GRAFICKÝ VÝPOČET TRASY LODE. Aby mohol navigátor posúdiť bezpečnosť plavby, navigovať v prostredí a zvoliť správne kurzy pre ďalší pohyb, musí kedykoľvek poznať polohu svojho plavidla. Za týmto účelom udržiava navigačnú podložku. Predtým, ako sa loď vydá na plavbu, pod vedením kapitána si pomocou máp a navigačných pomôcok naštudujú plavebné podmienky pre celú nadchádzajúcu plavbu. Na základe týchto údajov sa vykoná predbežné pokladanie. Poskytuje však len všeobecnú predstavu o podmienkach prechodu. Od chvíle, keď sa vydáte na plavbu, konečný výber kurzov a všetky faktory, ktoré sa berú do úvahy, závisia od konkrétnej plavebnej situácie. Preto je let vykonávaný výkonným kladením. Zahŕňa mŕtve počítanie, výpočty a mapovanie, výpočty manévrovania, aby ste sa vyhli iným lodiam.

Mŕtve počítanie je nepretržité započítavanie prvkov pohybu plavidla (rýchlosť a smer) a účinkov vonkajších síl s cieľom určiť súradnice plavidla (spočítateľné miesto) bez pozorovania pobrežných orientačných bodov a nebeských telies (pozorovania). Toto účtovanie sa vykonáva na základe hodnôt kurzu, rýchlosti a vektora driftu plavidla. Počiatočný bod mŕtveho počítania na mape určuje kapitán. Pre takýto bod možno zaujať presnú polohu plavidla, získanú ihneď po opustení prístavnej vodnej plochy, plávajúceho majáku, prijímacej bóje a pod.. Jej súradnice sú zaznamenané v lodnom denníku. V čase, keď sa začne výkonné pokladanie, by ste mali zapnúť denník, určiť korekciu kompasu zarovnaním alebo iným spôsobom.

UDRŽANIE ČÍSLA PRI PLÁVANÍ BEZ DRIFTU A PRÚDU. Pri plavbe bez driftu a prúdu sa dráha lode na mape zhoduje s čiarou IC, preto sa pohyb lode na mape berie do úvahy pozdĺž čiar IC, po ktorých sú zakreslené vzdialenosti, ktoré loď prešla pozdĺž denníka, pri zohľadnení jeho koeficientu Kl. Od východiskového bodu na mape je položená čiara prvého kurzu. IO odobraté z karty sa prenesie do CC, na ktoré sa umiestnia podľa magnetického kompasu. Na mape nad čiarou IR je zapísaný kurz kompasu a jeho korekcia. Vzdialenosť Sl prejdená na trati je určená oneskorením: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Kde ol 2 je údaj oneskorenia v mieste plavidla, ol 1 je údaj oneskorenia v počiatočnom bode, Kl je koeficient oneskorenia).

Na riadkoch IC sa v nižšie uvedených prípadoch uplatňuje započítanie pomsty lode, t.j. miesto vypočítané podľa kurzu a plavby. Ak sa navigácia vykonáva v blízkosti pobrežia, počítateľné body sú označené každú hodinu, na otvorenom mori - na konci hodiniek. Okrem toho sa v bodoch začiatku a konca zákrut, pri zmene rýchlosti, pri prijímaní pozorovaní, uplatňuje vypočítateľné miesto. V blízkosti polohy lode sa vo forme zlomku zaznamená moment podľa lodných hodín s presnosťou 1 min (T) a odčítanie oneskorenia s presnosťou 0,1 míle (ol). (Pozri obrázok 31).

V reálnych podmienkach námornej plavby sú možné tri hlavné možnosti, ktoré určujú vhodné praktické metódy mŕtveho zúčtovania cesty jachty: plavba v podmienkach stabilného plného vetra; plavba v podmienkach stabilného opačného vetra; plavba vo vetroch, ktoré sú nestabilné v sile a smere.

V prvom prípade sa jachta zvyčajne riadi pozdĺž línie cesty položenej počas predbežného pokládky. Výpočtové podmienky sú tu výhodné. V druhom prípade sa lepenie vykonáva vzhľadom na všeobecný kurz, pričom skutočná dráha položená na každom prichytávaní sa nezhoduje s predbežným položením. Ak smer nie je príliš strmý, potom kormidelník presne udržiava daný kurz, čo zjednodušuje výpočet a zvyšuje jeho presnosť. Za takýchto podmienok závisí trvanie smerov od uhla smeru (uhol medzi všeobecným kurzom a dráhou jachty). Ak sú uhly pravého a ľavého smeru rovnaké, ich trvanie je rovnaké a smerovanie môže byť symetrické. Ak nie, vykoná sa mŕtve započítanie a položenie stopy na každom súkromnom smere podľa údajov prístroja. Ak nie je žiadne oneskorenie, odporúča sa vyhodnotiť rýchlosť na každom kroku.

