Определяне на корекцията на компаса или зеления лъч. Компас, магнитен и истински курс Корекция на компаса и как да го определите

Принципът за определяне на корекциите на всеки компас ΔK е да се сравни посоката на компаса (измерена с компас) с истинската посока:

ΔK = IR - KK; ΔK = IP - KP.

Има три основни метода за определяне на корекцията на компаса:

- в сравнениелагери;

- на подравняване;

- чрез сравнение на компаси.

Определяне на ΔK чрез сравнение на лагери

Методът се основава на точното познаване на местоположението на кораба и координатите на пеленгаторния ориентир.

Истинският лагер се изчислява, лагерът се намира (KP).

Полученият CP се сравнява с IP:

ΔK = IP - KP.

tgIP = Δλ cosφm/Δφ,

където: Δλ е разликата в географската дължина между кораба и ориентира;

Δφ е разликата в географската ширина между кораба и ориентира;

φm = 0,5(φ1 + φ2) е средната географска ширина.

IP може да се измери и на картата, но това ще добави грешки при измерване с помощта на инструмент за уплътнение.

Определяне на ΔК чрез центровка

Система от два или три маяка, знаци, светлини, разположени на земята в определен ред и образуващи линия на положение (ос на трасе), се нарича морска навигационна траса.

Трасето е предназначено главно да осигури навигация по прави участъци (колена) на фарватери в тесни зони, където има много навигационни опасности.

По предварителна уговорка центровките са водещи, ротационни, секущи и девиационни

Методът за определяне на корекциите на компаса по трасето се състои в сравняване на CP, измерен върху маркерите на трасето в момента на пресичане на линията на трасе с индекса на трасе, посочен на картата:

ΔK = IPstv - Kstv.

За да определите ΔK, можете също да използвате подравняването на две природни забележителности, показани на картата (планински върхове, носове) или структури (тръби, мачти), чийто IP се измерва на картата с помощта на инструмент за чертане.

Определяне на ΔK чрез сравнение на компаси

Методът се основава на сравняване на курс на компас, чиято корекция е определена, с курс на компас, чиято корекция е известна. Въз основа на едновременното сравнение на скоростите се изчислява ΔK.

ΔK = Ko + ΔKo - K *,

където Ko е посоката на компаса, чиято корекция е известна;

ΔKo е известна корекция;

K - курс на компаса, чиято корекция се определя.

Разликата Ko - K \u003d R се нарича сравнение.Оттук

ΔK = R + Ko.

Пример:

Определете ΔMK, ако KKmk + 6º, GKK = 354º, ΔGK = -2º.

Решение:

R \u003d Ko - K = GKK - KKmk \u003d 354º - 366º \u003d -12º;

ΔK = R + Ko;

ΔMK = R + ΔGK = (-12) + (-2) = -14º.

Отговор: ΔMK = -14º.

Изходна формула *:

IR = K + ΔK; IR = Ko + ΔKo; защото IR = IR, тогава

K + ΔK = Ko + ΔKo; ΔK = Ko + ΔKo - K.

Определяне на корекцията на жирокомпас

За да се намалят случайните грешки, след като жирокомпасът пристигне на меридиана (на паркинга), се правят многократни измервания на пеленг на всеки 10 - 15 минути в продължение на 2,5 - 3,0 часа. Въз основа на резултатите от измерването се изчислява средната стойност на лагера на GKP жирокомпас:

GKPav = 1/p(GKP1+GKP2+GKP3+…+GKPp);

където n е броят на измерванията.

След това се определя постоянната корекция:

ΔGK \u003d IP - GKPav.

В морето постоянната корекция на жирокомпаса се определя при равномерно движениесъд. При всяко измерване на пеленга на компаса се извършва високо прецизно наблюдение, спрямо което се изчислява истинският пеленг. За всеки пеленг на жирокомпас се изчислява съответният IP и корекцията на жирокомпас ΔGK. Средната стойност на корекцията се изчислява по формулата

ΔGKav = 1/p(ΔGK1+ΔGK2+ΔGK3+…+ΔGKp);

където n е броят на измерванията.

Определяне на магнитната корекция

компас

Корекцията на магнитния компас зависи от магнитната деклинация d и отклонението δ:

ΔMK = d + δ.

Деклинацията се променя с координатите на кораба и с течение на времето отклонението зависи от посоката на кораба.

Следователно ΔMK, определен чрез сравняване на лагери, чрез центровка и сравнение, може да се използва само на курса, на който е определен.

В общия случай корекцията на магнитния компас се определя като алгебричната сума на магнитната деклинация d, която се взема от навигационната морска карта и се свежда до годината на навигация и отклонението δ, избрано от таблицата на отклоненията.

Предлагам на вашето внимание една много интересна и полезна публикация. Обърнете внимание на името на автора. Мисля, че ще го чуем отново!

Всеки навигатор се сблъсква ежедневно с Наблюдателната книга на компаса. Нека да разберем КАКВО е и ЗАЩО е необходимо?

Книга за наблюдение на компас- Това е дневник с корекции за магнитни и жироскопични компаси. Възниква напълно логичен въпрос: „Колко често трябва да се попълва този дневник? И изобщо, какво да пиша там?

За по-добро възприемане на информацията можете да изтеглите: Компас Книга за наблюдение Изчисляване на азимута

Нека да го разберем по ред. Колко често?- Има ясни указания по този въпрос в добре познатото ръководство - "Ръководство за мостови процедури", съкратено BPG (съветският еквивалент - RShS - Препоръки за организация на навигационна служба на морски кораби). Също така, такива инструкции вероятно присъстват в ПОСТОЯННИТЕ ЗАПОВЕДИ НА КАПИТАНА и ако потърсите внимателно, ще намерите и в ПРОЦЕДУРИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА БЕЗОПАСНОСТТА НА КОМПАНИЯТА в раздела „Вахта“ или подобно по значение. Както виждате, въпросът е сериозен и все още трябва да изчислите поправката :). За да не бъда голословен, ето няколко цитата:

Раздел BPG3. Задължения на вахтения офицер. Параграф3.2.5.2. Рутинни тестове и проверки. Грешките на жироскопа и магнитния компас трябва да се проверяват и записват поне веднъж на часовник, когато е възможно, и след всяка голяма промяна на курса.

Раздел BPG4. Експлоатация и поддръжка на мостови съоръжения. Параграф4.6.3. Грешки на компаса. Грешките на магнитния и жироскопния компас трябва да се проверяват и записват при всеки часовник, където е възможно, като се използват или азимутни, или транзитни пеленги. [Цитиран от BPG 4-то издание 2007].

