Bet kurio kompaso ΔK pataisų nustatymo principas yra palyginti kompaso kryptį (išmatuotą kompasu) su tikrąja kryptimi:

ΔK = IR - KK; ΔK = IP - KP.

Yra trys pagrindiniai kompaso korekcijos nustatymo metodai:

– palygino guoliai;

- dėl išlyginimo;

- palyginus kompasus.

ΔK nustatymas lyginant guolius

Metodas pagrįstas tiksliomis žiniomis apie laivo padėtį ir krypties nustatymo orientyro koordinates.

Apskaičiuojamas tikrasis guolis, randamas guolis (KP).

Gautas CP lyginamas su IP:

ΔK = IP - KP.

tgIP = Δλ cosφm/Δφ,

čia: Δλ – laivo ir orientyro ilgumos skirtumas;

Δφ – laivo ir orientyro platumos skirtumas;

φm = 0,5(φ1 + φ2) yra vidutinė platuma.

IP taip pat gali būti matuojamas žemėlapyje, tačiau tai padidins matavimo paklaidas naudojant tarpiklio įrankį.

ΔК nustatymas išlygiavimo būdu

Dviejų ar trijų švyturių, ženklų, žiburių, išsidėsčiusių ant žemės tam tikra tvarka ir sudarančių padėties liniją (išlygiavimo ašį), sistema vadinama jūrų navigacine rikiuotė.

Išlygiavimas daugiausia skirtas užtikrinti laivybą tiesiomis farvaterių atkarpomis (alkūnėmis) siaurose vietose, kur yra daug navigacijos pavojų.

Pagal susitarimą išlygiavimas yra pirmaujantis, sukamasis, sekantinis ir nukrypimas

Kompaso pataisų išilgai išlygiavimo nustatymo metodas susideda iš CP, išmatuoto ant išlygiavimo žymių kirtimo momentu, lygiavimo su lygiavimo indeksu, nurodytu žemėlapyje:

ΔK = IPstv – Kstv.

Norėdami nustatyti ΔK, taip pat galite naudoti dviejų natūralių orientyrų, rodomų žemėlapyje (kalnų viršūnės, kyšuliai) arba konstrukcijų (vamzdžių, stiebų), kurių IP matuojamas žemėlapyje naudojant braižymo įrankį, lygiavimą.

ΔK nustatymas lyginant kompasus

Metodas pagrįstas kompaso krypties, kurios pataisa nustatyta, palyginimu su kompaso kursu, kurio korekcija žinoma. Remiantis tuo pačiu metu palyginus tarifus, apskaičiuojamas ΔK.

ΔK = Ko + ΔKo - K *,

kur Ko yra kompaso kryptis, kurios pataisa žinoma;

ΔKo yra žinoma korekcija;

K - kompaso kryptis, kurios korekcija nustatoma.

Skirtumas Ko - K \u003d R vadinamas palyginimas. Iš čia

ΔK = R + Ko.

Pavyzdys:

Nustatykite ΔMK, jei KKmk + 6º, GKK = 354º, ΔGK = -2º.

Sprendimas:

R \u003d Ko - K \u003d GKK - KKmk \u003d 354º - 366º \u003d -12º;

ΔK = R + Ko;

ΔMK = R + ΔGK = (-12) + (-2) = -14º.

Atsakymas: ΔMK = -14º.

Formulės išvestis *:

IR = K + ΔK; IR = Ko + ΔKo; nes IR = IR, tada

K + ΔK = Ko + ΔKo; ΔK = Ko + ΔKo - K.

Girokompaso korekcijos nustatymas

Siekiant sumažinti atsitiktines paklaidas, girokompasui priėjus prie dienovidinio (automobilių stovėjimo aikštelėje) kas 10 - 15 minučių atliekami daugkartiniai guolio matavimai 2,5 - 3,0 val. Remiantis matavimo rezultatais, apskaičiuojama vidutinė GKP girokompaso guolio vertė:

GKPav = 1/p(GKP1+GKP2+GKP3+…+GKPp);

kur n yra matavimų skaičius.

Tada nustatoma nuolatinė korekcija:

ΔGK \u003d IP - GKPav.

Jūroje nuolatinė girokompaso korekcija nustatoma ties vienodas judesys laivas. Kiekvieno kompaso guolio matavimo metu atliekamas didelio tikslumo stebėjimas, kurio atžvilgiu apskaičiuojamas tikrasis guolis. Kiekvienam girokompaso guoliui apskaičiuojamas atitinkamas IP ir girokompaso korekcija ΔGK. Vidutinė korekcijos vertė apskaičiuojama pagal formulę

ΔGKav = 1/p(ΔGK1+ΔGK2+ΔGK3+…+ΔGKp);

kur n yra matavimų skaičius.

Magnetinės korekcijos nustatymas

kompasas

Magnetinio kompaso korekcija priklauso nuo magnetinio deklinacijos d ir nuokrypio δ:

ΔMK = d + δ.

Deklinacija kinta atsižvelgiant į laivo koordinates ir laikui bėgant, nuokrypis priklauso nuo laivo kurso.

Todėl ΔMK, nustatytas lyginant guolius, išlygiuojant ir lyginant, gali būti naudojamas tik kurso, kuriame jis buvo nustatytas.

Bendruoju atveju magnetinio kompaso korekcija apibrėžiama kaip magnetinės deklinacijos d algebrinė suma, kuri paimama iš navigacinio jūrų žemėlapio ir sumažinama iki plaukimo metų ir nuokrypio δ, pasirinkto iš nuokrypių lentelės.

Atkreipiu jūsų dėmesį į labai įdomų ir naudingą įrašą. Atkreipkite dėmesį į autoriaus vardą. Manau, kad dar išgirsime apie jį!

Kiekvienas navigatorius kasdien susiduria su kompaso stebėjimo knyga. Išsiaiškinkime, KAS tai yra ir KAM to reikia?

Kompaso stebėjimo knyga- Tai magnetinių ir giroskopinių kompasų pataisų žurnalas. Kyla visiškai logiškas klausimas: „Kaip dažnai reikia pildyti šį žurnalą? Ir apskritai ką ten rašyti?

Norėdami geriau suvokti informaciją, galite atsisiųsti: Kompaso stebėjimo knyga Azimuto skaičiavimas

Išsiaiškinkime tai eilės tvarka. Kaip daznai?- Yra aiškių nuorodų į šį klausimą gerai žinomame vadove - "Bridge procedūrų vadovas", sutrumpintai kaip BPG (sovietinis atitikmuo - RShS - Rekomendacijos dėl navigacijos tarnybos organizavimo jūrų laivai). Taip pat tokios instrukcijos tikriausiai yra MASTER'S STANDARD ORDERS, o jei atidžiai ieškosite, taip pat rasite ir ĮMONĖS SAUGOS VALDYMO PROCEDŪROS skyriuje Laikrodžių laikymas ar panašia prasme. Kaip matote, reikalas rimtas ir dar reikia skaičiuoti pataisą :). Kad nebūtų be pagrindo, pateikiame keletą citatų:

BPG skyrius3. Budėjimo pareigūno pareigos. Pastraipa3.2.5.2. Įprasti testai ir patikrinimai. Giroskopo ir magnetinio kompaso klaidos turėtų būti tikrinamos ir registruojamos bent kartą per laikrodį, jei įmanoma, ir po bet kokio didesnio kurso pakeitimo.

BPG skyrius4. Tilto įrangos eksploatavimas ir priežiūra. Pastraipa4.6.3. Kompaso klaidos. Magnetinio ir giroskopinio kompaso paklaidos turėtų būti tikrinamos ir registruojamos kiekviename laikrodyje, jei įmanoma, naudojant azimuto arba tranzito guolius. [Citata iš BPG 4-ojo leidimo, 2007 m.].