Pri obrate sa môže stať, že kormidelník na pokyn kapitána jachty pri vystupovaní do vetra nedáva pozor na kompas. Tu sa v malých, ale rovnakých časových intervaloch (15 - 30 minút) zisťuje a zaznamenáva priemerná QC a príslušné IC, podľa čoho sa údaje získané oneskorením alebo rýchlosťou odložia. V nestabilnom vetre kormidelník neurčuje kurz, ale stanovuje úlohu viesť plachtu pri hľadaní vetra, pričom sa drží čo najbližšie k všeobecnému kurzu. Niekedy v takejto situácii, v závislosti od miestnych indikácií a predpovede počasia, môže byť prospešné odchýliť sa od všeobecného smeru, aby sa dosiahol úplný ustálený vietor skôr (napríklad vánok na mori). Vo všetkých týchto prípadoch sa v záujme mŕtveho zúčtovania všetky obraty zaznamenávajú na jachte a na každom obrate (na začiatku a konci obratu je povinný) s určitou frekvenciou (1-2 krát za hodinu, v závislosti od o podmienkach), údaje o pohybe plavidla (čas, kurz, rýchlosť, odčítanie). Tieto záznamy sa spracujú spriemerovaním priebehu a rýchlosti každého smeru a potom sa vynesú do grafu.

Prax ukazuje, že presnosť výpočtu v takýchto podmienkach sa zvyšuje so zvyšujúcou sa diskrétnosťou pozorovaní. Aproximačné chyby zakrivených úsekov navigácie rovnými čiarami budú v porovnaní s inými chybami zanedbateľné.

DRIFT LODE. V navigácii sa drift ("a") vzťahuje na drift plavidla od čiary kurzu pri kombinovanom pôsobení vetra a ním spôsobených vĺn. Pri driftovaní sa loď pohybuje relatívne k vode pod kombinovaným pôsobením lodných strojov a vetra. Čiara jej skutočného pohybu (OV), nazývaná čiara dráhy lode počas driftu, sa nezhoduje s kurzom lode (OA). (Pozri obrázok 33). Keď je traťová čiara posunutá doprava od DP lode (vietor fúka na ľavú stranu), znamienko plus (+) je priradené k a, a keď je trať posunutá doľava (vietor fúka na pravobok strane), je priradené znamienko mínus (-). Vzťah medzi uhlom koľaje a driftom (PUa), IC a a: PUa = IC + a ; IR \u003d PUa - a; a = PUa - IR

Uhol driftu možno určiť porovnaním skutočnej dráhy plavidla získanej z pozorovaní s IR. Pri sledovaní na dohľad pobrežia sa vykonáva množstvo spoľahlivých navigačných pozorovaní. Spojením pozorovaných bodov dostaneme líniu skutočného pohybu plavidla, t. j. traťovú líniu počas driftu odpaľovacieho zariadenia (obr. 34). Uhol medzi čiarou stopy a čiarou IR zakreslenou na mape zodpovedá uhlu posunu. Zistený uhol driftu s jeho znamienkom sa berie do úvahy pri ďalšom výpočte. Ak je v navigačnej oblasti prúd, potom výsledný uhol driftu bude výsledkom nárazu na loď nielen vetra, ale aj prúdu.

ZÚČTOVANIE DRIFTU VO VÝPOČTE. Ak loď driftuje, tak pri vykresľovaní sa na mape vykreslí čiara dráhy lode počas unášania. Je na ňom vpísané KK, korekcia kompasu a uhol driftu a sa zohľadňujú s jeho znamienkom. Pozdĺž čiary cesty sú vzdialenosti Sl prejdené pozdĺž oneskorenia posunuté. Predpokladá sa, že pre a

Ak si navigátor nie je istý presnosťou uhla driftu, potom sa v záujme kontroly bezpečnosti navigácie okrem driftovej dráhy odporúča zakresliť IR čiaru na mapu. Obe tieto čiary musia byť bez podvodných prekážok. Výpočet sa vykonáva iba pozdĺž trate, po ktorej sa plavidlo pohybuje.

MORSKÉ PRÚDY. Morské prúdy sú horizontálne pohyby veľkých más vody. Prúdenie je charakteristické svojimi prvkami: smerom a rýchlosťou. Smer prúdu Kt sa udáva v stupňoch v kruhovom počítadle alebo v loxoch a nastavuje sa podľa bodu na horizonte, do ktorého prúd smeruje. Aktuálna rýchlosť Vt sa meria v uzloch a jej malé rýchlosti sa merajú v míľach za deň. Podľa charakteru toku sa delia na konštanty, ktorých prvky sa z roka na rok takmer nemenia, periodické, ktorých prvky sa menia podľa určitého zákona, a dočasné (náhodné), ktorých prvky sa môže dramaticky zmeniť. V praxi sa navigátor najčastejšie musí vysporiadať s konštantnými a periodickými (prílivovými) prúdmi. Informácie o prvkoch konštantných a prílivových prúdov sú umiestnené v plavebných smeroch, atlasoch prúdov a na mapách. Súčasne sú uvedené priemerné hodnoty prietokových prvkov, ktoré sa môžu výrazne líšiť od skutočných. Pohyb plavidla voči zemi pri plávaní v prúde určujú nasledujúce faktory (obr. 36).