Просто казано, навигаторът трябва да изчисли и въведе корекцията в дневника поне веднъж на часовник, ако е възможно. Обръщам специално внимание на клаузата " ". Тук започват първите грешки. Много често срещах подобен запис вместо поправка: „Небето е облачно“. А аргументът на навигатора е железен на пръв поглед. имаше облаци." Така че, подобен подход е обречен на провал, т.к. в такъв случай трябва да се прави запис в дневника на всеки часовник от всеки асистент (т.е. поне 6 пъти на ден), което, честно казано, никога не съм виждал. Най-често ще видите по дати, че изменението е или записано, или е написано, че „... имаше облаци ...“ или дори няколко дни, а понякога дори седмици, няма записи. И ако служителят на пристанищния държавен контрол или който и да е друг инспектор иска да намери грешка във вас, той ще го направи с лекота. защото ясно се вижда, че корекцията не се изчислява веднъж на смяна, а дай Боже поне веднъж на ден. Ще бъде по-компетентно да правите само изчислени корекции в дневника. И ако в даден момент няма информация, тогава лесно можете да се скриете зад самата клауза " …ако е възможно» = « ...където е възможно...". И доказателство, че това не е възможно, са вашите записи в дневника на моста за състоянието на времето, които се правят на всеки часовник. С този подход никой никога няма да ви каже, че не спазвате правилата за попълване на книгата за наблюдение на компаса. Както един корпоративен одитор веднъж ми каза по време на вътрешен ISM одит - "...това не е метеорологичен дневник.". Така че не създавайте доказателства срещу себе си и пишете само това, което трябва.

Разбрахме въпроса колко често да записваме, сега нека да разберем какво точно трябва да се напише.

Вътре в "Книгата за наблюдение на компаса" ще намерите следната таблица:

Колони 1, 2, 3. Записваме времето по Гринуич и датата на наблюдението, както и позицията на кораба.

Колона 4. Глава на кораба. Записваме курса, следван от кораба в момента на наблюдението. 4.1 Жироскоп- курс на жирокомпас, 4.2 стандарт– магнитен курс. 4.3 Управление- курсът според компаса, който следвате в момента. Например, ако отидете на автопилот, използвайки жирокомпас, тогава записвате посоката на жирокомпаса, т.е. стойност 4.3 = 4.1. Признавам си, че веднъж попаднах на колега, който отчаяно ми доказваше, че на кораба има и трети вид компас, който се нарича рулеви компас. Вярно, той не можа да намери това безпрецедентно устройство и да ми го покаже. Сигурно защото просто не съществува :). С въвеждането на данни в колона 4 посочвате кой от компаса следвате в момента: магнитен или жироскоп.

Колона 5. Лагер. 5.1 Вярное истинското отношение към обекта. За да го изчислите, ще ви трябва прословутия морски алманах на Браун и морските таблици на Нори. Като алтернатива все още можете да изчислите корекцията за „Таблици за бързо намаляване на зрението за навигация“, но тогава точността се свежда до цели градуси. Можете също така да видите как колегите разглеждат изменението по програма (има много от тях, най-популярният може би е sky mate). Ако ви мързи да броите според таблиците, тогава не бъдете твърде мързеливи, за да се уверите поне, че програмата, която използвате, е лицензирана за вашия кораб или собственик на кораба. След това, в случай на проверка, ще можете да се обърнете към изчисленията за тази програма, но ако вашият "Sky mate" е лицензиран за: -=skyhacker1986=- или нещо подобно, тогава е по-добре дори да не заеквате какво мислите за програмата и може би имате късмет. Като цяло, бъдете готови за това, че ще трябва да преизчислите последната си корекция пред инспектора, това се случва, макар и много рядко. В уроците си Евгений (авторът на проекта, ако някой не е разбрал) обясни повече от подробно и много достъпно как точно да се изчисли изменението. Признавам, че това знание беше много трудно за мен в моите академични години - изядох повече от един калдъръм от гранита на науката, докато разбрах какво е какво. Така че не бъдете мързеливи и гледайте съответния видео урок.

Колони 5.2 и 5.3. Пеленг на жироскоп и магнитен лагер към избрания обект. На пръв поглед всичко е много просто и не е ясно къде можете да сбъркате. Но преди да въведете данни в колоната 5.3 Стандартен лагеруверете се, че е практично да намерите посока с магнитен компас. Често срещах системи, които позволяват показване на показанията на магнитния компас на индикатора на курса, тогава всичко е ясно, те преминаха към магнитен компас и взеха магнитен лагер. И ако това не е възможно и всъщност не можете да вземете магнитен лагер към обект, тогава е по-добре да не пишете нищо в тази колона - поставете тире.

Да се Колона 6. Обект.Запишете името на небесното тяло, по което изчислявате корекцията. За да персонализирате вашите публикации, можете също да добавите символ на обект до него. Тези символи могат да бъдат намерени в морския алманах на Браун на страница 5. Заслужава да се отбележи също, че корекцията може да се изчисли не само от осветителните тела, но и чрез подравняване, например, или стоене в пристанището - по линията на котвата.

Колона 7. Грешка.Така стигаме до основната част от списанието, а именно самите изменения. Грешка в жироскопа= Истински лагер - Жироскоп лагер. Изчисляване стандартна грешка: ако сте взели магнитен пеленг към ориентир, тогава изчислението е подобно на предишното: Стандартна грешка = Истински пеленг - Стандартен пеленг . Ако поставите тире в колона 5.3, тогава корекцията се изчислява чрез сравняване на истинския курс и магнитния. Истинският курс се получава чрез добавяне на корекцията на жироскопа с неговия знак към курса на жироскопа: . Получаваме корекции на магнитния компас, като изваждаме магнитния от истинския курс: . В колона 7.3 записваме корекцията на компаса, който корабът следва в момента (подобно на колона 4.3).

Колона 8. Вариация. Преведено на руски - магнитна деклинация, вземете от картата. Има и случаи, в които вариациявзети от показанията на GPS индикатора. Тук вече говорим за нивото на доверие в източниците на информация. Можете да се обърнете към картографските данни с чиста съвест - в повечето случаи картите се публикуват от UKHO (Хидрографската служба на Обединеното кралство), но има по-малко доверие в данните за магнитната деклинация, взети от GPS, т.к. техният източник не е толкова известен, ако изобщо е известен.