Paprasčiau tariant, navigatorius, jei įmanoma, turi apskaičiuoti ir įrašyti pataisą į žurnalą bent kartą per laikrodį. Ypatingą dėmesį skiriu sąlygai " “. Čia ir prasideda pirmosios klaidos. Labai dažnai vietoj pataisos sutikdavau panašų įrašą: „Dangus apsiniaukęs“. O šturmano argumentas iš pirmo žvilgsnio geležinis. ten buvo debesys“. Taigi, toks požiūris pasmerktas nesėkmei, nes. tokiu atveju kiekvienas asistentas turi daryti registratura (ty bent 6 kartus per diena), ko, tiesą pasakius, niekada nemačiau. Dažniausiai pagal datas matysite, kad pataisa arba surašyta, arba parašyta, kad „... buvo debesys...“ arba net porą dienų, o kartais net savaites, nėra įrašų. Ir jei uosto valstybės kontrolės pareigūnas ar bet kuris kitas inspektorius nori rasti jūsų kaltę, jis tai padarys nesunkiai. Nes aiškiai matosi, kad korekcija skaičiuojama ne kartą per pamainą, o, neduok Dieve, bent kartą per dieną. Kompetentingiau bus daryti tik apskaičiuotus žurnalo pataisymus. Ir jei tam tikru metu nėra informacijos, galite lengvai pasislėpti už pačios sąlygos “ …jei įmanoma» = « … kur įmanoma…“. O įrodymas, kad tai nebuvo įmanoma, yra jūsų įrašai Tilto žurnale apie orų būklę, kurie daromi kiekvieną laikrodį. Taikant šį metodą, niekas jums nepasakys, kad nesilaikote Kompaso stebėjimo knygos pildymo taisyklių. Kaip kartą per ISM vidinį auditą man pasakė įmonės auditorius – „...tai ne orų žurnalas.“. Taigi nekurkite įrodymų prieš save ir rašykite tik tai, ko jums reikia.

Išsiaiškinome klausimą, kaip dažnai įrašyti, dabar išsiaiškinkime, ką tiksliai reikia parašyti.

„Kompaso stebėjimo knygelėje“ rasite tokią lentelę:

1, 2, 3 stulpeliai. Užsirašome Grinvičo laiką ir stebėjimo datą bei laivo padėtį.

4 stulpelis. Laivo galva. Užfiksuojame kursą, kuriuo laivas ėjo stebėjimo metu. 4.1 Giroskopas- girokompaso kursas, 4.2 standartas– magnetinis kursas. 4.3 Vairavimas- kursas pagal kompasą, kurį šiuo metu sekate. Pavyzdžiui, jei einate į autopilotą naudodami girokompasą, tuomet įrašote girokompaso kryptį, t.y. vertė 4,3 = 4,1. Prisipažįstu, kad kartą susidūriau su kolega, kuris man beviltiškai įrodė, kad laive yra ir trečio tipo kompasas, kuris vadinamas vairo kompasu. Tiesa, šio precedento neturinčio įrenginio jis negalėjo rasti ir man jo parodyti. Tikriausiai todėl, kad jo tiesiog nėra :). Įvesdami duomenis 4 stulpelyje nurodote, kurį iš kompasų šiuo metu sekate: magnetinį ar giroskopą.

5 stulpelis. Guolis. 5.1 Tiesa yra tikroji kryptis į objektą. Norėdami jį apskaičiuoti, jums reikės liūdnai pagarsėjusio „Brown's Nautical Almanac“ ir „Norie's Nautical Tables“. Arba vis tiek galite apskaičiuoti „Navigacijos greito regėjimo mažinimo lentelių“ pataisą, tačiau tada tikslumas sumažėja iki sveikų laipsnių. Taip pat galite pamatyti, kaip kolegos svarsto pataisą pagal programas (jų yra daug, populiariausia, ko gero, yra sky mate). Jei tingite skaičiuoti pagal lenteles, tai netingėkite bent jau įsitikinti, ar jūsų naudojama programa yra licencijuota jūsų laivui ar laivo savininkui. Tada, patikrinimo atveju, galėsite remtis šios programos skaičiavimais, bet jei jūsų „Sky mate“ Licencijuota: -=skyhacker1986=- ar panašiai, tada geriau net nemikčioti to, ką galvojate apie programą ir galbūt jums pasisekė. Apskritai būkite pasirengę tam, kad prieš inspektorių turėsite iš naujo apskaičiuoti savo paskutinę pataisą, taip nutinka, nors ir labai retai. Savo pamokose Eugenijus (projekto autorius, jei kas nesuprato) daugiau nei išsamiai ir labai aiškiai paaiškino, kaip apskaičiuoti pataisą. Prisipažįstu, kad šios žinios man buvo labai sunkios mokslo metais – suvalgiau ne vieną mokslo granito trinkelę, kol sugalvojau, kas yra kas. Taigi nebūkite tingus ir žiūrėkite atitinkamą vaizdo įrašo pamoką.

5.2 ir 5.3 stulpeliai. Giroskopinis guolis ir magnetinis guolis į pasirinktą objektą. Iš pirmo žvilgsnio viskas labai paprasta, ir neaišku, kur galite suklysti. Bet prieš įvesdami duomenis į stulpelį 5.3 Standartinis guolisįsitikinkite, kad yra praktiška rasti guolį su magnetiniu kompasu. Dažnai sutikdavau sistemas, kurios leidžia kurso indikatoriuje rodyti magnetinio kompaso rodmenis, tada viskas aišku, perėjo prie magnetinio kompaso ir paėmė magnetinį guolį. Ir jei tai neįmanoma, o iš tikrųjų jūs negalite paimti magnetinio guolio prie objekto, tada geriau nieko nerašyti šioje skiltyje - dėkite brūkšnelį.

Į 6 stulpelis. Objektas. Užsirašykite dangaus kūno pavadinimą, pagal kurį apskaičiuojate pataisą. Jei norite suasmeninti savo įrašus, šalia jų galite pridėti objekto simbolį. Šiuos simbolius rasite Brown’s Nautical Almanach 5 puslapyje. Verta paminėti ir tai, kad korekciją galima apskaičiuoti ne tik pagal šviestuvus, bet ir, pavyzdžiui, išsirikiuojant arba stovint uoste – palei krantinės liniją.

7 stulpelis. Klaida. Taigi pereiname prie pagrindinės žurnalo dalies, o būtent prie pačių pataisų. Giroskopo klaida= Tikrasis guolis - Giroskopinis guolis . Skaičiavimas Standartinė klaida: jei paėmėte magnetinį guolį į orientyrą, tada skaičiavimas panašus į ankstesnį: Standartinė klaida = Tikrasis guolis - Standartinis guolis . Jei į 5.3 stulpelį įdedate brūkšnelį, tai korekcija apskaičiuojama lyginant tikrąjį kursą ir magnetinį. Tikroji kryptis gaunama prie giroskopo kurso pridedant giroskopo kompaso pataisą su jos ženklu: . Magnetinio kompaso pataisas gauname iš tikrojo kurso atėmę magnetinį: . 7.3 stulpelyje užrašome kompaso, kuriuo šiuo metu seka laivas, pataisą (panašiai kaip 4.3 stulpelyje).

8 skiltis. Variacija. Išvertus į rusų kalbą – magnetinė deklinacija, paimti iš žemėlapio. Taip pat pasitaiko atvejų, kai variacija paimti iš GPS indikatoriaus rodmenų. Čia jau kalbame apie pasitikėjimo informacijos šaltiniais lygį. Galite ramia sąžine remtis žemėlapio duomenimis – dažniausiai žemėlapius skelbia UKHO (Jungtinės Karalystės hidrografijos biuras), tačiau GPS paimtais magnetinio deklinacijos duomenimis pasitikima mažiau, nes. jų šaltinis nėra taip gerai žinomas, jei išvis žinomas.

9.1 stulpelis Standartinis nuokrypis. Vertimas akivaizdus – magnetinio kompaso nuokrypis. Iškart į galvą ateina nukrypimų lentelė, bet neskubėkite džiaugtis. Kaip rodo praktika, duomenys tarp tikrojo nuokrypio ir nurodyto lentelėje labai skiriasi. Tam yra daug priežasčių, pradedant įtaka magnetinis laukas svorio ant kompaso ir baigiant banaliu žmogiškuoju faktoriumi sudarant nukrypimų lentelę. Asmeniškai kelis kartus mačiau ant kortų lentelių, kur visos reikšmės = nulis, t.y. iš viso nebuvo jokio nukrypimo, o tai a priori neįmanoma. Bet ant stalo buvo gausybė stambių antspaudų ir gražių šluojančių paveikslų, tik neužteko monogramų ir oficialaus Anglijos karalienės antspaudo :). Kaip būti, klausiate? Taigi atsakymas akivaizdus, ​​nuokrypį paskaičiuosime patys. Prisimename navigacijos kursą, kur jie sakė, kad magnetinio kompaso korekcija susideda iš magnetinio deklinacijos ir nuokrypio. Taigi gauname, kad nuokrypis = Standartinė klaida - Variacija . Jei skaičiavimai laive buvo atlikti teisingai, po kurio laiko galite sukurti savo nuokrypių lentelę, kurios pasitikėjimas yra tiesiogiai proporcingas kolegų pasitikėjimui. Nuoširdžiai linkiu, kad gyvenimas jūsų nepadarytų tokiomis sąlygomis, kurioms esant magnetinio kompaso nuokrypio vertė būtų esminė navigacijos saugai. Bet šiaip visi skaičiavimai ir įrašai turėtų būti daromi kuo kompetentingiau, antraip kam skaitai šį straipsnį :)?

