnice je určená na základe presných geodetických prác. .
Na určenie rýchlosti na meranej čiare sa loď položí na kurz podľa kompasu s očakávaním, že pôjde po línii míľnikov alebo zarovnaní kolmo na sečnice a vyvinie určený počet otáčok vrtúľ. V momente prekročenia prvého sečného cieľa sa spustia stopky a s príchodom lode k ďalšiemu cieľu sa stopky zastavia. Na základe trvania plavby t a jej dĺžky S sa rýchlosť lode V vypočíta v uzloch na danom vetre podľa vzorca

V = S * 3600 / t (34)

kde S je dĺžka trasy v míľach; t - čas jazdy v sekundách.
Rýchlosť vypočítaná podľa vzorca (34) spravidla obsahuje určitú chybu v dôsledku vplyvu nezapočítaného prúdu pôsobiaceho v oblasti meracej čiary. Aby sa eliminoval vplyv prúdu, v každom režime pohybu sa nevykoná jeden chod, ale dva, tri alebo štyri. Pri konštantnom prúdení (keď jeho rýchlosť a smer zostávajú počas skúšok nezmenené) sa uskutočnia dve jazdy na protiľahlých smeroch. Podľa výsledkov meraní na dvoch jazdách sa rýchlosť jazdy bez vplyvu konštantného prúdu vypočíta podľa vzorca

V = (V 1 + V 2) / 2 (35)

kde V 1 a V 2 - cestovné rýchlosti pri dané číslo otáčky vrtule, určené na základe výsledkov meraní pri prvej a druhej jazde. Počet otáčok vrtule N pri danom prevádzkovom režime motora sa tiež určí ako priemer otáčok pozorovaných pri oboch chodoch

N \u003d (N 1 + N 2) / 2 (36)

Ak prúd v oblasti meranej čiary nezostáva konštantný, ale rovnomerne sa mení, vykonajú sa tri chody za sebou (v jednom smere, späť a znova v pôvodnom smere); rýchlosť, bez vplyvu prúdu, a zodpovedajúci počet otáčok vrtúľ sa vypočítajú podľa vzorcov:

V = (V1 + 2V2 + V3) / 4
N = (N1 + 2N2 + N3) / 4 (38)

V prípadoch, keď je potrebné určiť rýchlosť jazdy so zvýšenou presnosťou alebo existujú dôvody predpokladať, že sa rýchlosť prúdu v oblasti polygónu mení nerovnomerne, je potrebné vykonať štyri jazdy (striedavo vpred a opačným smerom). V čom priemerná rýchlosť, bez vplyvu prúdu a zodpovedajúci počet otáčok sa vypočíta podľa vzorcov:

V = (V 1 + 3 V 2 + 3 V 3 + V 4) / 8 (39)
N = (N1 + 3N2 + 3N3 + N4) / 8 (40)