Колона 9.1 Стандартно отклонение. Преводът е очевиден - отклонението на магнитния компас. Таблицата с отклонения веднага идва на ум, но не бързайте да се радвате. Както показва практиката, данните между реалното отклонение и това, посочено в таблицата, са много различни. Има много причини за това, като се започне от влиянието магнитно полетегло на компаса и завършва с баналния човешки фактор при съставянето на таблицата за отклонение. Аз лично видях няколко пъти на масите на съдилищата, където всички стойности = нула, т.е. изобщо не е имало отклонение, което е априори невъзможно. Но на масата имаше много обемисти печати и красиви размахани картини, само че нямаше достатъчно монограми и официалния печат на английската кралица :). Как да бъдеш, питаш? Така че отговорът е очевиден, ние сами ще изчислим отклонението. Спомняме си курса по навигация, където казаха, че корекцията на магнитния компас се състои от магнитна деклинация и девиация. Така получаваме, че отклонение = стандартна грешка - вариация. Ако изчисленията са извършени правилно на кораба, след известно време можете да създадете своя собствена таблица на отклонението, доверието в която е право пропорционално на доверието в изчисленията на вашите колеги. Искрено желая животът да не ви поставя в условия, при които стойността на отклонението на магнитния компас ще бъде от съществено значение за безопасността на навигацията. Но така или иначе, всички изчисления и записи трябва да се правят възможно най-компетентно, иначе защо четете тази статия :)?

Колона 9.2. Ако корабът следва магнитен компас, тогава стойността е равна на предишната стойност. Ако следвате жирокомпас, тогава говорим за отклонения в скоростта и ширината, които обикновено се вземат предвид и коригират автоматично от жирокомпаса. Лично аз слагам тире в тази графа, т.к. каквато и да е стойността, тя е част от вече изчислената грешка на жироскопа.

Колона 10. Петата. Говорим за ролката на съда, ако се тресете - напишете "+ -" няколко градуса.

Колона 11. Посочете от кой пелорус сте взели пеленга (ретранслатор на ляв / повторител на десен борд). Изненадващо, но тук можете да направите грешка, например корабът следва право на север, носейки звездата отдясно на лъча, тогава би било правилно да посочите, че сте взели пеленга от пелора на дясното крило и не отляво :). Това ще изглежда очевидно за мнозина, но повярвайте ми, има случаи на такива записи. Можете да се убедите сами, като разгледате списанието и проучите записите на предшествениците и ще разберете колко е занемарено всичко :). Честно казано, това ме вдъхнови да напиша тази статия. Освен това не правете глупави грешки, като да вземете посоката на слънцето по обяд на лодка с покрити крила, т.к. това очевидно е невъзможно и поставя под въпрос всички записи в дневника, както и компетентността на тези, които са ги направили. А какво по-лошо за един навигатор от основателно обвинение в некомпетентност. Така че, преди да поставите подписа си върху който и да е запис в дневника, уверете се, че е правилен.

Е, след като говорим за подписи, време е да поставите красивия си автограф в графата 12.Наблюдатели затворете списанието до следващия часовник, при условие че " …ако е възможно» = « ...където е възможно...».

P.S. Прилагам файл към статията - Изчисляване на азимут. В него ще намерите таблични форми за изчисляване на корекцията на жирокомпас. Таблиците са създадени на базата на изчислителния алгоритъм, даден в Морски алманах на Браунна стр. 12 и 13. Също така за удобство са добавени редове за продължаване на изчисляването на корекцията за Морски таблици на Norie (ABC таблици). Разпечатайте формулярите, пазете отделна папка и архивирайте попълнените формуляри. Можете също така да практикувате уменията си за красноречие и да убедите колегите навигатори да използват вашето нововъведение.

С уважение към всички, които са прочели статията до края :) Гусев Валери

Публикацията е актуализирана от Евгений Богаченко след коментари.

Факт е, че Валери не може веднага да отговори на въпроса сега, така че засега ще пиша и той ще го добави, когато се свърже отново. Тъй като разбирам въпроса, искам да реша колко е необходимо за изчисляване на корекцията на компаса и да водя дневник за корекция на компаса.

Първо, способност за коригиранеИзисква се STCW. Тези изисквания включват офицери, отговорни за поддържане на навигационна вахта на кораби с бруто тонаж 500 тона и повече. Тези. теоретично, при всяка проверка може да се наложи да изчислят корекцията на компаса.

Но не това е важното. Ето защо второ. Измененията трябвада бъдат правилно приложени (отчетени) към курсове и лагери. И тогава въпросът е как да ги вземем предвид, ако не броим? И ако не водите дневник, тогава как да докажете, че измененията са взети под внимание?

Но капитани и висши офицерисъщо не трябва да се отпуска. Тъй като изискванията за тях са не по-малко строги. Не е упрек, тъй като разбирам, че всеки има много работа. Не мисля обаче, че всеки капитан и първи помощник ще може веднага да изчисли корекцията на компаса.

добре накрая. При вземане на часовник, сред всички точки, които трябва да се вземат предвид, се споменават корекциите на жиро- и магнитни компаси. Отново можете да изчислите корекцията, можете устно да предадете нейната стойност. Но тогава някой инспектор ще си почине и ще му докаже по-късно без дневника за корекция на компаса, че всичко е направено.

Разбирам, че можете да вземете папка и да събирате листа с изчисления там. В същото време, без да попълвате дневника. Тук няма какво да добавя. Тъй като не съм изпълнил конкретно международно изискване за наличие на дневник за корекция на компаса на моста. Но има правила на компанията, често можете да намерите това изискване там. Да, и се опитайте да докажете на някого, че това е така и няма нужда от нищо друго - загуба на време и нерви. Има толкова много допълнителни записи на кораба, толкова много ненужни процедури и доклади за прикриване на едно място, че корекционният дневник на компаса бледнее на техния фон.

Изрезки от текстове, донесени от STCW 2011. Освен това публикувам за изтегляне страницата, откъдето взех тези текстове.

Общоприето е, че линиите на магнитното поле излизат от южния магнитен полюс и се събират на север, образувайки затворени криви. Вертикалната равнина, минаваща през такава магнитна игла, се нарича равнина на магнитния меридиан.

Нарича се ъгълът, под който магнитният меридиан се отклонява от истинския меридиан магнитна деклинация или деклинация на компаса.

Магнитна деклинация, изчисление за годината на навигация. MP, MK, WMD.

Магнитна деклинация- W, E промяната се умножава по разликата в годините, като се вземе предвид знакът.

Магнитен курс - ъгъл в равнината на истинския хоризонт, броен от северната част на магнитния меридиан по посока на часовниковата стрелка до носа на централната линия на кораба;

Магнитен лагер– ъгъл в равнината на истинския хоризонт, считано от северната част на магнитния меридиан по посока на часовниковата стрелка към посоката към ориентира.

Обратен магнитен лагер- ъгъл, който се различава от MP с 180.

Магнетизмът на кораба и влиянието му върху показанията на магнитния компас. Меридиан на компаса Отклонение на магнитния компас. меридиан на компаса. Отклонение на магнитния компас. Таблица на отклоненията. КК, КП, ОКП. Връзка между компас и магнитен курс.

Стоманената рамка на съда, обшивката му придобиват магнитни свойства от момента на построяването и се запазват с години. Компасът се влияе от магнитните сили на магнитно твърдото и мекото желязо и тяхното действие е различно. В допълнение, компасът се влияе от силите, произтичащи от магнитното поле на работещите корабни единици.