9.2 skiltis. Jei laivas seka magnetinį kompasą, tada vertė yra lygi ankstesnei vertei. Jei sekate girokompasą, tai kalbame apie greičio ir platumos nuokrypius, į kuriuos girokompasas dažniausiai atsižvelgia ir koreguoja automatiškai. Asmeniškai aš įdedu brūkšnį šioje skiltyje, nes. kad ir kokia vertė būtų, ji yra jau apskaičiuotos giroskopo klaidos dalis.

10 stulpelis. Kulnas. Mes kalbame apie indo ritinį, jei drebate - parašykite "+ -" porą laipsnių.

11 stulpelis. Nurodykite, iš kurio pelorus paėmėte guolį (Port Repeater / Dearboard Repeater). Keista, bet čia galite padaryti klaidą, pavyzdžiui, laivas eina tiesiai į šiaurę, sijos dešinėje turi žvaigždę, tada būtų teisinga nurodyti, kad paėmėte guolį iš dešiniojo sparno pelorus ir ne kairėje :). Daugeliui tai atrodys savaime suprantama, bet patikėkite, tokių įrašų yra buvę. Patys tuo įsitikinsite peržvelgę ​​žurnalą ir pastudijavę pirmtakų įrašus ir suprasite kaip viskas apleista :). Tiesą pasakius, tai mane paskatino parašyti šį straipsnį. Taip pat nedarykite kvailų klaidų, pavyzdžiui, vidurdienį plaukdami į saulę valtimi su uždengtais sparnais, nes Tai akivaizdžiai neįmanoma ir verčia suabejoti visais žurnalo įrašais bei juos padariusių asmenų kompetencija. O kas gali būti šturmanui blogiau nei pagrįstas kaltinimas nekompetencija. Taigi, prieš padėdami savo parašą ant bet kurio žurnalo įrašo, įsitikinkite, kad jis teisingas.

Na, o kadangi kalbame apie parašus, laikas į stulpelį įsidėti savo gražų autografą 12.Stebėtojas ir uždarykite žurnalą iki kito laikrodžio, jei " …jei įmanoma» = « … kur įmanoma…».

P.S. Prie straipsnio pridedu failą - Azimuto skaičiavimas. Jame rasite lentelių formas girokompaso korekcijai apskaičiuoti. Lentelės sudaromos pagal pateiktą skaičiavimo algoritmą Browno jūrų almanachas 12 ir 13 puslapiuose. Be to, patogumo sumetimais buvo pridėtos eilutės toliau skaičiuojant pataisą Norie's Nautical Tables (ABC lentelės). Atspausdinkite formas, laikykite atskirą aplanką ir užpildykite formas. Taip pat galite lavinti savo iškalbos įgūdžius ir įtikinti kolegas navigatorius pasinaudoti jūsų naujovėmis.

Su pagarba visiems, kurie perskaitė straipsnį iki galo :) Gusevas Valerijus

Įrašą atnaujino Jevgenijus Bogačenko po komentarų.

Faktas yra tas, kad Valerijus dabar negali greitai atsakyti į klausimą, todėl kol kas parašysiu, o jis pridės, kai vėl susisieks. Kaip suprantu klausimą, noriu apsispręsti, kiek reikia skaičiuoti kompaso pataisą ir vesti kompaso taisymo žurnalą.

Pirmas, gebėjimas taisyti Reikalingas STCW. Šie reikalavimai apima pareigūnus, atsakingus už laivybos budėjimą laivuose, kurių bendrasis tonažas 500 tonų ir didesnis. Tie. teoriškai, atliekant bet kokį patikrinimą, jų gali prireikti apskaičiuoti kompaso pataisą.

Bet ne tai esmė. Štai kodėl antra. Pataisos turėtų būti teisingai pritaikyti (įskaityti) kursams ir guoliams. Ir tada kyla klausimas, kaip į juos atsižvelgti, jei ne skaičiuoti? O jei nevedate žurnalo, tai kaip įrodyti, kad į pataisas buvo atsižvelgta?

Bet kapitonai ir vyresnieji karininkai taip pat neturėtų atsipalaiduoti. Kadangi jiems keliami ne mažiau griežti reikalavimai. Ne priekaištas, kaip suprantu, kiekvienas turi daug darbo. Tačiau nemanau, kad kiekvienas kapitonas ir pirmasis kapitono padėjėjas galės iš karto apskaičiuoti kompaso pataisą.

Na pagaliau. Kai paima laikrodį, tarp visų punktų, į kuriuos būtina atsižvelgti, yra paminėta giroskopinių ir magnetinių kompasų korekcija. Vėlgi, jūs galite apskaičiuoti pataisą, galite žodžiu perduoti jos vertę. Bet tada koks inspektorius pailsės ir vėliau jam be Kompaso taisymo žurnalo įrodys, kad viskas buvo padaryta.

Suprantu, kad galima pasiimti aplanką ir ten rinkti lapus su skaičiavimais. Tuo pačiu metu nepildant žurnalo. Nėra čia ką pridurti. Kadangi konkretaus tarptautinio reikalavimo dėl kompaso taisymo žurnalo buvimo tilte neįvykdžiau. Tačiau yra įmonės nuostatai, dažnai ten galite rasti šį reikalavimą. Taip, ir pabandyk kam nors įrodyti, kad taip yra, ir daugiau nieko nereikia – laiko ir nervų švaistymas. Laive yra tiek daug papildomų įrašų, tiek daug nereikalingų procedūrų ir ataskaitų, kad uždengtų vieną vietą, kad kompaso taisymo žurnalas nublanksta jų fone.

Iš 2011 m. STCW atsineštos tekstų iškarpos. Be to, paskelbiu puslapį, iš kurio paėmiau šiuos tekstus, kad būtų galima atsisiųsti.

Visuotinai pripažįstama, kad magnetinio lauko linijos išeina iš pietų magnetinio poliaus ir susilieja šiaurėje, sudarydamos uždaras kreives. Vertikalioji plokštuma, einanti per tokią magnetinę adatą, vadinama magnetinio dienovidinio plokštuma.

Kampas, kuriuo magnetinis dienovidinis nukrypsta nuo tikrojo dienovidinio, vadinamas magnetinė deklinacija arba kompaso deklinacija.

Magnetinė deklinacija, navigacijos metų skaičiavimas. MP, MK, MNG.

Magnetinė deklinacija- W, E pokytis dauginamas iš metų skirtumo, atsižvelgiant į ženklą.

Magnetinė kryptis – kampas tikrojo horizonto plokštumoje, skaičiuojamas nuo šiaurinės magnetinio dienovidinio dalies pagal laikrodžio rodyklę iki laivo vidurio linijos laivapriekio;

Magnetinis guolis– kampas tikrojo horizonto plokštumoje, skaičiuojamas nuo šiaurinės magnetinio dienovidinio dalies pagal laikrodžio rodyklę iki krypties į orientyrą.

Atvirkštinis magnetinis guolis- kampas, kuris skiriasi nuo MP 180.

Laivo magnetizmas ir jo įtaka magnetinio kompaso rodmenims. Kompaso dienovidinis Magnetinio kompaso nuokrypis. kompaso dienovidinis. Magnetinio kompaso nuokrypis. Nukrypimų lentelė. KK, KP, OKP. Kompaso ir magnetinės krypties ryšys.

Plieninis laivo karkasas, jo dengimas įgyja magnetines savybes nuo pat konstrukcijos momento ir išsaugomi metų metus. Kompasą veikia magnetiškai kietos ir minkštos geležies magnetinės jėgos, jų veikimas skiriasi. Be to, kompasą veikia jėgos, kylančios iš veikiančių laivų vienetų magnetinio lauko.

