standaus kūno judėjimas, kaip ir taško judėjimas, gali būti sudėtingas.

Tegul kūnas šiek tiek juda koordinačių sistemos 0 atžvilgiu x 1 y 1 z 1, kuris, savo ruožtu, juda fiksuotų ašių 0 atžvilgiu xyz.Giminaitis kūno judėjimas – tai jo judėjimas judančios koordinačių sistemos 0 atžvilgiu x 1 y 1 z 1 . Dėl paaiškinimo nešiojamas Kūno judėjimas kiekvienu laiko momentu, kūnas turėtų būti laikomas tvirtai pritvirtintu prie judančios atskaitos sistemos, o judėjimas, kurį kūnas su judančia atskaitos sistema atliks fiksuoto rėmo atžvilgiu, bus nešiojamasis judėjimas. Kūno judėjimas fiksuotos koordinačių sistemos atžvilgiu vadinamas absoliutus.

Pagrindinė sudėtingo standaus kūno judėjimo kinematikos užduotis yra nustatyti ryšius tarp absoliučių, santykinių ir nešiojamų judesių kinematinių charakteristikų. Sudėtingas standaus kūno judesys gali būti sudarytas iš transliacinių ir sukamųjų judesių arba gali būti gaunamas pridedant transliacinius ir sukamuosius judesius. Kai kuriose kinematikos problemose duotas sudėtingas standaus kūno judėjimas išskaidomas į judėjimo komponentus (analizė); kitose reikalaujama apibrėžti sudėtingą judesį kaip paprastesnių pridėjimo (sintezės) rezultatą. Tiek analizuojant, tiek judesių sintezėje kalbama apie tam tikru momentu nagrinėjamų judesių skaidymą ir sudėjimą (momentinius judesius).

Standaus kūno transliacinių judesių pridėjimas

Tegul standus kūnas vienu metu dalyvauja dviejuose momentiniuose judesiuose, iš kurių vienas yra slenkantis greičiu v 1, antrasis yra nešiojamas su greičiu v 2 (2.73 pav.). Pasirinkite bet kurį tašką M kūnas. Raskite absoliutų taško greitį M

v a = v r + v e = v 1 + v 2 . (2.113)

Kadangi ir santykinis, ir nešiojamasis standaus kūno judesys yra akimirksniu transliuojami, tai santykinis, nešiojamasis ir todėl pagal (2.113) formulę visų kūno taškų absoliutūs greičiai bus lygūs vienas kitam kiekvienu momentu. laikas (vienodo dydžio ir lygiagrečios krypties) , t.y. absoliutus kūno judėjimas taip pat yra momentinis transliacinis.

Akivaizdu, kad ši išvada taikytina sudėtingam standaus kūno judesiui, susidedančiam iš trijų ar daugiau momentinių judesių, tada bendruoju atveju

Taigi, sudėjus momentinius standaus kūno transliacinius judesius, gautas judesys yra akimirksniu transliuojamas.

komentuoti. Stataus kūno momentinis transliacinis judėjimas skiriasi nuo transliacinio judėjimo tuo, kad atliekant transliacinį judėjimą kiekvienu laiko momentu visų kūno taškų greičiai ir pagreičiai yra vienodi, o momentinio transliacinio judėjimo metu tam tikru laiko momentu tik greičiai. visų kūno taškų yra lygūs.

66, 67 Pasukimų apie lygiagrečias ašis pridėjimas

Apsvarstykite atvejį, kai santykinis kūno judėjimas yra sukimasis

kampiniu greičiu aplink ašį , pritvirtintas prie švaistiklio (1a pav.), ir nešiojamas - sukant švaistiklį aplink ašį, lygiagrečią su , kampiniu greičiu . Tada kūno judėjimas bus plokštumos lygiagretus ašims statmenos plokštumos atžvilgiu.

Darome prielaidą, kad sukimai yra nukreipti viena kryptimi. Kūno pjūvį pavaizduokime ašims statmena plokštuma (1 pav. b). Ašių pėdsakai skyriuje bus pažymėti raidėmis ir . Tada ir. Šiuo atveju vektoriai ir yra lygiagretūs vienas kitam, statmeni ir nukreipti įvairiomis kryptimis. Tada taškas yra momentinis greičių centras, taigi, ašis lygiagreti ašims ir yra momentinė sukimosi ašis. Nustatyti absoliutaus kūno sukimosi aplink ašį kampinį greitį ir pačios ašies padėtį, t.y. taškai , naudojame momentinio greičių centro savybę

.