Ъгълът в равнината на истинския хоризонт на наблюдателя между магнитния и компасния меридиан се нарича отклонение на магнитния компас, този ъгъл се измерва от северната част и магнитния меридиан към Ost или към W от 0 до 180. Според според естеството на възникване се разграничават полукръгли, четвърти и ролкови отклонения.
Полукръгъл - създава се от магнитно твърдо желязо, четвърт - от меко, ролката се появява по време на накланяне. Меридианът на компаса е въображаема линия на пресичане на равнината на истинския хоризонт на наблюдателя с равнината на меридиана на компаса, минаваща през дадена точкана кораба.

Курс на компаса - ъгълът в центъра на компаса, броен от северната част на меридиана на компаса до посоката на носа на централната равнина на кораба по часовниковата стрелка от 0 до 360. Пеленг на компаса - ъгълът в центъра на компас, считано от северната част на меридиана на компаса към посоката на обекта от 0 до 360.
Обратният лагер на компаса е ъгъл, който се различава от CP с 180. За да се гарантира надеждната работа на компаса, отклонението се унищожава. Принципът на унищожаване е да се компенсира магнитното поле на кораба в близост до компаса (в близост до компаса са инсталирани магнити - разрушители и меки железни пръти). Напълно невъзможно е да се унищожи, следователно след извършване на работата се определя остатъчното отклонение и се съставя таблица с неговите стойности.


Главната ос на работещ жирокомпас винаги е разположена в равнината на така наречения жироскопичен или компасен меридиан. Ъгълът между истинския и жироскопичния (или просто компасен) меридиан се нарича корекция на жироскопичния компас.

В случаите, когато северната част на жироскопичния меридиан се отклонява от истинския меридиан на изток, корекцията на жирокомпаса се присвоява със знак плюс и обратно, когато северната част на меридиана на компаса се отклонява от истинския меридиан на запад, корекцията на жирокомпас има знак минус.
Разглеждането на фигурата позволява, когато се използва жирокомпас, да се установи връзка между истинските посоки и посоките на компаса, изразени с формулите:


IR \u003d QC gk + ΔGK
IP \u003d KP gk + ΔGK (28)

Корекцията на жироскопичния компас и неговия знак се определят по формулите:

ΔGK \u003d IR - QK gk
ΔGK = IP - KPgk

Корекцията на жирокомпаса най-общо казано се състои от два компонента - константен и променлив. Тук обаче няма да разглеждаме неговите компоненти и причините, които ги пораждат. Това се изучава в теорията на жирокомпасите. Ще разгледаме само резултата - отклонението на оста на жирокомпас от равнината на истинския меридиан и ще считаме този ъгъл за корекция на жирокомпас ΔGK, която трябва да коригира всички измерени посоки, ако трябва да получите истинските.


Когато използвате магнитен компас, корекцията на компаса ще бъде ъгълът, сключен между северната част на истинския меридиан и северната част на меридиана на компаса. Корекцията на магнитния компас ΔMK може да бъде положителна, когато меридианът на компаса е отклонен от истинския на изток, и отрицателен, когато меридианът на компаса е разположен на запад от истинския.
Корекцията на магнитния компас, както се вижда от фигурата, е сумата от двата му компонента: магнитната деклинация и отклонението на магнитния компас.


Изчисляването на истинските посоки по известни посоки на компаса и корекцията на магнитния компас се извършва по формулите:

IR \u003d QC MK + ΔMK
IP \u003d KP MK + ΔMK

Пример 1. Взето от картата d = -4,5°; KK MK = 217.0°; отклонение, избрано от таблицата, δ = +1,8°. Изчислете стойността и знака на Δ MK.
Решение. Δ MK \u003d - 4,5 ° + 1,8 ° \u003d - 2,7 °.

Пример 2. Пеленгът на компаса към маяка KP MK = 44,5° е измерен от кораб, плаващ с KK MK = 70,0°. За да поставите върху картата, трябва да знаете IP адреса на фара.

Решение. На KK избираме отклонението от таблицата по-горе: δ = - 1,5 ° и премахваме деклинацията от картата, на която е дадена на годината на навигация: d = - 2,4 °.
Намираме Δ MK = d + - 3,9 °; IP \u003d KP MK + ` MK \u003d 44,5 ° + (- 3,9 °) \u003d 40,6 °.

Корекцията на компаса, независимо от неговия тип, се определя от наблюдения чрез сравняване на истинските посоки (курсове и пеленги) с наблюдаваните посоки на компас (или обратен компас):



Δ MK \u003d IP - KP MK
Δ MK = OIP - OKP MK
Δ MK \u003d IR - QC MK
Δ GK \u003d IP - KP gk
Δ GK \u003d IR - KK gk (32)

Когато използвате магнитен компас, кога да определите корекцията му по даден курс директно. наблюдения не са възможни, последното се изчислява по формула (30) на базата на магнитната деклинация, изчислена за годината на навигация, и отклонението, избрано от таблицата за дадено направление на компаса.
В практиката на навигацията могат да се прилагат следните методи за определяне на корекцията на компаса:
- според пеленга на трасето, чиято истинска посока е известна;
- според пеленга на ориентира, чието място е отбелязано на картата;
- чрез сравнение с друг компас, чиято корекция е известна;
- според стойката на небесното тяло.

Определяне на корекцията на компаса от пеленга за центриране. Този метод за определяне на корекцията на компаса е най-простият. Същността на метода се състои в това, че в момента на пресичане на целта се измерва пеленгът на компаса или обратния компас (при използване на магнитен компас). След това корекцията на компаса се получава чрез сравняване на истинската посока на подравняването с нейната измерена посока на компаса (вижте фигурата):

Δ GK \u003d IP - KP gk

Δ MK = OIP - OKP MK

Стойностите на истинските и обратните истински посоки на подравняванията (PI, RIP) обикновено се показват на морски картипо линията на подравняване. Истинските посоки на трасетата също са посочени в посоките на плаване. В някои случаи, когато посоката на трасето не е показано на картата, то може лесно да се измери с помощта на транспортир и линийка.
За да подобрите точността на измерване на пеленга на компаса, се препоръчва да държите задната маркировка за подравняване в равнината на зрението, докато приближавате центровката и внимателно да наблюдавате пристигането на предната маркировка на линията на зрение. В момента, в който знаците (маяците) са създадени, тоест те са на една и съща линия, се забелязва обратното броене на пеленга на компаса. Ако корабът пресича последователно няколко трасета, тогава многократните наблюдения върху други трасета и последващите изчисления на корекцията на компаса за всички пресечени трасета ще направят възможно повишаването на надеждността и точността на определяне на корекцията на компаса. Най-вероятната корекция на компаса в този случай се изчислява като средноаритметично от резултатите от всички наблюдения. Ако е необходимо да се определи, заедно с общата корекция, отклонението на магнитния компас, последното може да се изчисли по следния начин. Стойността на магнитната деклинация за района, където се определя корекцията на компаса, се взема от картата. След това, според общата корекция на компаса, изчислена от наблюденията и магнитната деклинация, отклонението се намира по формулата

δ \u003d Δ MK - d.