Kampas tikrojo stebėtojo horizonto plokštumoje tarp magnetinio ir kompaso meridianų vadinamas magnetinio kompaso nuokrypiu, šis kampas matuojamas nuo šiaurinės dalies ir magnetinio dienovidinio iki Ost arba į W nuo 0 iki 180. pagal atsiradimo pobūdį išskiriami puslankiai, ketvirčiai ir ritininiai nuokrypiai.
Pusapvalis – sukuriamas magnetiškai kietu geležimi, ketvirtis – minkšta, svirduliuoja stūmimo metu. Kompaso dienovidinis yra įsivaizduojama tikrosios stebėtojo horizonto plokštumos ir kompaso dienovidinio plokštumos susikirtimo linija. duotas taškas laive.

Kompaso kryptis – kampas kompaso centre, skaičiuojamas nuo šiaurinės kompaso dienovidinio dalies iki laivo vidurinės plokštumos laivapriekio krypties pagal laikrodžio rodyklę nuo 0 iki 360. Kompaso guolis – kampas kompaso centre. kompasas, skaičiuojamas nuo šiaurinės kompaso dienovidinio dalies iki objekto krypties nuo 0 iki 360.
Atbulinės eigos kompaso guolis yra kampas, kuris skiriasi nuo CP 180. Siekiant užtikrinti patikimą kompaso veikimą, nuokrypis sunaikinamas. Naikinimo principas – kompensuoti prie kompaso esantį laivo magnetinį lauką (prie kompaso įrengiami magnetai – naikintuvai ir minkšti geležiniai strypai). Jo visiškai neįmanoma sunaikinti, todėl atlikus darbą nustatomas liekamasis nuokrypis ir sudaroma jo verčių lentelė.

Pagrindinė veikiančio girokompaso ašis visada nustatoma vadinamojo giroskopinio arba kompaso dienovidinio plokštumoje. Kampas tarp tikrojo ir giroskopinio (arba tiesiog kompaso) dienovidinio vadinamas giroskopinio kompaso korekcija.

Tais atvejais, kai šiaurinė giroskopinio dienovidinio dalis nukrypsta nuo tikrojo dienovidinio į rytus, girokompaso korekcijai priskiriamas pliuso ženklas, ir atvirkščiai, kai šiaurinė kompaso dienovidinio dalis nukrypsta nuo tikrojo dienovidinio į vakarus, girokompaso korekcija turi minuso ženklą.
Atsižvelgiant į paveikslą, naudojant girokompasą galima nustatyti ryšį tarp tikrosios ir kompaso krypčių, išreikštų formulėmis:

IR \u003d QC gk + ΔGK
IP \u003d KP gk + ΔGK (28)

Giroskopinio kompaso ir jo ženklo korekcija nustatoma pagal formules:

ΔGK \u003d IR - QK gk
ΔGK = IP – KPgk

Girokompaso korekcija paprastai susideda iš dviejų komponentų – konstantos ir kintamojo. Tačiau čia mes nenagrinėsime jo komponentų ir priežasčių, dėl kurių jie atsiranda. Tai tiriama girokompasų teorijoje. Atsižvelgsime tik į rezultatą - girokompaso ašies nuokrypį nuo tikrojo dienovidinio plokštumos ir šį kampą laikysime girokompaso korekcija ΔGK, kuri turėtų pakoreguoti visas išmatuotas kryptis, jei reikia gauti tikrąsias.

Naudojant magnetinį kompasą, kompaso korekcija bus kampas, esantis tarp šiaurinės tikrojo dienovidinio dalies ir šiaurinės kompaso dienovidinio dalies. Magnetinio kompaso ΔMK korekcija gali būti teigiama, kai kompaso dienovidinis nukrypsta nuo tikrojo į rytus, ir neigiamas, kai kompaso dienovidinis yra į vakarus nuo tikrojo.
Magnetinio kompaso korekcija, kaip matyti iš paveikslo, yra dviejų jo komponentų suma: magnetinio deklinacijos ir magnetinio kompaso nuokrypio.

Tikrųjų krypčių apskaičiavimas žinomomis kompaso kryptimis ir magnetinio kompaso korekcija atliekamas pagal formules:

IR \u003d QC MK + ΔMK
IP \u003d KP MK + ΔMK

1 pavyzdys. Paimta iš žemėlapio d = -4,5°; KK MK = 217,0°; nuokrypis pasirinktas iš lentelės, δ = +1,8°. Apskaičiuokite Δ MK reikšmę ir ženklą.
Sprendimas. Δ MK \u003d - 4,5 ° + 1,8 ° \u003d - 2,7 °.

2 pavyzdys. Kompaso kryptis į švyturį KP MK = 44,5° buvo išmatuota iš laivo, plaukiančio KK MK = 70,0°. Norėdami įdėti į žemėlapį, turite žinoti švyturio IP.

Sprendimas. KK pasirenkame nuokrypį iš aukščiau esančios lentelės: δ = - 1,5 ° ir pašaliname deklinaciją iš žemėlapio, kuriame jis nurodytas navigacijos metams: d = - 2,4 °.
Randame Δ MK = d + - 3,9 °; IP \u003d KP MK + ` MK \u003d 44,5 ° + (- 3,9 °) \u003d 40,6 °.

Kompaso korekcija, neatsižvelgiant į jos tipą, nustatoma remiantis stebėjimais, lyginant tikrąsias kryptis (kursus ir pokrypius) su stebimomis kompaso (arba atvirkštinio kompaso) kryptimis:

Δ MK \u003d IP - KP MK
Δ MK = OIP – OKP MK
Δ MK \u003d IR - QC MK
Δ GK \u003d IP - KP gk
Δ GK \u003d IR - KK gk (32)

Naudojant magnetinį kompasą, kada nustatyti jo pataisą tam tikru kursu tiesiogiai. stebėjimai neįmanomi, pastaroji apskaičiuojama pagal (30) formulę pagal navigacijos metams apskaičiuotą magnetinę deklinaciją ir iš lentelės pasirinktą nuokrypį tam tikram kompaso kursui.
Navigacijos praktikoje gali būti taikomi šie kompaso korekcijos nustatymo metodai:
- pagal išlyginimo guolį, kurio tikroji kryptis žinoma;
- pagal orientyro, kurio vieta pažymėta žemėlapyje, kryptį;
- lyginant su kitu kompasu, kurio korekcija žinoma;
- pagal dangaus kūno laikyseną.

Kompaso korekcijos nustatymas pagal išlygiavimo guolį. Šis kompaso korekcijos nustatymo metodas yra paprasčiausias. Metodo esmė slypi tame, kad taikinio kirtimo momentu išmatuojamas kompaso arba atvirkštinio kompaso (kai naudojamas magnetinis kompasas) taikinio kreivė. Tada kompaso korekcija gaunama lyginant tikrąją išlygiavimo kryptį su išmatuota kompaso kryptimi (žr. pav.):

Δ GK \u003d IP - KP gk

Δ MK = OIP – OKP MK

Paprastai rodomos tikrosios ir atvirkštinės išlyginimo krypčių reikšmės (PI, RIP). jūriniai žemėlapiai išilgai išlyginimo linijos. Plaukimo kryptyse nurodytos ir tikrosios rikiuotės kryptys. Kai kuriais atvejais, kai lygiavimo kryptis žemėlapyje nerodoma, ją galima nesunkiai išmatuoti naudojant transporterį ir liniuotę.
Norint pagerinti kompaso guolio matavimo tikslumą, artėjant prie išlyginimo rekomenduojama galinę išlygiavimo ženklą laikyti matymo plokštumoje ir atidžiai stebėti, ar priekinė žyma patenka į regėjimo liniją. Tuo metu, kai sukuriami ženklai (švyturiai), tai yra, jie yra toje pačioje linijoje, pastebimas kompaso guolio atgalinis skaičiavimas. Jei laivas paeiliui kerta kelis lygiavimus, pakartotiniai kitų lygiavimo stebėjimai ir vėlesni kompaso korekcijos skaičiavimai visose kryžminėse linijose leis padidinti kompaso korekcijos nustatymo patikimumą ir tikslumą. Labiausiai tikėtina kompaso pataisos vertė šiuo atveju apskaičiuojama kaip visų stebėjimų rezultatų aritmetinis vidurkis. Jei kartu su bendra korekcija reikia nustatyti magnetinio kompaso nuokrypį, pastarąjį galima apskaičiuoti taip. Sritys, kurioje nustatoma kompaso korekcija, magnetinio deklinacijos vertė paimama iš žemėlapio. Tada pagal bendrą kompaso pataisą, apskaičiuotą iš stebėjimų ir magnetinio deklinacijos, nuokrypis randamas naudojant formulę

δ \u003d Δ MK - d.