Pri pôsobení lodných motorov sa loď pohybuje vzhľadom na vodu v smere jej DP, t.j. čiary skutočného kurzu OA. Rýchlosť lode vo vzťahu k vode je rýchlosť Vl udávaná denníkom. Zároveň je spolu s celou masou vody unášaná loď voči zemi v smere prúdenia OD rýchlosťou prúdenia Vt. V dôsledku toho sa loď vzhľadom na zem pohybuje pozdĺž výsledného OB rýchlosťou nazývanou skutočná rýchlosť lode V. V tomto prípade DP lode zostáva rovnobežná s čiarou IR. Čiara OB, po ktorej sa loď pohybuje pri kombinovanom pôsobení lodného strojového zariadenia a prúdu, sa nazýva čiara lodnej dráhy na prúde. Poloha koľajovej čiary vzhľadom na skutočný poludník je určená uhlom NOB, ktorý sa nazýva uhol stopy na prúde PU. Uhol " " medzi skutočným kurzom lode OA a dráhou OB sa nazýva uhol driftu. Keď plavidlo driftuje napravo od svojho RP (prúd smeruje na ľavú stranu), priradí sa znamienko „+“ a pri unášaní doľava sa pridelí znamienko „-“. Vzťah medzi (PU), IR a:

PU \u003d IR +; IR \u003d PU -; = PU - IR

ČÍSLO PRI PLÁVANÍ NA PRÚDE. Pri plavbe konštantným prúdom sa na mape zakreslí dráhová línia lode, po ktorej sa v skutočnosti pohybuje voči zemi. Nad traťovú čiaru svojim znakom vpisujú KK, korekciu kompasu a uhol driftu. Pre pomocné výpočty sa tiež používa IR čiara s tenkou čiarou, pozdĺž ktorej sú vynesené vzdialenosti Sl, ktoré loď prešla vzhľadom na vodu podľa údajov oneskorenia. Body získané na čiare IC sa prenášajú v smere prúdu na čiaru koľaje (obr. 37). Počítateľné body na dráhe sú označené časom a oneskorením a na zodpovedajúcich bodoch na dráhe sú označené iba oneskorenia. Body prechodu, otvorenia a skrytia orientačných bodov sa aplikujú na čiaru cesty (obr. 38).

VÝPOČET SO SPOLOČNÝM ÚČTOVNÍCTVOM ODLITU A PRÚDU. Zoberme si prípad, keď sa loď pohybuje vzhľadom na zem pri kombinovanom pôsobení lodných motorov, vetra a prúdu. Ak chcete zachovať výpočet na mape, položte čiaru dráhy lode počas driftu a prúdu a zapíšte KK, korekciu kompasu a celkový uhol driftu c \u003d a +.

Okrem toho je pre pomocné výpočty na mape položená aj dráha driftu, pozdĺž ktorej je odložená plavba plavidla pozdĺž denníka Sl. Každý bod na dráhe unášania zodpovedá bodu na priamke skutočného pohybu lode. Tieto body sú vzájomne prepojené vektorom prúdenia. Graficky sú riešené úlohy súvisiace s nájdením čiary trate na mape počas driftu a prúdu, skutočnej rýchlosti V a celkového uhla driftu c pre dané prvky KK, Vl, a a prúdenia, vykreslenie spočítateľného miesta, predbežný výpočet času a ol pri čas príchodu do daného bodu, nájdenie traverzu referenčného bodu je riešené rovnako ako pri plávaní v prúde, ale všetky pomocné konštrukcie sa robia na traťovej trati pri drifte, nahrádzajúce IR čiaru.