Определяне на корекцията на компаса по пеленга на ориентира, чието място е нанесено на картата. Същността на този метод е да се сравни истинският пеленг към отдалечен обект с пеленгата на компаса, измерен върху него. За това е необходимо да са известни позициите на космическия кораб и наблюдавания обект (т.е. техните координати) в момента на наблюдение. Истинският пеленг от кораба до фара може да се изчисли (с известните координати и на двата) аналитично или да се вземе директно от широкомащабна карта, като компасът се измерва с помощта на компас. Тогава корекцията на компаса, която трябва да се определи, може да се намери по формулите

Δ MK \u003d OIP - OKP MK - за магнитен компас
и
Δ GK \u003d IP - KP GK - за жироскопичен компас.

Поради факта, че мястото на наблюдаваната забележителност по правило е известно с висока точност, грешката в определената корекция на компаса зависи главно от това колко точно е известно отмъщението на кораба, т.е. неговите координати. Следователно разглежданият метод за определяне на корекцията на компаса се използва най-често, когато корабът е закотвен в пристанище или на рейд, когато местоположението на кораба може да се определи с висока точност. В движение този метод може да се прилага само когато има реална възможност да определите мястото си с грешка, която не надвишава 25 - 50 метра.

Изборът на достатъчно отдалечен ориентир, когато корекцията на компаса се определя от мястото за закотвяне, трябва да бъде направен по такъв начин, че промяната в пеленга, дължаща се на разгръщането на кораба върху котвената верига, да не надвишава допустимата грешка в определената корекция на компаса. Като вземем допустимата грешка при определяне на лагера m p \u003d ± 0,2 ° и радиуса на кръга на завъртане на кораба върху котвената верига r \u003d 50 m, намираме минималното разстояние D min от кораба до наблюдаваната забележителност, при което е възможно да се приложи този метод за определяне на Δ K:

D min = r * ctg m p = r / tg m p = r / m p *дъга 1° = 50 * 57,3° / 0,2° = 8 мили.

Следователно, за да определите с грешка, която не надвишава m p \u003d ± 0,2 ° корекцията на компаса от позицията на котва до далечна забележителност, трябва да изберете последната на разстояние най-малко 8 мили от мястото на кораба.
Ако по някаква причина не е възможно да се измери лагерът на компаса, но KP може да се измери върху него, тогава желаният KP може да се изчисли по формулата

KP = KK + KU


В този случай, едновременно с измерването на ъгъла на посоката към ориентира, е необходимо да се забележи посоката на компаса.

Определяне на корекцията на компаса чрез сравняване на показанията на два индикатора за посока. Корекцията на компаса може да се определи чрез сравняване на неговите показания с тези на друг компас, чиято корекция е известна. Същността на метода се състои в това, че в един и същи момент на сигнала се забелязват курсовете на двата компаса. След наблюдения, показанията на втория компас се коригират чрез неговата корекция и от сравнение на изчисления истински курс с наблюдавания курс на компас на изследвания компас се намира желаната корекция

CC gk + ΔGK = IR;
IR - QC MK = ΔMK
Δ MK \u003d (KK gk - KK MK) + Δ GK

Разликата между едновременно наблюдаваните показания на курсовете на два компаса (KK gk - KK mk) се нарича сравнение.
Така определената корекция на компаса е равна на сравнението плюс корекцията на компаса, с който е направено сравнението. Примерът показва процедурата за определяне на Δ MK чрез сравнение с GC, въпреки че по принцип е възможно да се сравнят показанията на всеки индикатор на курса. Важно е само да се знае корекцията на един от тях. Най-често този метод определя корекцията на магнитния компас.

Определяне на корекцията на компаса по пеленга на небесното тяло. Същността на метода е, че корекцията на компаса се намира като разлика между изчисления истински пеленг от небесно тяло(Слънце, Луна, планета, звезда) и пеленгът на компаса, наблюдаван върху него. Изчисляването на истинския лагер на осветителното тяло в момента на наблюдение на лагера на компаса се извършва съгласно формулите на сферичната тригонометрия, като се използват специални таблици. Резултатите от изчисляването на истинския пеленг (PI) към осветителното тяло и наблюдението му с помощта на компас (KP) се прилагат, за да се получи желаната корекция на компаса с помощта на формули (32).

§ 16. Изчисляване на компас, магнитни и истински дирекции

В практиката на корабната навигация при определяне (изчисляване) на посоките трябва да се решават два вида задачи:
- според известните посоки на компаса, определете истинските посоки за по-нататъшно използване при полагането;
- според дадените (взети от картата) верни посоки изчислете съответните посоки по компаса.
Навигаторът среща първата задача най-често, когато нанася курсове и пеленги на картата въз основа на резултатите от наблюденията. Втората задача отговаря на случаите, когато се изисква да се изчисли курсът по компаса за рулевия, държайки който корабът ще следва зададения истински курс. Същият проблем трябва да бъде решен, когато се изисква да се изчисли, например, посока на компас към ориентир, съответстващ на мястото, където корабът започва да завива по нов курс. Решаването на задачи от първия тип понякога се нарича корекция на посоки или корекция на точки, решението на задачи от втори тип се нарича транслация на посоки или транслация на точки. Изчисляването на истинските посоки се извършва по формулите и при необходимост се изгражда чертеж. Всички формули, необходими за това, са извлечени в предишните раздели. При решаване на проблеми, магнитната деклинация, отклонението и корекцията на компаса трябва да се считат за подходящи корекции, които трябва да коригират неправилни, т.е. съдържащи грешки, посоки, за да се получат правилни, верни посоки.

Полезно е да запомните, че за да получите правилната стойност, корекцията трябва да се приложи със знака си към неправилната (съдържаща грешка) стойност. Във връзка с категориите, които разглеждаме, истинските посоки спрямо магнитните и компаса трябва да се считат за верни, а магнитните посоки спрямо компаса. За да коригирате курса и пеленга на компаса, наблюдавани от жироскопичния компас (ретранслатор), е достатъчно да приложите корекцията на жирокомпас към тях и ще получите коригираните истински курс и истински азимут:

IR \u003d QC gk + Δ GK
IP \u003d KP gk + Δ GK

За да коригирате посоката и пеленга на компаса, наблюдавани с магнитен компас, е необходимо първо да изберете отклонението от таблицата (чрез аргумента KK) и да премахнете магнитната деклинация от картата. След задаване на отклонението и деклинацията на наблюдаваните курс и пеленг на компаса се получават коригираните (истински) курс и азимут:

IR \u003d QC MK + d + δ \u003d QC MK + Δ MK;
IP \u003d KP MK + d + δ \u003d KP MK + Δ MK.