Kompaso pataisos nustatymas pagal orientyro, kurio vieta pavaizduota žemėlapyje, poslinkį. Šio metodo esmė – lyginti tikrąjį kampą su nutolusiu objektu su jame išmatuotu kompaso pokrypiu. Tam būtina, kad būtų žinomos erdvėlaivio ir stebimo objekto padėtis (t.y. jų koordinatės) stebėjimo momentu. Tikroji kryptis nuo laivo iki švyturio gali būti apskaičiuota (su žinomomis abiejų koordinatėmis) analitiškai arba paimta tiesiai iš didelio mastelio žemėlapio, kompaso kreivė matuojama naudojant kompasą. Tada reikiamą kompaso pataisą galima rasti pagal formules

Δ MK \u003d OIP - OKP MK - magnetiniam kompasui
ir
Δ GK \u003d IP - KP GK - giroskopiniam kompasui.

Kadangi stebimo orientyro vieta, kaip taisyklė, yra žinoma labai tiksliai, nustatytos kompaso korekcijos paklaida daugiausia priklauso nuo to, kaip tiksliai žinomas laivo kerštas, t.y. jo koordinatės. Todėl nagrinėjamas kompaso korekcijos nustatymo metodas dažniausiai naudojamas laivui inkaruojant uoste arba reide, kai galima labai tiksliai nustatyti laivo padėtį. Judant šį metodą galima taikyti tik tada, kai yra reali galimybė nustatyti savo vietą su ne didesne kaip 25 - 50 metrų paklaida.

Pakankamai nutolusio orientyro pasirinkimas, kai kompaso korekcija nustatoma iš inkaro vietos, turėtų būti atliktas taip, kad pokrypio pokytis dėl laivo išsiskleidimo ant inkaro grandinės neviršytų leistinos nustatytos paklaidos. kompaso korekcija. Atsižvelgdami į leistiną paklaidą nustatant guolio m p \u003d ± 0,2 ° ir laivo apsisukimo rato spindulį ant inkaro grandinės r \u003d 50 m, randame mažiausią atstumą D min nuo laivo iki stebimo orientyro, esant kuriai galima taikyti šį Δ K nustatymo metodą:

D min = r * ctg m p = r / tg m p = r / m p * lankas 1° = 50 * 57,3° / 0,2° = 8 mylios.

Todėl norint nustatyti kompaso pataisą nuo inkaro padėties iki tolimo orientyro paklaida, neviršijančia m p \u003d ± 0,2 °, pastarąjį turite pasirinkti bent 8 mylių atstumu nuo laivo vietos.
Jei dėl kokių nors priežasčių neįmanoma išmatuoti kompaso guolio, bet ant jo galima išmatuoti KP, tada norimą KP galima apskaičiuoti pagal formulę

KP = KK + KU

Šiuo atveju, matuojant kurso kampą į orientyrą, būtina pastebėti kompaso kryptį.

Kompaso korekcijos nustatymas lyginant dviejų kurso rodiklių rodmenis. Kompaso pataisą galima nustatyti palyginus jo rodmenis su kito kompaso, kurio pataisa žinoma, rodmenimis. Metodo esmė slypi tame, kad tuo pačiu momentu signale pastebimi abiejų kompasų kursai. Po stebėjimų antrojo kompaso rodmenys koreguojami jo pataisymu, o palyginus apskaičiuotą tikrąją kryptį su stebėta tirto kompaso kompaso kryptimi, randama norima korekcija.

CC gk + ΔGK = IR;
IR – QC MK = ΔMK
Δ MK \u003d (KK gk - KK MK) + Δ GK

Skirtumas tarp vienu metu stebimų dviejų kompasų kursų rodmenų (KK gk - KK mk) vadinamas palyginimu.
Taigi, nustatyta kompaso korekcija yra lygi palyginimui ir kompaso, su kuriuo lyginama, pataisai. Pavyzdyje parodyta Δ MK nustatymo procedūra lyginant su GC, nors iš esmės galima palyginti bet kurių antraštės rodiklių rodmenis. Tik svarbu, kad būtų žinoma vieno iš jų pataisa. Dažniausiai šis metodas nustato magnetinio kompaso korekciją.

Kompaso korekcijos nustatymas pagal dangaus kūno peenį. Metodo esmė yra ta, kad kompaso korekcija randama kaip skirtumas tarp apskaičiuoto tikrojo kreivio pagal dangaus kūnas(Saulė, Mėnulis, planeta, žvaigždė) ir joje stebimas kompasas. Tikrasis šviestuvo pokrypis kompaso posvyrio stebėjimo metu apskaičiuojamas pagal sferinės trigonometrijos formules, naudojant specialias lenteles. Norint gauti pageidaujamą kompaso pataisą, naudojant formules (32), realizuojami šviestuvo tikrosios krypties (PI) apskaičiavimo ir jo stebėjimo kompaso pagalba (KP) rezultatai.

§ 16. Kompaso, magnetinių ir tikrųjų krypčių skaičiavimas

Laivų navigacijos praktikoje, nustatant (skaičiuojant) kryptis, turi būti sprendžiamos dviejų tipų problemos:
- pagal žinomas kompaso kryptis nustatyti tikrąsias tolesnio naudojimo kryptis klojime;
- pagal pateiktas (paimtas iš žemėlapio) tikrąsias kryptis apskaičiuokite atitinkamas kompaso kryptis.
Su pirmąja užduotimi navigatorius dažniausiai susiduria, kai pagal stebėjimų rezultatus žemėlapyje braižo kursus ir pokrypius. Antroji užduotis atitinka tuos atvejus, kai reikia apskaičiuoti kompaso kursą vairininkui, kurį laikydamas laivas važiuos nurodytu tikruoju kursu. Ta pati problema turi būti išspręsta, kai reikia apskaičiuoti, pavyzdžiui, kompaso kreipiamąjį į orientyrą, atitinkantį vietą, kurioje laivas pradeda sukti į naują kursą. Pirmojo tipo uždavinių sprendimas kartais vadinamas krypčių taisymu arba taškų taisymu, antrojo tipo uždavinių sprendimas – krypčių vertimu arba taškų vertimu. Pagal formules apskaičiuojamos tikrosios kryptys, prireikus statomas brėžinys. Visos tam reikalingos formulės yra pateiktos ankstesniuose skyriuose. Sprendžiant uždavinius, magnetinė deklinacija, nuokrypis ir kompaso korekcija turi būti laikomos tinkamomis pataisomis, kurios turi ištaisyti neteisingas, t.y. turinčias klaidų, kryptis, kad būtų gautos teisingos, tikros kryptys.

Pravartu atsiminti, kad norint gauti teisingą reikšmę, taisymas turi būti taikomas su savo ženklu neteisingai (su klaida) reikšmei. Kalbant apie kategorijas, kurias svarstome, tikrosios kryptys, susijusios su magnetu ir kompasu, turėtų būti laikomos tikromis, o magnetinės kryptys, susijusios su kompasu. Norint pakoreguoti giroskopinio kompaso (kartotuvo) stebimą kompaso kursą ir kompaso pokrypį, užtenka jiems pritaikyti girokompaso korekciją ir bus gauta ištaisyta tikroji kryptis bei tikrasis poslinkis:

IR \u003d QC gk + Δ GK
IP \u003d KP gk + Δ GK

Norint pakoreguoti magnetiniu kompasu stebimą kompaso kursą ir kompaso pokrypį, pirmiausia reikia pasirinkti nuokrypį iš lentelės (pagal KK argumentą) ir pašalinti iš žemėlapio magnetinę deklinaciją. Nustačius stebimos kompaso krypties ir pokrypio nuokrypį ir deklinaciją, gaunama pataisyta (tikroji) kryptis ir pokrypis:

IR \u003d QC MK + d + δ \u003d QC MK + Δ MK;
IP \u003d KP MK + d + δ \u003d KP MK + Δ MK.