ODHAD PRESNOSTI ČÍSLA. V dôsledku vplyvu nezapočítaných chýb nebude skutočná dráha plavidla a ním prejdená vzdialenosť (plavba) zodpovedať tým, ktoré sa zohľadňujú pri výpočte na mape, a skutočná poloha plavidla nebude zodpovedať ten vypočítaný. Na približný úsudok o chybách vo výpočte môžete použiť nasledujúce údaje, ktoré odrážajú nahromadené všeobecné skúsenosti s navigáciou a vykonanými štúdiami. Trvanie plavby (hodiny) zodpovedá strednej kvadratickej chybe, % S: do 3 hodín – 10 %; 3-6 hodín - 9%; 6-10 hodín - 8%; 10-14 h - 7 %; 14-18 hodín - 6%; 18-23 h - 5 %; 23-25 ​​h - 4%; viac ako 35 hodín – 3 %. Pri ukladaní trasy lode do mapy v určitej vzdialenosti od plavebných rizík je potrebné vziať do úvahy možnosť odchýlky lode od línie trasy a hodnota odchýlky sa bude zvyšovať so zvyšujúcou sa prejdenou vzdialenosťou, najmä pri plavbe s driftom. a aktuálne. Nedostatočná presnosť výpočtu si vyžaduje dodatočnú kontrolu nad polohou plavidla, t. j. určenie jeho polohy nielen počítaním, ale aj pozorovaniami: navigačnými, astronomickými alebo pomocou GPS.

Dead reconting - zistenie aktuálnych súradníc plavidla v smere a prejdenej vzdialenosti - je základom navigačného (inštrumentálneho) spôsobu navigácie a umožňuje kedykoľvek získať polohu plavidla (jeho vypočítateľné súradnice).

mŕtve zúčtovanie sa vykonáva nepretržite počas celej doby plavby plavidla.

mŕtve zúčtovanie umožňuje kedykoľvek posúdiť polohu plavidla vzhľadom na zamýšľanú dráhu, ako aj zisťovať nepresnosti (chyby) v pozorovaniach.

Grafické prepočítanie dráhy lode sa vykonáva na dráhových MNC podľa hlavného smerového ukazovateľa a merača rýchlosti (prešiel S), opravené ich korekciami, berúc do úvahy drift od vetra ( a°), unášanie plavidla prúdom ( b°) a manévrovacie prvky plavidla.

Písomné (analytické) počítanie rukou sa prakticky nepoužíva (iba pri prechodoch cez oceán).

Pri grafickom prepočítaní je na mape trasy uvedené:

[ skutočný nadpis (TR) - pri plavbe bez zohľadnenia unášania vetra a prúdu;

[ traťová čiara – ak sa berie do úvahy drift od vetra, prúd alebo celkový drift.

Ak je bez zostrojenia navigačného trojuholníka rýchlostí povolená veľká chyba vo výpočte dráhy lode, potom sa tento trojuholník vytvorí na mape.

Po ceste sa spravidla podpisujú zhora GKK…(+1,0°) QC a (alebo β alebo C).

Výpočet polohy plavidla s grafickým kladením na MNC určiť zárez kolmý na trať (kurz) v nasledujúcich prípadoch:

1. ¨ každú hodinu pri plavbe blízko pobrežia;
2. ¨ v čase zmeny zmeny každé 4 hodiny (na šírom mori);
3. ¨ pri prechode z mapy na mapu (pri absencii pozorovaní);
4. ¨ na každom mieste plavidla;
5. ¨ v ostatných prípadoch na pokyn kapitána alebo podľa uváženia vojensko-priemyselného komplexu.

Vedľa zárezu započítateľného miesta plavidla je nakreslená vodorovná čiara - rovnobežná s rovnobežkou a nad ňou je uvedený lodný čas (17.32) a pod ňou je údaj oneskorenia (28.3). Ak oneskorenie nefunguje, vložte pod čiaru pomlčku.

Pri prechode z mapy na mapu zapíšte na prestupných bodoch na oboch mapách:, č. MNC, z ktorej sa bod prenáša.

Ak je k dispozícii autokalkulátor súradníc (v PI SNS), aktuálna vypočítateľná poloha plavidla sa vypočíta automaticky podľa zadaného kurzu a rýchlosti (automaticky z kompasu a denníka alebo ručne) a zobrazí sa na displeji. Obratové body, ako aj trasové body, s frekvenciou určenou kapitánom, sú ručne aplikované na trať MNC a označené konvenčným znakom. Tieto body môžu byť spojené vodiacimi čiarami a vytvoriť tak výkonovú podložku. S automatickým zadávaním kurzu a (alebo) rýchlosti je takýto výpočet vždy presnejší ako manuálny výpočet, pretože berie do úvahy malé zmeny kurzu a (alebo) rýchlosti vrátane vybočenia lode.

Pri odchode z oblasti častého manévrovania kapitán označuje bod cesty do vojensko-priemyselného komplexu, ktorý by sa mal považovať za východiskový bod výkonného položenia na mapu.

Ak sa konečné položenie takmer zhoduje s predbežným položením, na línii vybranej trate sú vyznačené spočítateľné body obratu a trasové body.

Spoľahlivosť a presnosť výpočtu je zabezpečená správnou činnosťou lodných prístrojov, spoľahlivosťou ich korekcií, presnosťou udržania lode v kurze a správnym zvážením vplyvu vetra a prúdu na rýchlosť lode. cesta.