Трябва твърдо да се помни, че при изчисляване на истинските посоки само посоката на компаса служи като аргумент за избор на отклонение от таблицата, тъй като отклонението на магнитния компас зависи от посоката на компаса. Когато коригирате пеленгата на компаса (или обратния компас), отклонението от таблицата трябва да бъде избрано за следвания курс на компаса или на който е бил корабът, когато пеленгът е бил измерен,
Чертежът се рисува в тази последователност. Начертава се права линия N k - S k, обозначаваща меридиана на компаса, на който е избрана произволна точка K - мястото на компаса на кораба. През избраната на око точка под ъгъл, равен на курса на компаса спрямо меридиана на компаса, се начертава линия на курса на кораба. При ъгли, равни на избраното от таблицата отклонение и известната деклинация, като се вземат предвид техните знаци, се изчертават магнитният и истинският меридиан. Намирането след такива конструкции на магнитните и истинските посоки според завършения чертеж няма да бъде трудно.
Препоръчително е да започнете изграждането на чертеж, като начертаете меридианна линия на компас. Това е подходящо за случаите, когато посоките на компаса са дадени като зададени стойности.В други случаи изграждането на чертеж трябва да започне от меридиана, чиято позиция е дадена от курса или пеленга.
Преходът от истински посоки към посоки спрямо компаса или магнитния меридиан се извършва по този начин. Въз основа на известния истински курс и деклинация се изчислява магнитният курс. С намерения магнитен курс те влизат в таблицата на отклоненията и от нея се избира отклонението на магнитния компас по аргумента MK, тъй като KK е търсеното.
Според изчисления магнитен курс и отклонението, избрано от таблицата, се намира желаният курс на компаса. За изчисления, които не изискват висока точност, може да се ограничи изборът на отклонение, както е споменато по-горе, до магнитния курс. В този случай очевидно допускаме някаква грешка, тъй като избраното отклонение няма да съответства точно на намерения курс по компаса. За да подобрим точността на решаване на проблема, можем да препоръчаме използването на метода на последователните приближения. Същността на този метод, приложен към разглеждания проблем, е следната. С приблизителното отклонение, избрано за магнитния курс, се изчислява приблизителен курс по компаса. За този приблизителен курс на компаса коригираното отклонение се избира от таблицата. От коригираното отклонение и известния магнитен курс се изчислява подобрен курс на компаса, който след това може да се използва отново за избор на по-точно отклонение. Обикновено последващите приближения не са необходими, тъй като те ще подобрят резултата с не повече от 0,1-0,2 °.
Изготвянето на чертеж, илюстриращ задачата за изчисляване на посоките, започва с изчертаване на линиите N и - S върху равнината на чертане и обозначаване на истинския меридиан, след което курсът и линиите на лагера се изграждат спрямо него; конструкцията завършва с намирането на компаса и магнитни посоки. Основата на правилното изграждане на чертежа е правилното начертаване на магнитните и компасните меридиани върху чертежа според намерената магнитна деклинация и отклонение на магнитния компас.

Пример 1. KK MK = 104,0°, d = + 6,6°, δ - от табл. Изчислете IC.

Решение. IR \u003d QC MK + d + δ \u003d 104,0 ° + (+ 6,6 °) + (- 3?5 °) = 107,1 °.

Пример 2. IR = 216,0°, d = - 5,4°, δ - от табл. Изчислете QC mk

Решение. MK = IR - d = 216.0° - (-5.4°) = MK = 221.4°.
От таблицата с отклонения изберете MK = 221,4° δ = + 2,1°. KK" \u003d MK - δ " \u003d 221,4 ° - (+ 2,1 °) \u003d 219,3 °.
Това е първото приближение. От таблицата на отклонението на KK" = 221,4 ° избираме отклонението.
KK"" \u003d KK" + δ "" \u003d 219,3 ° + 2,0 ° = 219,4 °.
Отговор: KK MK \u003d 219,4 °.

Глава 3

ОПРЕДЕЛЯНЕ НА СКОРОСТТА НА КОРАБА, РАЗСТОЯНИЕТО, ИЗМИНАТО ОТ КОРАБА, И КОРЕКЦИИ НА ЗАБАВЯНЕТО

§ 17. Определяне на изминатото разстояние от кораба по скорост и продължителност на плаване

Непрекъснато записване на движението на кораб, плаващ по водната повърхност на Земята, е необходимо, за да се определи местоположението му по всяко време. За да се водят такива записи, е необходимо да се знае посоката на движение на кораба и разстоянието, изминато от кораба в тази посока. Посоката на движение на кораба се определя с помощта на курсоуказателите на кораба. Разстоянието S, изминато от кораба, може да се определи по няколко начина, един от които е да се изчисли изминатото разстояние по формулата
S = Vt (33)
Продължителността на пътуването t се определя с помощта на корабни измерватели на времето (часовници, хронометри). Скоростта на кораба може да се получи или от таблицата за съответствие между скоростта на кораба и броя на оборотите на витлата, съставена въз основа на специални тестове, или от показанията на изоставането.
На измерваната линия (специален диапазон) периодично се определят скоростите на кораба при различни обороти на витлата (витлата). Измервателните линии са разположени в близост до корабните бази в зони, които позволяват необходимата свобода на маневриране и осигуряват необходимата точност на измерванията. Депото по възможност да бъде защитено от въздействието на вятъра и морското вълнение от преобладаващите в района посоки; дълбочината на морето по линията на движение трябва да е достатъчна, така че определените скорости да не се влияят от влиянието на плитка вода; на тестовата площадка не трябва да има рязко променливи токове със значителни скорости; Оборудването на полигона трябва да съответства на избрания метод за определяне на скоростите. Скоростите могат да се определят по различни начини, които се свеждат до измерване на интервалите от време и разстоянията, изминати от кораба през тези интервали.


На линията за измерване (вижте фигурата) посоките и дължините на пистите се определят предварително и се фиксират на място чрез система от брегови маркировки или плаващо оборудване, което улеснява наблюденията.
За измерване на разстояния с помощта на радарна станция на полигона се монтират специални пасивни рефлектори или се използват локални опорни точки, които се виждат ясно на екрана на радара и се нанасят върху карта.
За да се получат високопрецизни наблюдавани места на кораба, между които след това се измерват разстоянията, е необходимо тестовата площадка да е в зоната на покритие на високоточни радионавигационни системи и корабът да има подходящ приемник и индикация устройства.
За определяне на скорости с помощта на хидроакустична станция е необходимо тестовата площадка да бъде оборудвана с подводни излъчватели или звукови приемници. Ако на полигона няма нито едното, нито другото, като предавател (или приемник) могат да се използват кораби, монтирани на строго определени места и въоръжени с хидроакустични станции.