Pakeitę vertybes į šias lygybes, galiausiai gauname

Taigi, pridedant du sukimus, nukreiptus ta pačia kryptimi aplink lygiagrečias ašis, gautas kūno judėjimas bus momentinis sukimasis absoliučiu greičiu aplink momentinę ašį, lygiagrečią duomenims, kurios padėtis nustatoma pagal proporcijas (2).

Laikui bėgant momentinė sukimosi ašis keičia savo padėtį, apibūdinant cilindrinį paviršių.

Dabar panagrinėkime atvejį, kai sukimai nukreipti skirtingomis kryptimis (2 pav.).

Tarkime, kad. Tada argumentuodami, kaip ir ankstesniu atveju, dėl absoliutaus kūno judėjimo aplink ašį kampinio greičio ir pačios ašies padėties, gauname

Taigi, sudėjus du priešingomis kryptimis nukreiptus sukimus apie lygiagrečias ašis, gautas kūno judėjimas bus momentinis sukimasis absoliučiu kampiniu greičiu aplink momentinę ašį, kurios padėtis nustatoma pagal proporcijas (4).

Atkreipkite dėmesį, kad šiuo atveju taškas padalija atstumą tarp lygiagrečių ašių išorėje.

Panagrinėkime ypatingą atvejį, kai sukimai aplink lygiagrečias ašis nukreipti skirtingomis kryptimis, bet moduliniu (3 pav.).

Toks apsisukimų rinkinys vadinamas sukimų pora, o vektoriai ir sudaro kampinių greičių porą. Šiuo atveju gauname ir , tai yra = . Tada momentinis greičių centras yra begalybėje ir visi kūno taškai tam tikru metu yra vienodo greičio.

Vadinasi, gautas kūno judesys bus transliacinis (arba momentinis transliacinis) judėjimas, kurio greitis yra lygus plokštumai, einančia per vektorius ir , ir nukreiptas statmenai jai. Taigi, sukimosi pora yra lygiagrečiai momentiniam transliaciniam judėjimui, kurio greitis lygus šių sukimų kampinių greičių poros momentui.

Kampinių greičių poros pavyzdys yra dviračio pedalo judėjimas dviračio rėmo atžvilgiu (4 pav.).

Šis judesys yra slankiojo sukimosi kartu su švaistikliu aplink ašį ir santykinio pedalo sukimosi švaistiklio atžvilgiu aplink ašį derinys. Pedalas viso judesio metu išlieka lygiagretus pradinei padėčiai, t.y. daro judesį į priekį.

Pažvelkime į kelis pavyzdžius.

1 pavyzdys. Švaistiklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę aplink ašį kampiniu greičiu , o spindulio diskas sukasi pagal laikrodžio rodyklę aplink ašį tokiu pačiu kampiniu greičiu švaistiklio atžvilgiu. Raskite taškų ir (5 pav.) absoliučių greičių dydį ir kryptį.

Sprendimas. Kadangi transliacinio ir santykinio sukimosi kampiniai greičiai yra lygūs absoliučia verte ir nukreipti ta pačia kryptimi, momentinis disko sukimosi centras yra viduryje tarp ir , t.y. . Disko absoliutaus kampinio sukimosi aplink tašką greičio modulis lygus . Iš čia randame:

, ,

, .

2 pavyzdys. Švaistiklis sukasi aplink ašį kampiniu greičiu . Ant švaistiklio kaiščio yra laisvai pritvirtinta spindulio pavara, sujungta su stacionariu spindulio krumpliaračiu. Raskite krumpliaračio absoliutųjį kampinį greitį ir jo kampinį greitį švaistiklio atžvilgiu (6 pav.).

Sprendimas. Kadangi pavara įjungiama su nejudančiu ratu, absoliutus pavaros sujungimo su šiuo ratu taško greitis lygus nuliui, t.y. taškas yra momentinis krumpliaračio sukimosi centras. Iš čia arba ,

Atkreipkite dėmesį, kad pavaros sukimosi kryptis sutampa su švaistiklio sukimosi kryptimi.