Mŕtvy výpočet je riadený rovnosťou segmentov medzi trasovými bodmi umiestnenými v pravidelných intervaloch (30 minút, 60 minút atď.).

Uhol unášania vetra a zmena rýchlosti lode vplyvom vetra (pri absencii oneskorenia) sa určujú na základe nahromadených informácií a berú sa do úvahy pri grafickom vyúčtovaní.

Prvky toku sa vyberajú z navigačných pomôcok alebo sa určujú analýzou zvyškov.

Treba mať na pamäti, že skutočné hodnoty driftu ( a°) a unášanie plavidla prúdom ( b°) sa môžu líšiť od tých, ktoré sa berú do úvahy. Unášanie a unášanie vetra sa prehodnocuje pri každej zmene kurzu a (alebo) rýchlosti lode a zohľadňuje sa s hĺbkou slova až celé stupne.

Pri používaní súradnicovej kalkulačky by ste mali:

1) ® včas manuálne zadať nový kurz a (alebo) rýchlosť plavidla po dokončení manévru (ak nedôjde k automatickému zadávaniu údajov z denníka a (alebo) kompasu);

2) ® zapnite driftový automatický vstup len v oblastiach relatívne stabilných prúdov, vypnite ho blízko pobrežia s výraznými zmenami prvkov pohybu plavidla (EMF) a šírením zvyškov.

Pri použití automatických záznamových zariadení navigačné systémy, frekvencia zaznamenávania údajov je nastavená v závislosti od oblasti navigácie, rýchlosti plavidla a frekvencie jeho manévrov.

Grafické počítanie dráhy lode

Podstata grafického kalkulu

Bezpečnosť plavby z hľadiska navigácie je zabezpečená správnou voľbou trasy medzi bodmi a sledovaním zvolenej cesty.

Výber cesty je jednou z najdôležitejších úloh v navigácii, ktorého rozhodnutie je založené na dôkladnom rozbore celej situácie počas prechodu.

Vybraná trasa plavidla sa umiestni na mapy - vykoná sa predbežné položenie. Predbežnú pokládku vykonáva kapitán pred vstupom plavidla do plavby. Ona je výsledkom práce na výbere najbezpečnejšieho a najziskovejšieho spôsobu plavidla. Pre zaistenie plavebnej bezpečnosti plavby sú na mape vyznačené miesta zmeny kurzu, pre ktoré sú zvolené také otočné body, aby bolo možné rýchlo určiť okamihy príchodu plavidla do týchto bodov, napríklad okamihy príchodu do traverz, pri cieli atď.

Plánujú, ako ďaleko prejdú mysy, majáky a iné orientačné body.

Skloňovanie vedie k roku plavby a vpisuje jeho hodnotu ceruzkou pozdĺž celej dráhy lode.

Nad čiarami cesty sú napísané hodnoty skutočných kurzov.

Vzdialenosť v míľach pre každý kurz sa vyberie z mapy a vypočíta sa počet míľ z celého prechodu.

Na trati sú vyznačené hranice rozsahu viditeľnosti majákov a svetiel pre výšku mosta, načrtnuté sú najvhodnejšie spôsoby určenia polohy plavidla v samostatných úsekoch. Čas sa odpočítava od prevádzkového času, pričom sa počíta čas odchodu plavidla o 00:00 hod.

Pred vykonaním predbežného položenia sa karta zdvihne (pozri § 45).

Výpočty vykonané počas procesu predbežnej pokládky sú orientačné a mali by byť opravené počas plavby.

Predbežné pokladanie sa spravidla vykonáva na cestných mapách.

Druhá veľká výzva- zabezpečenie pohybu plavidla po zvolenej dráhe, k tomu sa pohyb plavidla priebežne zaznamenáva - mŕtvy výpočet dráhy plavidla.

Hlavnými prvkami zúčtovania sú kurz (podľa kompasu) a prejdená vzdialenosť (podľa denníka).

Grafické počítanie lode je vyjadrené ako referencia výkonný navigačná podložka. Jeho začiatok sa zhoduje s odchodom plavidla z kotviska (streľba z kotvy), pri odchode z prístavu sa navigátor zameriava na vizuálnu orientáciu v prostredí, vychádzajúc zo znalosti prístavu alebo rejdovej lode a správneho používania TSS, pomôcok. k navigácii a prírodným pamiatkam.

S prístupom k čistej vode sa presne určí umiestnenie nádoby a zo získaného bodu sa vykoná pokládka.

Pred dosiahnutím tohto bodu sa zapne oneskorenie, v blízkosti počiatočného bodu sa čas zaznamená ako zlomok v čitateli a počet oneskorení je v menovateli.