По този начин методите за определяне на скоростта на кораб по измервателна линия се различават един от друг само по средствата и методите за измерване на дължината на линията.
Най-точните скорости на движение се определят на измервателна линия, оборудвана с няколко успоредни секущи секции, чиято чувствителност осигурява точно фиксиране на моментите на тяхното пресичане. Посоката на линията на движение, на някои полигони, се обозначава от водещото подравняване (фигура) или няколко етапа. Разстоянието по трасето между секущите се определя въз основа на точни геодезични работи. .
За да се определи скоростта по измерената линия, корабът ляга на курса според компаса с очакването да премине по линията на етапите или подравняването, перпендикулярно на секущите, и развива зададения брой обороти на витлата. В момента на пресичане на първата секуща мишена се пускат хронометърите и с пристигането на кораба до следващата мишена хронометърите спират. Въз основа на продължителността на хода t и неговата дължина S, скоростта на кораба V се изчислява в възли на даден халс по формулата

V = S * 3600 / t (34)

където S е дължината на пробега в мили; t - време за пътуване в секунди.
По правило скоростта, изчислена по формула (34), съдържа известна грешка поради влиянието на неотчетения ток, действащ в областта на измервателната линия. За да се елиминира влиянието на течението, при всеки режим на движение се прави не едно бягане, а две, три или четири. При постоянен поток (когато скоростта и посоката му остават непроменени по време на тестовете) се правят две пускания на взаимно противоположни халсове. Според резултатите от измерванията при два пробега скоростта на движение, свободна от влиянието на постоянен ток, се изчислява по формулата

V = (V 1 + V 2) / 2 (35)

където V 1 и V 2 - скорости на движение при дадено числообороти на витлото, определени от резултатите от измерванията при първия и втория пробег. Броят на оборотите на витлото N при даден режим на работа на двигателя също се определя като средна стойност от наблюдаваните при двата цикъла


N \u003d (N 1 + N 2) / 2 (36)

Ако токът в областта на измерваната линия не остава постоянен, а се променя равномерно, тогава се правят три последователни пуска (в една посока, обратно и отново в първоначалната посока); скорост, свободна от влиянието на течението, и съответният брой обороти на витлата се изчисляват по формулите:


V = (V 1 + 2V 2 + V 3) / 4
N = (N 1 + 2N 2 + N 3) / 4 (38)

В случаите, когато се изисква скоростта на движение да се определи с повишена точност или има причина да се смята, че скоростта на течението в зоната на полигона се променя неравномерно, е необходимо да се направят четири пробега (последователно напред и обратни посоки). При което Средната скорост, свободен от влиянието на тока, и съответният брой обороти се изчисляват по формулите:

V = (V 1 + 3V 2 + 3V 3 + V 4) / 8 (39)
N = (N 1 + 3N 2 + 3N 3 + N 4) / 8 (40)

Всички прогони при даден режим на работа на машините трябва да се извършват по една и съща линия. Това се дължи на необходимостта да се поддържат колкото е възможно повече еднакви условия на всички халсове.
В горната последователност се правят наблюдения и се изчисляват средните скорости (свободни от влиянието на течението) и съответния брой обороти на витлото за няколко основни режима на работа на двигателя. Въз основа на резултатите от обработката на измервателните материали е построена графика на зависимостта на скоростта на кораба от броя на оборотите на витлата. Диаграмата е вградена правоъгълна системакоординати: по абсцисата са средните скорости във възли, а по ординатата - средният брой обороти на витлото за даден режим на работа на машините. Чрез точките, съответстващи на резултатите от наблюденията на обработката, се изчертава кривата V = f (N) за зависимостта на скоростта V от броя на оборотите N на витлата. За да се постигне необходимата надеждност, тази крива трябва да бъде начертана най-малко в пет точки. При по-малък брой точки графиката трябва да се счита за приблизителна.
От начертаната графика се вземат данни за съставяне на Таблица за съответствие между скоростта на курса и броя на оборотите на витлата (витлата), поставена в навигационния дневник. Тази таблица обикновено се компилира за различни скоростис интервал от един възел при нормалната водоизместимост на кораба.
Таблицата за съответствие между скоростта на витлата и оборотите на витлата ви позволява да зададете скоростта, развита от кораба, според броя на оборотите на витлата. Въз основа на известното време на движение на кораба с дадена скорост не е трудно да се изчисли изминатото разстояние по формула (33). Удобно е да направите това изчисление на логаритмична линейка или като използвате таблици 27-a, 27-6 MT (морски таблици).
Броят на оборотите на витлата по време на пътуването може леко да се различава от посочения, така че трябва да се контролира от време на време. За определяне на действителния брой обороти на витлата се използват оборотомери или общи броячи. При използване на тахометри трябва да се вземат контролни показания на броя обороти няколко пъти след 5 или 10 минути, след което да се вземе средният брой обороти в минута.
Когато се използват общи броячи, показанията върху тях се правят в началото и в края на час или половин час.

Таблица на съответствието на скоростта на хода на броя на оборотите на винтовете

(Нормално изместване G н= 12 000 тона)

Пълен ход Среден ход Бавно движение
възли обороти на витлото възли обороти на витлото възли обороти на витлото

Въз основа на разликата в показанията на общите броячи се изчислява броят на оборотите на винтовете в минута. Ако броят на оборотите на витлото, определен с помощта на тахометри или общи броячи, не съответства на таблицата, тогава скоростта на кораба се избира от таблицата чрез линейна интерполация.
При изчисляване на разстоянието S, изминато от кораба според скоростта V и продължителността t на неговата навигация, трябва да се помни, че скоростта, избрана от таблицата, характеризира движението на кораба спрямо водата. Табличните данни не отчитат факторите, които влияят на скоростта на кораба: течение, вятър, вълни, водоизместване и отклонения от нормалното газене, крен и диферент, замърсяване на корпуса и плитки води. Ефектът върху движещ се кораб на някой от изброените фактори или всяка комбинация от тях води до факта, че действителната скорост на кораба при прехода се различава от скоростта, избрана от таблицата (като правило, в по-малка посока). Следователно разстоянието S, изчислено от скоростта V и продължителността на навигацията t, съдържа грешка, чиято стойност зависи от това колко различни са действителните условия на тази навигация от условията, при които са определени скоростите на измервателната линия. По-голяма, отколкото според таблиците, точността при определяне на разстоянието, изминато от кораба, може да се постигне чрез използване на лаг за тази цел.