Reikia tvirtai atsiminti, kad skaičiuojant tikrąsias kryptis, tik kompaso kryptis yra argumentas renkantis nuokrypį nuo lentelės, nes magnetinio kompaso nuokrypis priklauso nuo kompaso krypties. Koreguojant kompaso (arba atvirkštinio kompaso) guolius, reikia pasirinkti nuokrypį nuo lentelės pagal kompaso kursą arba pagal kurį laivas buvo matuojant pokrypį,
Brėžinys nupieštas tokia seka. Nubrėžiama tiesi linija N k - S k, žyminti kompaso dienovidinį, ant kurios pasirenkamas savavališkas taškas K - kompaso vieta laive. Per pasirinktą tašką akimis kampu, lygiu kompaso kursui kompaso dienovidinio atžvilgiu, nubrėžiama laivo kurso linija. Kampuose, lygiuose iš lentelės pasirinktam nuokrypiui ir žinomam deklinacijai, atsižvelgiant į jų ženklus, brėžiami magnetiniai ir tikrieji dienovidiniai. Po tokių konstrukcijų rasti magnetines ir tikrąsias kryptis pagal užpildytą brėžinį nebus sunku.
Brėžinį rekomenduojama pradėti brėžiant kompaso dienovidinio liniją. Tai tinka tais atvejais, kai kompaso kryptys pateikiamos kaip duotosios reikšmės, kitais atvejais brėžinį reikia pradėti nuo dienovidinio, kurio padėtį nurodo kursas arba guolis.
Tokiu būdu atliekamas perėjimas iš tikrųjų krypčių į kryptis, susijusias su kompasu arba magnetiniu dienovidiniu. Remiantis žinomu tikruoju kursu ir deklinacija, apskaičiuojamas magnetinis kursas. Su rastu magnetiniu kursu jie patenka į nuokrypių lentelę ir iš jos parenkamas magnetinio kompaso nuokrypis pagal MK argumentą, kadangi KK yra norimas.
Pagal apskaičiuotą magnetinį kursą ir iš lentelės pasirinktą nuokrypį randamas norimas kompaso kursas. Skaičiavimams, kuriems nereikia didelio tikslumo, galima apriboti nuokrypio pasirinkimą, kaip minėta aukščiau, iki magnetinės krypties. Šiuo atveju akivaizdžiai darome klaidą, nes pasirinktas nuokrypis tiksliai neatitiks rasto kompaso kurso. Norėdami pagerinti problemos sprendimo tikslumą, galime rekomenduoti naudoti nuoseklių aproksimacijų metodą. Šio metodo, taikomo nagrinėjamai problemai, esmė yra tokia. Pasirinkus apytikslį magnetinės krypties nuokrypį, apskaičiuojama apytikslė kompaso kryptis. Šios apytikslės kompaso krypties pataisytas nuokrypis pasirenkamas iš lentelės. Iš pataisyto nuokrypio ir žinomos magnetinės krypties apskaičiuojama patobulinta kompaso kryptis, kurią vėliau galima naudoti norint pasirinkti tikslesnį nuokrypį. Paprastai vėlesni apytiksliai skaičiavimai yra nereikalingi, nes jie pagerins rezultatą ne daugiau kaip 0,1–0,2 °.
Brėžinio, iliustruojančio krypčių skaičiavimo užduotį, sudarymas pradedamas nubrėžiant N ir - S linijas brėžinio plokštumoje ir nurodant tikrąjį dienovidinį, tada jo atžvilgiu nubrėžiamos kurso ir guolio linijos; statyba baigiasi suradus kompasą ir magnetines kryptis. Taisyklingos brėžinio konstrukcijos pagrindas – taisyklingas magnetinių ir kompaso meridianų nubrėžimas brėžinyje pagal rastą magnetinio kompaso magnetinį deklinaciją ir nuokrypį.

1 pavyzdys. KK MK = 104,0°, d = + 6,6°, δ - iš lentelės. Apskaičiuokite IC.

Sprendimas. IR \u003d QC MK + d + δ \u003d 104,0 ° + (+ 6,6 °) + (- 3?5 °) \u003d 107,1 °.

2 pavyzdys. IR = 216,0°, d = - 5,4°, δ - iš lentelės. Apskaičiuokite QC mk

Sprendimas. MK = IR - d = 216,0° - (-5,4°) = MK = 221,4°.
Iš nuokrypių lentelės pasirinkite MK = 221,4° δ = + 2,1°. KK" \u003d MK - δ " \u003d 221,4 ° - (+ 2,1 °) \u003d 219,3 °.
Tai pirmasis apytikslis skaičiavimas. Iš nuokrypių lentelės KK" = 221,4 ° pasirenkame nuokrypį.
KK"" \u003d KK" + δ "" \u003d 219,3 ° + 2,0 ° \u003d 219,4 °.
Atsakymas: KK MK \u003d 219,4 °.

3 skyrius

LAIVO GREIČIO, LAIVO PREKYTO ATSTUMO IR ATLIEKIMO KATAISYMŲ NUSTATYMAS

§ 17. Laivo nuvažiuoto atstumo nustatymas pagal laivybos greitį ir trukmę

Norint bet kada nustatyti jo vietą, būtina nuolat fiksuoti Žemės vandens paviršiumi plaukiojančio laivo judėjimą. Norint vesti tokius įrašus, būtina žinoti laivo judėjimo kryptį ir atstumą, kurį laivas nuplaukė šia kryptimi. Laivo judėjimo kryptis nustatoma naudojant laivo kurso rodiklius. Laivo nuvažiuotą atstumą S galima nustatyti keliais būdais, vienas iš jų – nuvažiuotą atstumą apskaičiuoti pagal formulę
S = Vt (33)
Reiso trukmė t nustatoma naudojant laivo laiko matuoklius (laikrodžius, chronometrus). Laivo greitį galima sužinoti iš laivo greičio ir sraigtų apsisukimų skaičiaus atitikties lentelės, sudarytos remiantis specialiais bandymais, arba iš atsilikimo rodmenų.
Laivo greičiai esant skirtingiems sraigtų (sraigtų) apsisukimams, periodiškai nustatomi išmatuotoje linijoje (specialus diapazonas). Matavimo linijos yra šalia laivų bazių vietose, kurios suteikia reikiamą manevravimo laisvę ir užtikrina reikiamą matavimų tikslumą. Sąvartynas, jei įmanoma, turi būti apsaugotas nuo vėjo ir jūros bangų poveikio iš toje vietovėje vyraujančių krypčių; jūros gylis bėgimo linijoje turi būti pakankamas, kad nustatytiems greičiams įtakos nedarytų sekli vandens įtaka; bandymo vietoje neturėtų būti smarkiai kintančių srovių su dideliu greičiu; Daugiakampio įranga turi atitikti pasirinktą greičių nustatymo metodą. Greičiai gali būti nustatomi įvairiais būdais, kurie sumažinami iki laiko intervalų ir atstumų, kuriuos laivas nuplaukė per šiuos intervalus, matavimo.


Matavimo linijoje (žr. pav.) važiavimų kryptys ir ilgiai nustatomi iš anksto ir fiksuojami stebėjimus palengvinančia kranto žymeklių sistema arba plūduriuojančia įranga.
Atstumams matuoti radiolokacinės stoties pagalba distancijoje įrengiami specialūs pasyvūs atšvaitai arba naudojami vietiniai taško atskaitos taškai, kurie aiškiai matomi radaro ekrane ir atvaizduojami žemėlapyje.
Norint gauti labai tiksliai stebimas laivo vietas, tarp kurių išmatuojami atstumai, būtina, kad bandymų vieta būtų didelio tikslumo radijo navigacijos sistemų aprėpties zonoje, o laivas turėtų atitinkamą priėmimo ir indikatoriaus signalą. įrenginiai.
Norint nustatyti greitį naudojant hidroakustinę stotį, būtina, kad bandymų aikštelėje būtų įrengti povandeniniai skleidėjai arba garso imtuvai. Jei bandymų aikštelėje nėra nei vieno, nei kito, kaip siųstuvas (ar imtuvas) gali būti naudojami griežtai apibrėžtose vietose įrengti laivai, ginkluoti hidroakustinėmis stotimis.