Tada iš lygybės randamas absoliutus kampinis pavaros greitis

Jei kūnas vienu metu dalyvauja transliaciniame judesyje greičiu ir santykiniu sukimosi judesiu kampiniu greičiu , tai, atsižvelgiant į jų santykinę padėtį, patartina nagrinėti tris atskirus atvejus.

1. Transliacinio judėjimo greitis statmenas santykinio sukimosi ašiai.Šiuo atveju vektoriai ir yra statmeni (53 pav.). Prisijungęs OS, statmenai plokštumai, kurioje yra ir yra taškas SU, kurio greitis lygus nuliui. Nustatykite jo atstumą nuo taško APIE.

Pagal greičio sudėjimo teoremą taškui SU mes turime

nuo kai sukasi aplink ašį

Atsižvelgdami į tai, kad greičiai ir yra priešingos krypties, gauname

Nuo tada ir todėl taškai SU Ir APIE yra per atstumą

Kiti taškai, kurių greitis lygus nuliui, yra tiesėje, einančioje per tašką SU, lygiagrečiai kūno sukimosi ašiai kampiniu greičiu . Taigi, yra momentinė sukimosi ašis, lygiagreti santykinio sukimosi ašiai ir einanti per tašką SU.

Pridedant standaus kūno, kurio judėjimo greitis yra statmenas santykinei sukimosi ašiai, transliacinius transliacinius ir sukimosi santykinius judesius, lygiavertis absoliutus judėjimas yra sukimasis aplink momentinę ašį, lygiagretus santykinei sukimosi ašiai, kurio kampinis greitis sutampa su santykinio sukimosi kampinis greitis.

2. Varžtų judėjimas. Judėjimas, kurio metu kūno kilnojamojo transliacinio judėjimo greitis yra lygiagretus santykinio sukimosi ašiai, vadinamas kietojo kūno sraigtiniu judėjimu (54 pav.). Kūno sukimosi ašis šiuo atveju vadinama į ir o o o ašimis. Sraigtinio judėjimo metu kūnas juda lygiagrečiai spiralinio judėjimo ašiai ir sukasi aplink šią ašį. Sraigtinis judėjimas nėra redukuojamas į jokį kitą paprastą lygiavertį judesį.

Sraigtiniu judesiu vektoriai ir gali turėti tiek tą pačią, tiek priešingą kryptį. Kūno spiralinis judėjimas apibūdinamas sraigtinio judėjimo parametru, kuris laikomas reikšme. Jei ir keičiasi laikui bėgant, tada sraigtinio judėjimo parametrai taip pat kinta. Bendruoju atveju ir , t.y. p – kūno poslinkis išilgai spiralinio judėjimo ašies, kai kūnas pasukamas vienu radianu.

Už tašką M mes turime

Bet kur r yra taško atstumas iki varžto ašies. Greičiai ir yra statmeni. Vadinasi,

Atsižvelgdami į tai, gauname

Jei kūnas sukasi pastoviu kampiniu greičiu ir jo judėjimo greitis yra pastovus, tai toks kūno judėjimas vadinamas pastoviu sraigto judėjimu. Šiuo atveju kūno taškas judant visada yra apskrito cilindro, kurio spindulys, paviršiuje. r. Taško trajektorija yra spiralė. Be parametro nagrinėjamu atveju įveskite varžto žingsnis, t.y. atstumas, kurį bet kuris kūno taškas judės per vieną kūno apsisukimą aplink spiralinio judėjimo ašį. Kūno sukimosi kampas ties apskaičiuojamas pagal formulę . Už vieną kūno revoliuciją. Tam reikalingas laikas.

Per T taškas judės lygiagrečia sraigtinės ašies kryptimi sraigtiniu žingsniu.

Taigi gaunama varžto žingsnio priklausomybė nuo sraigto judėjimo parametro.

Taškinio judėjimo lygtys M kūnai išilgai spiralės (102 pav.) Dekarto koordinatėmis išreiškiami tokia forma:

Šiose lygtyse dydžiai ir yra pastovūs.

3. Bendrasis atvejis. Tegul transliacinio transliacinio judėjimo greitis ir santykinio sukimosi kampinis greitis sudaro kampą . Atvejis, kai , ir , jau buvo svarstomas, turi visus kūno taškus. Taigi buvo gautas sraigtinis judesys, kai sraigtinė ašis buvo nutolusi nuo pradinės sukimosi ašies .