Všetky jazdy v rámci daného režimu prevádzky strojov by sa mali vykonávať pozdĺž tej istej linky. Je to kvôli potrebe udržiavať pokiaľ možno rovnaké podmienky na všetkých pripináčikoch.
Vo vyššie uvedenom poradí sa vykonajú pozorovania a vypočítajú sa priemerné otáčky (bez vplyvu prúdu) a zodpovedajúci počet otáčok vrtule pre niekoľko základných prevádzkových režimov motora. Na základe výsledkov spracovania meracích materiálov sa zostrojí graf závislosti rýchlosti lode od počtu otáčok vrtúľ. Graf je zabudovaný pravouhlý systém súradnice: úsečka ukazuje priemerné rýchlosti v uzloch a ordináta ukazuje priemerný počet otáčok vrtule pre daný režim prevádzky strojov. Cez body zodpovedajúce výsledkom spracovateľských pozorovaní sa nakreslí krivka V = f (N) pre závislosť rýchlosti V od počtu otáčok N vrtúľ. Na dosiahnutie potrebnej spoľahlivosti musí byť táto krivka vykreslená najmenej v piatich bodoch. Pri menšom počte bodov by sa mal graf považovať za približný.
Z nakresleného grafu sa vezmú údaje na zostavenie tabuľky zhody medzi rýchlosťou kurzu a počtom otáčok vrtúľ (vrtúľ), umiestnenej v navigačnom denníku. Táto tabuľka je zvyčajne zostavená pre rôzne rýchlosti s intervalom jedného uzla pri normálnom výtlaku lode.
Tabuľka zhody medzi rýchlosťou vrtúľ a otáčkami vrtúľ umožňuje nastaviť rýchlosť vyvinutú loďou počtom otáčok vrtúľ. Na základe známeho času pohybu lode pri danej rýchlosti nie je ťažké vypočítať prejdenú vzdialenosť pomocou vzorca (33). Tento výpočet je vhodné vykonať na logaritmickom pravítku alebo pomocou tabuliek 27-a, 27-6 MT (námorné tabuľky).
Počet otáčok vrtúľ na výlete sa môže mierne líšiť od zadaného, ​​takže je potrebné ho občas kontrolovať. Na zistenie skutočného počtu otáčok vrtúľ sa používajú tachometre alebo celkové počítadlá. Pri použití tachometrov je potrebné po 5 alebo 10 minútach niekoľkokrát odčítať počet otáčok a potom priemerný počet otáčok za minútu.
Pri použití celkových počítadiel sa na nich odčítajú na začiatku a na konci hodiny alebo pol hodiny.

Tabuľka rýchlosti zdvihu zodpovedajúca počtu otáčok skrutiek

(Normálne posunutie G _n= 12 000 ton)

Plný zdvih	Priemerný zdvih	Pomalý pohyb
uzly	revolúcie vrtule	uzly	revolúcie vrtule	uzly	revolúcie vrtule

Na základe rozdielu v odčítaní celkových počítadiel sa vypočíta počet otáčok skrutiek za minútu. Ak počet otáčok vrtule určený pomocou tachometrov alebo celkových počítadiel nezodpovedá tabuľke, rýchlosť lode sa vyberie z tabuľky lineárnou interpoláciou.
Pri výpočte vzdialenosti S, ktorú loď prekonala podľa rýchlosti V a trvania t jej plavby, treba pamätať na to, že rýchlosť zvolená z tabuľky charakterizuje pohyb lode voči vode. Tabuľkové údaje nezohľadňujú faktory, ktoré ovplyvňujú rýchlosť lode: prúd, vietor, vlny, odchýlky výtlaku a ponoru od normálu, nakláňanie a vyváženie, znečistenie trupu a plytká voda. Vplyv ktoréhokoľvek z uvedených faktorov alebo ich kombinácie na pohybujúcu sa loď vedie k tomu, že skutočná rýchlosť lode pri prechode sa líši od rýchlosti zvolenej z tabuľky (spravidla v menšom smere). Preto vzdialenosť S vypočítaná z rýchlosti V a trvania plavby t obsahuje chybu, ktorej hodnota závisí od toho, nakoľko odlišné sú skutočné podmienky tejto plavby od podmienok, za ktorých boli rýchlosti zisťované na meracej trati. Presnosť určenia vzdialenosti prejdenej loďou je väčšia ako podľa tabuliek, ak sa na tento účel použije oneskorenie.