Taigi laivo greičio matavimo linijoje nustatymo metodai vienas nuo kito skiriasi tik bėgimo linijos ilgio matavimo priemonėmis ir metodais.
Tiksliausi važiavimo greičiai nustatomi matavimo linijoje, kurioje yra kelios lygiagrečios sekantinės atkarpos, kurių jautrumas užtikrina tikslų jų susikirtimo momentų fiksavimą. Bėgimo linijos kryptis kai kuriuose daugiakampiuose nurodoma išlygiavimu priekyje (paveikslėlyje) arba keletu etapų. Atstumas išilgai bėgimo linijos tarp sekantinių išlygiavimų nustatomas remiantis tiksliais geodeziniais darbais. .
Norėdami nustatyti greitį išmatuotoje linijoje, laivas atsigula ant kurso pagal kompasą, tikėdamasis eiti išilgai etapų linijos arba tiesės, kuri yra statmena sekantinėms linijoms, ir sukuria nurodytą sraigtų apsisukimų skaičių. Pirmojo sekanto taikinio kirtimo momentu paleidžiami chronometrai, o laivui atplaukus į kitą taikinį, chronometrai sustoja. Remiantis bėgimo trukme t ir jo ilgiu S, laivo greitis V apskaičiuojamas mazgais tam tikra vaga pagal formulę

V = S * 3600 / t (34)

čia S yra bėgimo ilgis myliomis; t – kelionės laikas sekundėmis.
Paprastai pagal (34) formulę apskaičiuotas greitis turi tam tikrą paklaidą dėl neapskaitytos srovės, veikiančios matavimo linijos srityje, įtakos. Siekiant pašalinti srovės įtaką, kiekviename judėjimo režime atliekamas ne vienas bėgimas, o du, trys ar keturi. Esant pastoviam srautui (kai jo greitis ir kryptis bandymų metu nesikeičia), atliekami du važiavimai viena kitai priešingomis sruogomis. Pagal dviejų važiavimų matavimų rezultatus, važiavimo greitis be nuolatinės srovės įtakos apskaičiuojamas pagal formulę

V = (V 1 + V 2) / 2 (35)

kur V 1 ir V 2 – važiavimo greičiai esant duotas numeris sraigto apsisukimai, nustatyti pagal pirmojo ir antrojo važiavimo matavimų rezultatus. Propelerio apsisukimų skaičius N tam tikru variklio veikimo režimu taip pat nustatomas kaip abiejų važiavimų metu stebimų apsisukimų vidurkis.

N \u003d (N 1 + N 2) / 2 (36)

Jei srovė išmatuotos linijos srityje nepasilieka pastovi, bet kinta tolygiai, tada atliekami trys važiavimai iš eilės (viena kryptimi, atgal ir vėl pradine kryptimi); greitis be srovės įtakos ir atitinkamas propelerių apsisukimų skaičius apskaičiuojamas pagal formules:

V = (V 1 + 2 V 2 + V 3) / 4
N = (N 1 + 2N 2 + N 3) / 4 (38)

Tais atvejais, kai važiavimo greitį reikia nustatyti didesniu tikslumu arba yra pagrindo manyti, kad srovės greitis daugiakampio srityje kinta netolygiai, reikia atlikti keturis važiavimus (pakaitomis į priekį). ir atvirkščiai). Kuriame Vidutinis greitis, be srovės įtakos, o atitinkamas apsisukimų skaičius apskaičiuojamas pagal formules:

V = (V 1 + 3 V 2 + 3 V 3 + V 4) / 8 (39)
N = (N 1 + 3N 2 + 3N 3 + N 4) / 8 (40)

Visi važiavimai pagal nurodytą mašinų veikimo režimą turi būti atliekami ta pačia linija. Taip yra dėl to, kad reikia išlaikyti kuo daugiau vienodų sąlygų visuose kabliuose.
Aukščiau pateikta seka atliekami stebėjimai ir apskaičiuojami kelių pagrindinių variklio darbo režimų vidutiniai greičiai (be srovės įtakos) ir atitinkamas propelerio apsisukimų skaičius. Remiantis matavimo medžiagų apdorojimo rezultatais, sudaromas laivo greičio priklausomybės nuo sraigtų apsisukimų skaičiaus grafikas. Diagrama yra įmontuota stačiakampė sistema koordinatės: abscisė rodo vidutinius greičius mazgais, o ordinatės rodo vidutinį sraigto apsisukimų skaičių tam tikram mašinų veikimo režimui. Per taškus, atitinkančius apdorojimo stebėjimų rezultatus, brėžiama greičio V priklausomybės nuo sraigtų apsisukimų skaičiaus N kreivė V = f (N). Norint pasiekti reikiamą patikimumą, ši kreivė turi būti nubrėžta bent penkiais taškais. Esant mažesniam taškų skaičiui, grafikas turėtų būti laikomas apytiksliu.
Iš nubraižyto grafiko paimami duomenys, kad būtų galima sudaryti kurso greičio ir sraigtų (sraigtų) apsisukimų skaičiaus atitikimo lentelę, patalpintą navigacijos žurnale. Ši lentelė paprastai sudaroma įvairių greičių su vieno mazgo intervalu esant normaliam laivo poslinkiui.
Propelerių greičio ir sraigtų apsisukimų atitikties lentelė leidžia nustatyti laivo išvystytą greitį pagal sraigtų apsisukimų skaičių. Remiantis žinomu laivo judėjimo laiku tam tikru greičiu, nesunku apskaičiuoti nuvažiuotą atstumą pagal (33) formulę. Patogu atlikti šį skaičiavimą pagal skaidrių taisyklę arba naudojant lenteles 27-a, 27-6 MT (jūrines lenteles).
Sraigtų apsisukimų skaičius kelionėje gali šiek tiek skirtis nuo nurodyto, todėl karts nuo karto jį reikia kontroliuoti. Norint nustatyti tikrąjį sraigtų apsisukimų skaičių, naudojami tachometrai arba suminiai skaitikliai. Naudojant tachometrus, po 5 ar 10 minučių reikia kelis kartus matuoti kontrolinius apsisukimų skaičiaus rodmenis, o tada – vidutinį apsisukimų skaičių per minutę.
Naudojant suminius skaitiklius, jų rodmenys atliekami valandos ar pusvalandžio pradžioje ir pabaigoje.

Eigos greičio atitikimo varžtų apsisukimų skaičiui lentelė

(Normalus poslinkis G _n= 12 000 tonų)

Pilnas smūgis	Vidutinis smūgis	Lėtas judėjimas
mazgai	propelerio apsisukimai	mazgai	propelerio apsisukimai	mazgai	propelerio apsisukimai

Remiantis bendrųjų skaitiklių rodmenų skirtumu, apskaičiuojamas varžtų apsisukimų skaičius per minutę. Jei propelerio apsisukimų skaičius, nustatytas naudojant tachometrus arba suminius skaitiklius, neatitinka lentelės, tada laivo greitis parenkamas iš lentelės tiesine interpoliacija.
Skaičiuojant laivo nuvažiuotą atstumą S pagal greitį V ir jo plaukimo trukmę t, reikia atsiminti, kad iš lentelės pasirinktas greitis apibūdina laivo judėjimą vandens atžvilgiu. Lentelės duomenyse neatsižvelgiama į veiksnius, turinčius įtakos laivo greičiui: srovė, vėjas, bangos, poslinkis ir grimzlės nukrypimai nuo įprasto, riedėjimas ir trimis, korpuso užsiteršimas ir seklus vanduo. Bet kurio iš išvardytų veiksnių ar bet kurio jų derinio poveikis judančiam laivui lemia tai, kad tikrasis laivo greitis perėjime skiriasi nuo greičio, pasirinkto iš lentelės (paprastai mažesne kryptimi). Vadinasi, atstumas S, apskaičiuotas pagal greitį V ir navigacijos trukmę t, turi paklaidą, kurios reikšmė priklauso nuo to, kiek tikrosios šios navigacijos sąlygos skiriasi nuo tų, kuriomis matavimo linijoje buvo nustatyti greičiai. Didesnį, nei nurodyta lentelėse, tikslumą nustatant laivo nuvažiuotą atstumą galima pasiekti naudojant šiam tikslui atsilikimą.