Gauto spiralinio judėjimo parametras .

Bendras standaus kūno transliacinio transliacinio ir santykinio sukimosi judesio atvejis pasirodė esąs lygiavertis momentiniam sraigto judėjimui.

Išsamios informacijos Kategorija: Peržiūrų: 975

VARŽTO JUDĖJIMAS. Jei nekintančios sistemos (pavyzdžiui, standaus kūno) judėjimas susideda iš sukimosi apie ašį ir transliacinio judėjimo išilgai šios ašies, tai toks kūno judėjimas vadinamas sraigtiniu judėjimu; nurodyta ašis vadinama spiraline ašimi, arba sukimosi ašimi – slydimo. Jei pateikiamos dvi savavališkos erdvėje judančio kūno padėtys, tai perėjimas iš I padėties į II gali būti atliktas vienu sraigtiniu judesiu aplink tiksliai išsidėsčiusią sraigtinę ašį (Chal teorema); o sukamieji ir transliaciniai judesiai gali būti atliekami vienu metu arba nuosekliai bet kokia tvarka. Laikydami visus pateiktus kūno poslinkius erdvėje kaip sudarytus iš be galo mažų elementariųjų poslinkių ir kiekvienam iš jų pritaikę Shall teoremą, gauname tokią padėtį: bet koks kūno judėjimas erdvėje yra begalinių mažų sraigtinių poslinkių aplink momentines sraigtines ašis serija, kiekvieną akimirką keičiant savo padėtį ir kryptį erdvėje.

Sraigtiniai elementarieji kūno poslinkiai aplink kiekvieną momentinę ašį yra judesiai, lygiaverčiai be galo mažiems tikriesiems kūno poslinkiams ir reiškia juos iki be galo mažų aukštesnių laipsnių verčių. Sraigtinio judėjimo dėsnius, lygiaverčius bet kokiam standaus kūno judėjimui, nustatė Mozzi (Giulio Mozzi, 1768). Pridėjus du spiralinius judesius taip pat atsiranda sraigtinis judėjimas.

Apsvarstykite sudėtingą standaus kūno judesį, kurį sudaro transliaciniai ir sukamieji judesiai. Atitinkamas pavyzdys parodytas fig. 78. Čia santykinis kūno judėjimas 1 yra sukimasis kampiniu greičiu aplink ašį Ak pritvirtintas prie platformos 2, ir nešiojamasis - platformos judėjimas dideliu greičiu. Tuo pačiu metu ratas dalyvauja dviejuose tokiuose judesiuose. 3, kurių santykinis judėjimas yra sukimasis aplink savo ašį, o nešiojamasis – tos pačios platformos judėjimas. Priklausomai nuo kampo α tarp vektorių ir reikšmės (ratui šis kampas yra 90°), čia galimi trys atvejai.

1. Transliacinio judėjimo greitis yra statmenas sukimosi ašiai ( ). Tegul kompleksinį kūno judesį sudaro sukamasis judėjimas aplink ašį Ak kampiniu greičiu ω ir transliaciniu judesiu greičiu statmenai (79 pav.). Akivaizdu, kad šis judėjimas reprezentuoja (plokštumos atžvilgiu P, statmenai ašiai Ak) plokštumos lygiagretus judėjimas.

Jei skaičiuosi tašką A polius, tada nagrinėjamas judėjimas, kaip ir bet kuris plokštumai lygiagretus judėjimas, iš tikrųjų bus sudarytas iš transliacijos su greičiu, t. y. su ašigalio greičiu, ir iš sukimosi aplink ašį Ak einantis per stulpą.

Vektorius , pagal 6.2 skirsnį, gali būti pakeistas kampinių greičių pora ir , darant prielaidą, kad ir . Tuo pačiu ir atstumas AR nustatoma iš lygybės , iš kur .

Sudėjus vektorius ir pateikia nulį, todėl kūno judėjimas šiuo atveju gali būti laikomas momentiniu apsisukimu aplink ašį p su kampiniu greičiu. Taigi kūno sukimasis aplink ašis Ak Ir p vyksta tuo pačiu kampiniu greičiu, t.y., sukimosi judesio dalis nepriklauso nuo poliaus pasirinkimo.