§ 18. Определяне на разстоянието, изминато от кораба, според показанията на изоставането

За определяне на скоростта и разстоянието, изминато от кораба, те използват главно хидродинамични дневници, чиято работа се основава на принципа на измерване на хидродинамичното налягане, възникващо от движението на кораба и променящо се в зависимост от промяната в неговата скорост.
Приемното устройство на хидродинамичния дневник има два канала, през единия от които статичното налягане се предава на чувствителния елемент, в зависимост само от газенето на кораба, а от друга - общото налягане, включително в допълнение към статичното компонент, компонента на динамичното налягане, в зависимост от скоростта на кораба. Водното налягане през двата канала на приемното устройство навлиза в чувствителния елемент, който е камера, разделена от диафрагма на две кухини - долна и горна. Долната кухина на камерата е свързана с тръбопровод към канала, приемащ общото налягане, а горната кухина - към канала, приемащ статичното налягане.
Когато корабът е в покой, налягането в долната кухина на камерата се балансира от налягането в горната му кухина, тъй като и двете кухини получават статично налягане поради газенето на кораба, а диафрагмата остава неподвижна. Когато корабът се движи в долната кухина на камерата на лаг чувствителния елемент, се образува свръхналягане, пропорционално на квадрата на скоростта, което се преобразува в механична сила, която задвижва устройството за компенсиране на изоставането, което генерира стойността на скоростта във възли.
Стойността на изминатото разстояние като функция на скоростта и времето се генерира в дневника от интегриращия механизъм.
Друг вид трупи, коренно различни от хидродинамичните, са спинер логовете, които използват като чувствителен елемент спинер, изстрелян под дъното на кораба. Когато корабът се движи, идващият поток вода притиска лопатките на въртящата се маса и я кара да се върти. Броят на оборотите, направени от спинера, е пропорционален на разстоянието, изминато от кораба. Въртенето на спинера се предава на специален брояч, който записва броя на оборотите на спинера и го преобразува в разстоянието, изминато от кораба. Скалата на измервателя на разстоянието е градуирана в морски мили. С помощта на специален изчислителен механизъм изминатото разстояние се превръща в скорост, която се показва на брояча в възли.
Хидродинамичните и спинерните дневници, както следва от краткото им описание, показват разстоянието, изминато от кораба спрямо водата. Тези закъснения не отчитат изместването на самата водна маса.
Разстоянието Sl, изминато от кораба, се получава от дневника като разликата на две показания (ol 2 - ol 1), съответстващи на времената на наблюдение T 2 и T 1 . Независимо от дизайна, всеки дневник показва изминатото разстояние и скоростта на кораба с известна грешка. Грешката в показанията на изминатото разстояние е относителна и се натрупва пропорционално изминато разстояние. Големината на тази грешка е различна за различните скорости на кораба.
За да се компенсира грешката в показанията на изоставането при изчисляване на разстоянието, изминато от кораба, е необходимо да се въведе корекция на изоставането в разликата в показанията (разликата в показанията на изоставането rol = ol 2 - ol 1). Корекцията на закъснението е числената стойност на грешката в показанията на брояча на изминатото разстояние от кораба, взета с обратен знак и изразена като процент от разликата в показанията на закъснението.

След като започнах да работя по договори, доста често получаваха методи, приети в целия свят, но напълно различни от методите на бившия Съветски съюз. Една такава техника е да се определи корекцията на компаса. Познаването на корекцията на компаса е както международно изискване, така и често изискване на компанията и точно както никоя нация не може да претендира, че е гений, така никоя нация не е имунизирана срещу глупостта. Беше в компания, в която се изискваше да се определи корекция на компаса всеки часовник и ако това не беше възможно, трябваше да има задължително запис в дневника за причината за повредата.

Това най-много никой не го оспорва ефективен методопределяне на корекцията на компаса чрез центриране. Но какво да правим в открито море? Всъщност остават само астрономически методи.

Идеята по някакъв начин да подобря процеса на определяне на корекцията на компаса беше подтикната от третия ми, който редовно идваше на часовника ми и се занимаваше с вземането на лагерите на изгрева и залеза. След това той се труди около половин час над някакви диви изчисления. Трябваше да търся параход в най-близкото пристанище, на който да бъдат запазени забравените таблици МТ-75. Направих фотокопия на необходимите страници и обясних как да ги използвам на филипинеца, който беше третият ни навигатор. Благодарността му нямаше граници.

Може би някой си спомня, че в MT-75 са дадени обяснения за всяка таблица с формулите, по които е изчислена тази таблица. Затова вторият етап от дейността ми в тази посока беше преводът на таблицата за определяне на корекциите на компаса в електронен вид, а именно в EXCEL. Все пак е по-лесно да носите един лаптоп за договор, отколкото куп хартия. След като пристигнах на кораба, разпечатах тези таблици и след това използвах хартиено копие.

Но имаше различни рутинни действия, които увеличиха времето за изчисление. Например, когато се изчислява, за въвеждане в таблицата се използват градуси и дроби, а не градуси и минути. Изглежда, че е по-лесно да разделите минутите на 60 - ще получите части от градуса. Но всичко това отново е допълнително действие и следователно прекарано допълнително време. По-труден етап е интерполацията между съседни таблични стойности, която вече отнема много повече време и при която вероятността от грешка се увеличава значително. Защо да правите всичко това, ако електронните таблици EXCEL ще направят всичко вместо вас? Следователно вторият етап от моята автоматизация беше програмирането на всички тези рутинни действия.

Възможен е и третият етап на автоматизация - тогава деклинацията на Слънцето ще се изчислява автоматично. Но този етаптвърде сложно за прилагане на практика и е напълно ненужно, т.к на всеки кораб можете лесно да намерите Nautical Astronomical Yearbook (MAE), защото присъствието му на борда също е международно изискване. Може да бъде както самостоятелна публикация, така и част от друга книга. Например MAE е включен в Алманаха на Браун.

Така че, ако се интересувате от тази техника, тогава процедурата за изчисление е следната:

    Вземете пеленгата на горния край на слънцето по време на залез/изгрев

    Запишете зададения азимут, географска ширина и време

    Време е да конвертирате в Гринуич и да го използвате от MAE, за да определите деклинацията на Слънцето

    Въведете необходимите данни в електронна таблица и получете резултата

Например, цялото това изчисление ми отнема по-малко от минута. Необходимо е само да запомните, че таблиците MT-75 са изчислени за предварително зададени стойности, т.е. стандартна рефракция, диапазон на видимост на хоризонта и т.н., но в повечето случаи грешката на изчислението не надвишава 0,1 градуса, което е много по-малко от грешката в пеленга. И кой има нужда от специална точност? Основното нещо е, че ако използвате този метод редовно и получите приблизително същата корекция на компаса и внезапно получите някаква невероятна стойност, тогава има доста опции. Или сте въвели грешни данни, или нещо се е случило с природата, или вашият компас е на път да бъде покрит.