§ 18. Určenie vzdialenosti prejdenej loďou podľa údajov o oneskorení

Na určenie rýchlosti a prejdenej vzdialenosti lode využívajú najmä hydrodynamické denníky, ktorých činnosť je založená na princípe merania hydrodynamického tlaku vznikajúceho pri pohybe lode a meniaceho sa podľa zmeny jej rýchlosti.
Prijímacie zariadenie hydrodynamickej guľatiny má dva kanály, z ktorých jedným sa prenáša statický tlak na citlivý prvok v závislosti len od ponoru lode a druhým je celkový tlak, okrem statického zložka, zložka dynamického tlaku v závislosti od rýchlosti lode. Tlak vody cez oba kanály prijímacieho zariadenia vstupuje do snímacieho prvku, ktorým je komora rozdelená membránou na dve dutiny - dolnú a hornú. Spodná dutina komory je spojená potrubím s kanálom prijímajúcim celkový tlak a horná dutina - s kanálom prijímajúcim statický tlak.
Keď je loď v pokoji, tlak v spodnej dutine komory je vyvážený tlakom v jej hornej dutine, pretože obe dutiny sú vystavené statickému tlaku v dôsledku ponoru lode a membrána zostáva nehybná. Keď sa loď pohybuje v spodnej dutine komory prvku na snímanie oneskorenia, vytvára sa pretlak úmerný štvorcu rýchlosti, ktorý sa premieňa na mechanickú silu, ktorá poháňa zariadenie na kompenzáciu oneskorenia, ktoré generuje hodnotu rýchlosť v uzloch.
Hodnota prejdenej vzdialenosti ako funkcia rýchlosti a času je generovaná v protokole integračným mechanizmom.
Ďalším druhom guľatiny, zásadne odlišným od hydrodynamických, sú rotačky, ktorých citlivým prvkom je rotačka odpálená pod dnom lode. Keď sa loď pohybuje, prichádzajúci prúd vody tlačí na lopatky otočného taniera a otáča ho. Počet otáčok rotujúceho je úmerný vzdialenosti, ktorú loď prejde. Rotácia rotačky sa prenáša na špeciálne počítadlo, ktoré zaznamenáva počet otáčok rotačky a prepočítava ho na vzdialenosť, ktorú loď prejde. Stupnica merača vzdialenosti je odstupňovaná v námorných míľach. Pomocou špeciálneho výpočtového mechanizmu sa prejdená vzdialenosť prepočítava na rýchlosť, ktorá je na počítadle znázornená v uzloch.
Hydrodynamické a rotačné denníky, ako vyplýva z ich stručného popisu, ukazujú vzdialenosť, ktorú loď prekonala vzhľadom na vodu. Tieto oneskorenia neberú do úvahy vytlačenie samotnej masy vody.
Vzdialenosť Sl, ktorú loď prekonala, sa získa z denníka ako rozdiel dvoch odčítaní (ol 2 - ol 1) zodpovedajúcich časom pozorovania T 2 a T 1 . Bez ohľadu na dizajn, každý denník zobrazuje prejdenú vzdialenosť a rýchlosť lode s určitou chybou. Chyba v údajoch o prejdenej vzdialenosti je relatívna a úmerne sa kumuluje prejdená vzdialenosť. Veľkosť tejto chyby je rôzna pre rôzne rýchlosti lode.
Na kompenzáciu chyby v údajoch oneskorenia pri výpočte vzdialenosti prejdenej loďou je potrebné zaviesť korekciu oneskorenia do rozdielu údajov (rozdiel v údajoch lag rol = ol 2 - ol 1). Korekcia oneskorenia je číselná hodnota chyby v údajoch počítadla vzdialenosti prejdenej loďou, meraná s opačným znamienkom a vyjadrená ako percento rozdielu v údajoch o oneskorení.

Po tom, čo som začal pracovať na základe zmlúv, pomerne často dostali nejaké metódy akceptované po celom svete, ale úplne odlišné od metód bývalého Sovietskeho zväzu. Jednou z takýchto techník je určenie korekcie kompasu. Znalosť korekcie kompasu je medzinárodnou požiadavkou a často aj požiadavkou spoločnosti, a tak ako žiadny národ nemôže tvrdiť, že je génius, žiadny národ nie je imúnny voči hlúposti. Bol v spoločnosti, v ktorej bolo potrebné určiť korekcia kompasu každé hodinky, a ak to nebolo možné, tak v logu mal byť povinný záznam o dôvode poruchy.