§ 18. Laivo nuvažiuoto atstumo nustatymas pagal atsilikimo rodmenis

Laivo nuplauktam greičiui ir atstumui nustatyti daugiausiai naudojami hidrodinaminiai rąstai, kurių veikimas pagrįstas hidrodinaminio slėgio, atsirandančio dėl laivo judėjimo ir besikeičiančio pagal jo greičio kitimą, matavimo principu.
Hidrodinaminio žurnalo priėmimo įtaisas turi du kanalus, per vieną iš kurių statinis slėgis perduodamas jautriam elementui, priklausomai tik nuo laivo grimzlės, o kitu – bendras slėgis, įskaitant, be statinio. komponentas, dinaminio slėgio komponentas, priklausantis nuo laivo greičio. Vandens slėgis per abu priėmimo įrenginio kanalus patenka į jutimo elementą, kuris yra kamera, padalyta diafragma į dvi ertmes - apatinę ir viršutinę. Apatinė kameros ertmė vamzdynu yra sujungta su kanalu, priimančiu bendrą slėgį, o viršutinė ertmė - su kanalu, priimančiu statinį slėgį.
Kai laivas yra ramybės būsenoje, slėgis apatinėje kameros ertmėje yra subalansuotas su slėgiu viršutinėje ertmėje, nes abi ertmės patiria statinį slėgį dėl laivo grimzlės, o diafragma nejuda. Laivui judant apatinėje atsilikimo jutimo elemento kameros ertmėje susidaro perteklinis slėgis, proporcingas greičio kvadratui, kuris paverčiamas mechanine jėga, kuri varo atsilikimo kompensavimo įtaisą, kuris generuoja greitis mazgais.
Nuvažiuoto atstumo reikšmė kaip greičio ir laiko funkcija žurnale generuojama integravimo mechanizmu.
Kitas rąstų tipas, iš esmės besiskiriantis nuo hidrodinaminių, yra spiningo rąstai, kuriuose kaip jautrus elementas naudojamas po laivo dugnu iššautas spiningas. Kai laivas juda, artėjantis vandens srautas spaudžia sukamo stalo mentes ir verčia jį suktis. Spinerio apsisukimų skaičius yra proporcingas laivo nuvažiuotam atstumui. Suktuko sukimasis perduodamas į specialų skaitiklį, kuris fiksuoja suktuko apsisukimų skaičių ir paverčia jį laivo nuvažiuotu atstumu. Atstumo matuoklio skalė sugraduota jūrmylėmis. Specialaus skaičiavimo mechanizmo pagalba nuvažiuotas atstumas paverčiamas greičiu, kuris skaitiklyje rodomas mazgais.
Hidrodinaminiai ir spiningo rąstai, kaip matyti iš jų trumpo aprašymo, rodo atstumą, kurį laivas nuplaukė vandens atžvilgiu. Šie atsilikimai neatsižvelgia į pačios vandens masės poslinkį.
Atstumas S l, kurį nuplaukė laivas, gaunamas iš žurnalo kaip skirtumas tarp dviejų rodmenų (ol 2 - ol 1), atitinkančių stebėjimo laikus T 2 ir T 1 . Nepriklausomai nuo konstrukcijos, bet kuris žurnalas rodo nuvažiuotą atstumą ir laivo greitį su tam tikra klaida. Nuvažiuoto atstumo rodmenų paklaida yra santykinė ir proporcingai kaupiasi nuvažiuotas atstumas. Skirtingiems laivo greičiams šios paklaidos dydis yra skirtingas.
Norint kompensuoti atsilikimo rodmenų paklaidą skaičiuojant laivo nuvažiuotą atstumą, reikia įvesti rodmenų skirtumo vėlavimo korekciją (atsilikimo rodmenų skirtumas rol = ol 2 - ol 1). Vėlavimo korekcija – tai skaitinė laivo nuvažiuoto atstumo skaitiklio rodmenų paklaidos vertė, paimta priešingu ženklu ir išreikšta atsilikimo rodmenų skirtumo procentais.

Po to, kai pradėjau dirbti pagal sutartis, gana dažnai jie gaudavo kokius nors visame pasaulyje priimtus, bet visiškai skirtingus nuo buvusios Sovietų Sąjungos metodus. Vienas iš tokių būdų yra kompaso korekcijos nustatymas. Žinoti kompaso korekciją yra ir tarptautinis reikalavimas, ir dažnai įmonės reikalavimas, ir kaip jokia tauta negali pretenduoti esanti genijus, taip nė viena tauta nėra apsaugota nuo kvailumo. Buvo įmonėje, kurioje ji turėjo nustatyti kompaso korekcija kiekvieną laikrodį, o jei tai nebuvo įmanoma, tada žurnale turėjo būti privalomas įrašas apie gedimo priežastį.

Niekas to labiausiai neginčija efektyvus metodas kompaso korekcijos nustatymas išlygiavimo būdu. Bet ką veikti atviroje jūroje? Tiesą sakant, liko tik astronominiai metodai.

Idėją kažkaip patobulinti kompaso korekcijos nustatymo procesą paskatino mano trečiasis, kuris nuolat ateidavo į laikrodį ir užsiimdavo saulėtekio ir saulėlydžio guoliu. Po to jis apie pusvalandį triūsė dėl kažkokių laukinių skaičiavimų. Artimiausiame uoste teko ieškoti garlaivio, ant kurio būtų išsaugoti pamiršti MT-75 stalai. Aš padariau reikiamų puslapių fotokopijas ir paaiškinau, kaip jas naudoti filipiniečiui, kuris buvo trečiasis mūsų navigatorius. Jo dėkingumas neturėjo ribų.

Gal kas pamena, MT-75 prie kiekvienos lentelės pateikiami paaiškinimai su formulėmis, pagal kurias ši lentelė buvo skaičiuojama. Todėl antrasis mano veiklos šia kryptimi etapas buvo kompaso pataisymų nustatymo lentelės vertimas į elektroninę formą, būtent EXCEL. Vis dėlto už sutartį lengviau nešiotis vieną nešiojamąjį kompiuterį, o ne krūvą popierių. Atvykęs į laivą šias lenteles atsispausdinau ir panaudojau popierinę kopiją.

Tačiau buvo įvairių įprastinių veiksmų, kurie padidino skaičiavimo laiką. Pavyzdžiui, skaičiuojant į lentelę įvesti naudojami laipsniai ir trupmenos, o ne laipsniai ir minutės. Atrodytų, minutes lengviau padalyti iš 60 – gausite laipsnio trupmenas. Bet visa tai vėlgi yra papildomas veiksmas, taigi ir papildomas laikas. Sunkesnis etapas yra interpoliacija tarp gretimų lentelės reikšmių, kuri ir taip užtrunka daug daugiau laiko, o tada klaidos tikimybė gerokai padidėja. Kam visa tai daryti, jei EXCEL skaičiuoklės padarys viską už jus? Todėl antrasis mano automatizavimo etapas buvo visų šių įprastų veiksmų programavimas.

Galimas ir trečiasis automatizavimo etapas – tada automatiškai bus skaičiuojamas Saulės deklinacija. Bet šis etapas pernelyg sudėtinga tai įgyvendinti praktiškai ir visiškai nereikalinga, nes bet kuriame laive nesunkiai rasite Jūrų astronomijos metraštį (MAE), nes jo buvimas laive taip pat yra tarptautinis reikalavimas. Tai gali būti atskiras leidinys arba kitos knygos dalis. Pavyzdžiui, MAE yra įtrauktas į Browno almanachą.

Taigi, jei jus domina ši technika, skaičiavimo procedūra yra tokia:

Paimkite viršutinio saulės krašto guolį saulėlydžio / saulėtekio metu

Įrašykite nurodytą pelyte, platumą ir laiką

Laikas konvertuoti į Grinvičą ir naudoti jį iš MAE Saulės deklinacijai nustatyti

Įveskite reikiamus duomenis į skaičiuoklę ir gaukite rezultatą

Pavyzdžiui, visas šis skaičiavimas man užtrunka mažiau nei minutę. Tik reikia atsiminti, kad MT-75 lentelės buvo skaičiuojamos iš anksto nustatytoms reikšmėms, t.y. standartinė refrakcija, horizonto matomumo diapazonas ir kt., tačiau dažniausiai skaičiavimo paklaida neviršija 0,1 laipsnio, o tai yra daug mažesnė už guolio paklaidą. O kam reikia ypatingo tikslumo? Svarbiausia yra tai, kad jei reguliariai naudojate šį metodą ir gaunate maždaug tą patį kompaso pataisymą ir staiga gaunate neįtikėtiną vertę, tada yra keletas variantų. Arba įvedėte neteisingus duomenis, arba kažkas nutiko gamtai, arba jūsų kompasas netrukus bus uždengtas.