Od východiskového bodu je položená IR čiara, na ktorej sú vyznačené spočítateľné body každú hodinu alebo každé štyri hodiny, t.j. miesta získané bez merania navigačných parametrov vonkajších orientačných bodov.

Počitateľné body sú na čiare cesty označené krátkou priečnou čiarou a hrúbka samotnej čiary cesty by mala byť približne rovnaká ako hrúbka poludníkov a rovnobežiek.

Všetky pokládky a výpočty sa vykonávajú mäkkou, jemne naostrenou ceruzkou.

Polohy lode podľa pozorovaní, t.j. podľa výsledkov merania navigačných parametrov sa čo najčastejšie a pokiaľ možno pri zmene kurzu aplikujú vonkajšie orientačné body.

Pozorované miesta sú označené konvenčnými značkami v súlade s RShS-89.

Nesúlad medzi pozorovaným bodom a číslovkou sa nazýva nesúlad, označuje sa písmenom „C“. Jeho smer a veľkosť sú zaznamenané v lodnom denníku (C = 225º -1,5 ')

Smer nezrovnalosti sa vypočíta z vypočítaného bodu k pozorovanému.

Pokladanie končí, keď loď vstúpi do prístavnej vodnej plochy alebo v bode, kde začínajú manévre, keď je loď ukotvená.

Pokládka je teda súbor meraní, výpočtov a grafických konštrukcií súvisiacich s výberom dráhy plavidla s prihliadnutím na jeho pohyb a určenie polohy plavidla.

Udržiavanie grafického výpočtu a riešenia

úlohy pri absencii driftu a prúdu

Absencia unášania plavidiel a unášania prúdom zjednodušuje ako grafické konštrukcie na mape, tak výpočty pri riešení rôznych problémov.

Po prvé, traťová línia lode sa zhoduje so smerom jej DP t.j. s IR linkou.

Po druhé, vzdialenosť, ktorú prejde loď vzhľadom na vodu, t.j. podľa indikácií oneskorenia, opraveného jeho chybou, je to tiež skutočná vzdialenosť prejdená vzhľadom na zem (S L \u003d S I).

Priame riešenie problému

(Úlohy na opravu kurzu)

S daným riadením KK podľa MK						To isté pre GC

Riešenie inverznej úlohy

(Problémy s prekladom kurzu)

Riešenie súkromných problémov

jaZakreslenie započítateľného miesta plavidla na mapu.

Vzhľadom na to: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Nájsť: S L.

Pri plavbe je loď na hranici dvoch prostredí – vzduchu a vody, ktorých pohyb ju ovplyvňuje, vychyľuje sa z kurzu a mení rýchlosť pohybu.
Unášanie lode vetrom sa nazýva drift. Vietor je pohyb vzdušných hmôt vpred. Smer vetra je smer (v stupňoch), odkiaľ vietor fúka. Rýchlosť vetra sa meria v metroch za sekundu alebo v bodoch.

Obr.1
Nech V0 je rýchlosť lode vzhľadom na vodu v dôsledku práce jej vlastných vrtúľ (obr. 1). Odpor vzduchu voči pohybu lode vníma pozorovateľ na lodi ako protiprúd vzduchu, ktorého vektor rýchlosti je (-V0). Nech u je skutočný vektor rýchlosti vetra. Protiprúd vzduchu a skutočný vietor spolu tvoria celkový prúd pozorovaný na pohybujúcej sa lodi a nazývaný zdanlivý (pozorovaný) vietor. Vektor zdanlivej rýchlosti vetra sa rovná geometrickému súčtu:
W \u003d u + (-V0) \u003d u - V0.
Zdanlivá rýchlosť vetra sa zisťuje automaticky pomocou anemorumbometra alebo ručne pomocou anemometra, smer KW sa určuje anemorumbometrom alebo v smere vlajky či vlajky. Zdanlivý vietor. Neaktívny na lodi pod uhlom kurzu qW spôsobuje celkovú aerodynamickú silu P aplikovanú na stred bočného krídla lode. Vzhľadom na refrakčné vlastnosti nadstavby sa smer sily P vo všeobecnom prípade nezhoduje so smerom zdanlivého vetra. Pôsobením sily P sa loď posunie v smere tejto sily s driftovou rýchlosťou VDR.
Rozložme rýchlosť VDR na zložky VDR X pozdĺž diametrálnej roviny a VDR Y pozdĺž traverzy. Rýchlosť VDR X sa v závislosti od smeru zdanlivého vetra odpočítava alebo pripočítava k rýchlosti V0. Ak oneskorenie funguje, zohľadňuje túto rýchlosť. Preto
Vl \u003d V0 + VDR X.
Rýchlosť VDR Y odchyľuje loď od stanoveného kurzu. Po geometrickom sčítaní rýchlosti lode Vl s rýchlosťou VDR Y dostaneme vektor V skutočnej alebo pozemnej rýchlosti lode:
V \u003d Vl + VDR Y.
Ako vidíte, pri sčítaní rýchlostí Vl a VDR Y sa loď pohybuje v smere ich výslednice.
Čiara, po ktorej sa loď skutočne pohybuje vzhľadom na morské dno pôsobením pohonov a zdanlivého vetra, sa nazýva dráha driftu. Diametrálna rovina lode pri pohybe pozdĺž čiary trate zostáva rovnobežná s čiarou skutočného kurzu. Je to spôsobené tým, že kormidelník neustále udržiava daný skutočný kurz. V dôsledku toho sa loď pohybuje po ceste vpred nie pomocou provy, ale pomocou lícnej kosti.
Uhol v rovine skutočného horizontu medzi severnou časťou skutočného poludníka a čiarou koľaje počas driftu sa nazýva uhol stopy počas driftu PU?.
Uhol v rovine skutočného horizontu medzi čiarami skutočného kurzu a dráhou pri driftovaní sa nazýva uhol driftu?. Ak vietor fúka na ľavú stranu lode, uhol driftu je kladný (uhol kurzu počas driftu je väčší ako skutočný kurz). Pri vetre z pravoboku je uhol driftu záporný (uhol kurzu počas driftu je menší ako skutočný kurz).
Uhol znášania závisí od rýchlosti a uhla smeru zdanlivého vetra, od rýchlosti a konštrukčných vlastností lode: výška a architektúra nadstavieb, povrchová časť trupu a tvar obrysov trupu. Uhol driftu sa meria pomocou driftmetra. Pri absencii tohto nástroja sa uhly driftu pre rôzne navigačné podmienky vyberú z tabuľky driftu zostavenej z experimentálnych údajov. Z obr. 1 je viditeľný:

Vzorce - algebraické, uhlové? je braný s jeho znakom.
V praxi lodnej navigácie je potrebné riešiť najmä dva problémy súvisiace s driftom lode. Priama úloha:
Vypočítať uhol zeme, keď sa odpaľovacie zariadenie driftuje? (stopa lode pri driftovaní), ak je nastavený skutočný kurz.
Na vyriešenie tohto problému potrebujete:
- určiť znamienko uhla driftu?;
— vypočítať uhol kurzu qW zdanlivého vetra;
— vybrať hodnotu uhla? z tabuľky posunu podľa argumentov: podľa rýchlosti lode a qW;
- vypočítajte uhol trate počas driftu odpaľovacieho zariadenia?, položte trať na mapu.
KK = 79,0°; Vl = 12,0 uzlov;
A GK = + 1,0°; vietor 5° -12 m/s.
Riešenie:
Vietor fúka na ľavú stranu lode - uhol? pozitívne:
IR = KK + AGK = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR + ? = 84,0°.

2. Umiestnenie skutočných rádiových ložísk v prípade, že sa rádiový maják nachádza mimo východných alebo západných hraníc rámca mapy.

Na nájdenie polohy definujúceho bodu (bod M '), cez ktorý sa bude kresliť rádiový azimut na KRMK (bod A), je potrebné:
1) ? z "RTSNO" vypíšte súradnice KRMKA (? A,? A);
2) ? vypočítať hodnotu? ? = ?Р – ?А, kde? Р – zemepisná dĺžka bočného rámu mapy;
3) ? nakreslite na mapu rovnobežku KRMKA (? A - z "RTSNO") a segment vyčleňte;
4) ? cez t. A "nakresliť ďalší poludník aa;
5) ? od t. A‘ držať Lok. P KRMKA A po križovatku s aa - t. M;
6) ? od t. M pozdĺž aa, vyčleniť segment a cez získaný bod M 'nakresliť rádiový smer na KRMK A? toto bude požadovaná čiara polohy (I–I).

Na zaistenie bezpečnosti plavby musí vodca plavidla kedykoľvek poznať polohu svojho plavidla, čo sa dá dosiahnuť udržiavaním navigačná podložka. Vykresľovanie zahŕňa mŕtve počítanie, výpočty a vykresľovanie na mape na lokalizáciu plavidla a výpočty manévrovania, aby ste sa vyhli iným plavidlám.

Navigačný panel je rozdelený do dvoch typov:

- predbežné kladenie vykonaná pred odchodom na letštudovať nadchádzajúci prechod prostredníctvom máp, manuálov a plaveckých sprievodcov: poskytuje všeobecnú predstavu o podmienkach prechodu.