To nikto najviac nespochybňuje efektívna metóda určenie korekcie kompasu zarovnaním. Čo však robiť na šírom mori? V skutočnosti zostali len astronomické metódy.

Myšlienku nejako zlepšiť proces určovania korekcie kompasu podnietil môj tretí, ktorý mi pravidelne chodil na hodinky a venoval sa foteniu východu a západu slnka. Potom sa asi pol hodiny trápil nad divokými výpočtami. V najbližšom prístave som musel hľadať parník, na ktorom by sa zachovali zabudnuté stoly MT-75. Urobil som fotokópie potrebných stránok a vysvetlil som, ako ich používať, Filipíncovi, ktorý bol naším tretím navigátorom. Jeho vďačnosť nemala hraníc.

Možno si niekto pamätá, že v MT-75 sú pre každú tabuľku uvedené vysvetlenia so vzorcami, podľa ktorých bola táto tabuľka vypočítaná. Preto druhou etapou mojej činnosti v tomto smere bol preklad tabuľky na určovanie kompasových opráv do elektronickej podoby, a to v EXCEL-e. Napriek tomu je jednoduchšie nosiť jeden notebook na zmluvu, ako veľa papiera. Po príchode na loď som si tieto tabuľky vytlačil a následne použil papierovú kópiu.

Vyskytli sa však rôzne rutinné činnosti, ktoré predĺžili čas výpočtu. Napríklad pri výpočte sa na vstup do tabuľky používajú stupne a zlomky a nie stupne a minúty. Zdalo by sa, že je jednoduchšie deliť minúty 60 – dostanete zlomky stupňa. To všetko je ale opäť akcia navyše, a teda strávený čas navyše. Zložitejšou fázou je interpolácia medzi susednými tabuľkovými hodnotami, ktorá už trvá oveľa viac času a pri ktorej sa výrazne zvyšuje pravdepodobnosť chyby. Prečo to všetko robiť, ak to všetko spravia tabuľky EXCEL? Preto druhou etapou mojej automatizácie bolo naprogramovanie všetkých týchto rutinných úkonov.

Možný je aj tretí stupeň automatizácie – vtedy sa automaticky vypočíta deklinácia Slnka. ale tejto fáze príliš komplikované na to, aby sa to implementovalo v praxi, a je to úplne zbytočné, pretože na každej lodi môžete ľahko nájsť námornú astronomickú ročenku (MAE), pretože jej prítomnosť na palube je tiež medzinárodnou požiadavkou. Môže to byť buď samostatná publikácia, alebo časť inej knihy. Napríklad MAE je súčasťou Brownovho almanachu.

Takže ak máte záujem o túto techniku, postup výpočtu je nasledovný:

Vezmite azimut horného okraja slnka v čase západu/východu slnka

Zaznamenajte daný azimut, zemepisnú šírku a čas

Čas previesť na Greenwich a použiť ho z MAE na určenie deklinácie Slnka

Zadajte požadované údaje do tabuľky a získajte výsledok

Mne napríklad celý tento výpočet trvá menej ako minútu. Len je potrebné pripomenúť, že tabuľky MT-75 boli vypočítané pre vopred definované hodnoty, t.j. štandardná refrakcia, rozsah viditeľnosti horizontu atď., ale vo väčšine prípadov chyba výpočtu nepresahuje 0,1 stupňa, čo je oveľa menej ako chyba azimutu. A kto potrebuje špeciálnu presnosť? Hlavná vec je, že ak túto metódu používate pravidelne a získate približne rovnakú korekciu kompasu a zrazu získate neuveriteľnú hodnotu, existuje niekoľko možností. Buď ste zadali nesprávne údaje, alebo sa niečo stalo prírode, alebo sa váš kompas chystá zakryť.