2. Varžto judėjimas ( ). Jei sudėtingas kūno judėjimas susideda iš sukimosi aplink ašį Ak kampiniu greičiu ir transliaciniu greičiu, nukreiptu lygiagrečiai ašiai Ak(80 pav.), tada toks kūno judėjimas vadinamas varžtas. Ašis Ak paskambino varžto ašis. Kai vektoriai ir yra nukreipti ta pačia kryptimi, tada su mūsų priimta vaizdo taisykle varžtas bus teisingai; jei skirtingomis kryptimis - paliko. Atstumas, kurį per vieną apsisukimą nuvažiuoja bet kuris ant sraigto ašies esantis kūno taškas, vadinamas žingsnis h varžtas. Jei vertės ir yra pastovios, tada varžto žingsnis taip pat bus pastovus. Nurodantis vienos revoliucijos laiką T, gausime šiuo atveju ir iš kur .

Su nuolatiniu žingsniu, bet kuriuo tašku M korpusas, negulintis ant varžto ašies, aprašo spiralinė linija. Taško greitis M, esantis nuo varžto ašies atstumu r, yra sudarytas iš slenksčio greičio ir jam statmeno greičio, gauto sukimosi judesyje, kuris skaitine prasme lygus ω r. Vadinasi .

Greitis nukreiptas tangentiškai į spiralę. Jei cilindrinis paviršius, kuriuo juda taškas M, supjaustykite išilgai generatrix ir išskleiskite, tada sraigtinės linijos pavirs tiesiomis linijomis, pasvirusiomis į cilindro pagrindą kampu , kur .

3. Transliacinio judėjimo greitis sudaro savavališką kampą su sukimosi ašimi. Kūno atliekamą kompleksinį judesį šiuo atveju (81 pav., a) galima laikyti bendru laisvo standaus kūno judėjimo atveju.

Vektorių (81 pav., b) išskaidome į komponentus: nukreiptą išilgai (), ir statmeną () . Greitis gali būti pakeistas kampinių greičių pora ir , po to vektorius ir galima atmesti. Atstumas AU rasti pagal formulę.

Tada kūnui paliekamas sukimasis kampiniu greičiu ir transliacinis judėjimas greičiu. Vadinasi, kūno taškų greičių pasiskirstymas tam tikru laiko momentu bus toks pat kaip ir sraigtinio judėjimo aplink ašį. ss su kampiniu greičiu ir transliacijos greičiu.

Atlikę transformacijas (81 pav., b) pajudėjome nuo poliaus A prie stulpo SU. Rezultatas patvirtina, kad bendruoju standaus kūno judėjimo atveju kampinis greitis nesikeičia pasikeitus poliui (), o keičiasi tik transliacijos greitis ().

Kadangi laisvo standaus kūno judėjimo metu dydžiai , α visą laiką keisis, ašies padėtis taip pat nuolat keisis ss, kuris todėl vadinamas momentinė spiralinė ašis. Taigi, laisvo standaus kūno judėjimas taip pat gali būti laikomas susidedančiu iš momentinių spiralinių judesių aplink nuolat kintančias sraigtines ašis..

Išvada

Teorinės mechanikos vaidmenį ir vietą inžineriniame išsilavinime lemia tai, kad ji yra daugelio šiuolaikinių technologijų sričių mokslinis pagrindas. Teorinės mechanikos įsisavinimą apsunkina tai, kad šiame moksle esminį vaidmenį atlieka tiriamų gamtos reiškinių modeliavimas ir matematinis vaizdavimas. Todėl, spręsdami inžinerines problemas, studentai dažnai patiria didelių sunkumų. Tyrimo požiūrio į studentų iškeltus uždavinius formavimo problemą (iš teorinės mechanikos kurso skyriaus „Kinematika“) galima išspręsti siūlomu vadovėliu. Vadove pateikiamos pagrindinės „Kinematikos“ skyriaus temos prieinamai ir pateikiami visi reikalingi įrodymai. Pateikiamos problemų sprendimo gairės, pateikiami jų sprendimo pavyzdžiai. Savarankiško darbo užduotys, pateiktos vadovo skyrių pabaigoje, padės įsisavinti ir įtvirtinti pateiktą medžiagą.