- výkonné tesnenie vykonané od okamihu odchodu a až do konca. V tomto prípade výber kurzov a všetky faktory, ktoré sa berú do úvahy, závisia od konkrétnej plavebnej situácie.

zúčtovanie sa nazýva registrácia pohybu plavidla na námornej mape. V závislosti od podmienok plavby sa toto účtovanie vykonáva dvoma spôsobmi:

- písomné zúčtovanie používa sa pri zaoceánskych plavbách, keď sa musíte riadiť mapami malej mierky . Jeho podstata spočíva vo výpočte súradníc plavidla, ktorý vykonáva navigátor podľa vzorcov, po ktorom nasleduje zakreslenie vypočítaného miesta do mapy.

- grafického zúčtovania používa sa pri plavbe v blízkosti pobrežia, keď nebezpečné hĺbky, povrchové a podvodné prekážky, vplyv vetra, ktorý vytvára drift, a prúdy môžu byť lokalizované v relatívne krátkych vzdialenostiach od kurzu. V tomto prípade sa musí účtovanie vykonávať obzvlášť opatrne a nepretržite.

Začiatočný bod pre položenie dráhy plavidla na mape určuje kapitán. Súradnice počiatočného bodu pokládky sú zaznamenané v lodnom denníku. V čase, keď začnete pokladať, by ste mali zapnúť denník a určiť korekciu kompasu.

Od východiskového bodu na mape je položená čiara prvého kurzu. Ak sa navigácia vykonáva v blízkosti pobrežia, body sčítania by mali byť označené každú hodinu, pri plavbe na otvorenom mori na konci hodiniek, na začiatku a konci zákrut, pri zmene rýchlosti, pri prijímaní pozorovaní. Vedľa spočítateľného miesta vo forme zlomku sa podľa lodných hodín zaznamená okamih s presnosťou 1 minúty a odčítanie oneskorenia s presnosťou 0,1 míle. Na kontrolu a objasnenie počítania mŕtvych sa miesto plavidla v plavbe určuje rôznymi navigačnými, rádionavigačnými a astronomickými metódami. Prijaté v rovnakom čase pozorované body dať na mapu. Po prijatí pozorovaného miesta sa z pozorovaného bodu vykoná ďalšie pokladanie, pričom sa na mape zobrazí veľkosť a smer odchýlky lode od mŕtveho počítania. Zakrivená čiara spájajúca pozorované a spočítateľné body sa nazýva tzv inviscid.

Grafické počítanie bez driftu a prúdu:

Pri plavbe bez driftu a prúdu sa dráha lode na mape zhoduje s čiarou IC, preto sa pohyb lode na mape berie do úvahy pozdĺž čiar IC, po ktorých sú zakreslené vzdialenosti, ktoré loď prešla pozdĺž denníka, s prihliadnutím na jeho koeficient cl. Od východiskového bodu na mape je položená čiara prvého kurzu. IC odstránený z karty sa prenesie do KK (GKK), na ktorý dopadajú podľa magnetického (gyroskopického) kompasu. Na mape nad čiarou IR je zapísaný kurz kompasu a jeho korekcia. Prejdená vzdialenosť kurzu S určené logom:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Kde OL 2- odpočítavanie meškania v mieste, kde sa plavidlo nachádza, OL 1- odpočítavanie oneskorenia vo východiskovom bode, cl- faktor oneskorenia).

Na čiarach IC sa v nižšie uvedených prípadoch použije vypočítané miesto plavidla, t. j. miesto vypočítané podľa kurzu a plavby. Okrem toho sa v bodoch začiatku a konca zákrut, pri zmene rýchlosti, pri prijímaní pozorovaní, uplatňuje vypočítateľné miesto. V blízkosti polohy lode sa vo forme zlomku zaznamená moment podľa lodných hodín s presnosťou 1 min (T) a odčítanie oneskorenia s presnosťou 0,1 míle (OL).

Existujú dva typy úloh, ktoré možno vykonať počas vykresľovania:

priama úloha. známy QC, v l (v asi), východiskový bod zúčtovania (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Neznámy IC, koncový bod výpočtu (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Riešenie:

alebo S = ROL k l

Odstráňte spočítateľné súradnice φ 2 , λ 2 a určte čas príchodu do tohto bodu T 2 = T 1 + S/v, zaznamenajte si namerané hodnoty oneskorenia OL 2 .

Obrátený problém. IR, vl (v asi), φi, Ai, Ti, ol1 sú známe.

Neznámy QC, φ2, λ2, T2, OL2.
Riešenie:

• Položte čiaru IC od počiatočného bodu zúčtovania;
• Vypočítajte KK = IR - AK a spýtaj sa to kormidelníka;
• Vypočítajte S l \u003d v l t(ak je zúčtovací bod vypočítaný vopred), príp S = ROL k l(ak je spočítateľný bod vypočítaný za uplynulý okamih) a umiestnite ho na IR čiaru;
• Odstráňte φ 2 , λ 2 a určte čas príchodu do tohto bodu T 2 = T 1 + S/v a v tomto okamihu odčítajte oneskorenie OL 2 .