Apsvarstykite sudėtingą standaus kūno judesį, kurį sudaro transliaciniai ir sukamieji judesiai. Atitinkamas pavyzdys parodytas fig. 207. Čia santykinis kūno 1 judėjimas yra sukimasis kampiniu greičiu c aplink platformoje 2 užfiksuotą ašį, o transliacinis judesys yra platformos transliacinis judėjimas greičiu v. Tuo pačiu metu ratas 3 taip pat dalyvauja dviejuose tokiuose judesiuose, kurių santykinis judėjimas yra sukimasis aplink savo ašį, o nešiojamasis judėjimas yra tos pačios platformos judėjimas. Priklausomai nuo kampo a reikšmės tarp vektorių ir v (ratui šis kampas yra 90°), čia galimi trys atvejai.

1. Transliacinio judėjimo greitis statmenas sukimosi ašiai.Tegul kompleksinį kūno judėjimą sudaro sukamasis judėjimas aplink ašį kampiniu greičiu co ir transliacinis judėjimas greičiu v, statmenas (208 pav.).

Nesunku pastebėti, kad šis judėjimas (plokštumos П atžvilgiu, statmenas ašiai ) yra lygiagretus plokštumos judėjimas, išsamiai išnagrinėtas skyriuje. XI. Jei tašką A laikysime ašigaliu, tai nagrinėjamas judėjimas, kaip ir bet kuris plokštumai lygiagretus judėjimas, iš tikrųjų bus sudarytas iš transliacijos su greičiu, t. y. su ašigalio greičiu, ir sukimosi aplink ašį, einantį per ašigalį. .

Vektorius v gali būti pakeistas kampinių greičių pora (žr. § 69), imant . Šiuo atveju atstumas AR nustatomas iš lygybės, iš kurios (atsižvelgiant į tai, kad )

Vektoriai sumuojami iki nulio, ir gauname, kad kūno judėjimas šiuo atveju gali būti laikomas momentiniu apsisukimu aplink ašį, kurios kampinis greitis . Šis rezultatas anksčiau buvo gautas kitu būdu (žr. § 56). Palyginus (55) ir (107) lygybes, matome, kad kūno atkarpos S taškas P yra momentinis greičių centras. Čia dar kartą įsitikiname, kad kūno sukimasis aplink ašis vyksta tuo pačiu kampu. greitis, t.y., kad sukimosi judesio dalis nepriklauso nuo poliaus pasirinkimo (žr. § 52).

2. Varžto judėjimas (). Jei kompleksinis kūno judėjimas susideda iš sukimosi aplink ašį kampiniu greičiu co ir transliacijos greičiu v, nukreiptu lygiagrečiai ašiai (209 pav.), tai toks kūno judėjimas vadinamas sraigtu. Ašis vadinama varžto ašimi.

Kai vektoriai nukreipti viena kryptimi, tada pagal mūsų priimtą taisyklę vaizdas apie varžtą bus teisingas; jei skirtingomis kryptimis, – kairėn.

Atstumas, kurį per vieną apsisukimą nuvažiuoja bet kuris ant sraigto ašies esantis kūno taškas, vadinamas sraigto žingsniu h. Jei reikšmės ir su yra pastovios, tada varžto žingsnis taip pat bus pastovus. Vieno apsisukimo laiką žymėdami per T, gauname šiuo atveju , iš kur

Esant pastoviam žingsniui, bet kuris kūno taškas M, kuris nėra ant varžto ašies, apibūdina spiralę. Taško M, esančio atstumu nuo sraigto ašies, greitis susideda iš poslinkio greičio v ir jam statmeno greičio, gauto sukimosi judesyje, kuris skaitine prasme yra lygus Todėl

Greitis nukreiptas tangentiškai į spiralę. Jei cilindrinis paviršius, kuriuo juda taškas M, yra nupjaunamas išilgai generatrix ir išskleidžiamas, tada sraigtinės linijos virs tiesiomis linijomis, pasvirusiomis į cilindro pagrindą.

3. Transliacinio judėjimo greitis sudaro savavališką kampą su sukimosi ašimi. Šiuo atveju kūno atliekamas kompleksinis judesys (210 pav., a) yra judėjimas, nagrinėjamas § 63 (bendrasis laisvo standaus kūno judėjimo atvejis).

Vektorių v (210 pav., b) išskaidome į komponentus: kartu nukreiptą statmeną greitį galima pakeisti kampinių greičių pora (kaip 208 pav.), po to vektorius galima išmesti. Kintamosios srovės atstumą randame pagal (107) formulę.