Kozmická loď Sojuz
"Sojuz" - názov série sovietskych kozmických lodí pre lety na obežnej dráhe okolo Zeme; program ich vývoja (od roku 1962) a štartov (od roku 1967; bezpilotné modifikácie - od roku 1966). Kozmické lode Sojuz sú navrhnuté tak, aby riešili širokú škálu úloh v blízkozemskom priestore: testovanie procesov autonómnej navigácie, riadenia, manévrovania, stretnutia a dokovania; štúdium účinkov podmienok dlhodobého vesmírneho letu na ľudské telo; overenie zásad používania kozmických lodí s ľudskou posádkou na prieskum Zeme v národnom hospodárskom záujme a vykonávanie dopravných operácií pre komunikáciu s orbitálnymi stanicami; vykonávanie vedeckých a technických experimentov vo vesmíre a iné.
Hmotnosť úplne natankovanej a dokončenej lode je od 6,38 tony (pôvodné verzie) do 6,8 tony, veľkosť posádky je 2 osoby (3 osoby - v úpravách pred rokom 1971), maximálne trvanie autonómneho letu je 17,7 dňa (s posádka 2 osoby ), dĺžka (pozdĺž trupu) 6,98-7,13 m, priemer 2,72 m, rozpätie solárnych panelov 8,37 m, objem dvoch obytných priestorov pozdĺž pretlakového trupu 10,45 m3, voľný priestor - 6,5 m3. Kozmická loď Sojuz pozostáva z troch hlavných oddelení, ktoré sú mechanicky prepojené a oddelené pomocou pyrotechnických zariadení. Konštrukcia lode zahŕňa: systém riadenia orientácie a pohybu počas letu a počas klesania; kotviaci a polohovací systém; stretávací a korekčný pohonný systém; Rádiokomunikačné, napájacie, dokovacie, rádiové navádzacie a stretávacie a kotviace systémy; systém pristátia a mäkkého pristátia; systém na podporu života; riadiaci systém palubného prístrojového a prístrojového komplexu.
Zostupové vozidlo - hmotnosť 2,8 tony, priemer 2,2 m, dĺžka 2,16 m, objem pozdĺž vnútorných obrysov obývateľného priestoru 3,85 m let na obežnej dráhe, pri zostupe do atmosféry, zoskok padákom, pristátie. Utesnená karoséria zostupového vozidla vyrobená z hliníkovej zliatiny má kužeľovitý tvar, ktorý sa v spodnej a hornej časti mení na guľu. Pre uľahčenie inštalácie prístrojov a vybavenia vo vnútri zostupového vozidla je predná časť karosérie odnímateľná. Z vonkajšej strany má trup tepelnú izoláciu, konštrukčne sa skladá z čelnej clony (odpálenej v oblasti parašutizmu), bočnej a spodnej tepelnej ochrany, tvar prístroja a poloha ťažiska zabezpečujú riadený zostup s aerodynamickou kvalitou. (~0,25). V hornej časti trupu sa nachádza poklop (svetlý priemer 0,6 m) na komunikáciu s obývaným orbitálnym priestorom a výstup posádky zo zostupového vozidla po pristátí. Zostupové vozidlo je vybavené tromi oknami, z ktorých dve sú trojskelné a jedno dvojsklo (v mieste orientačného zameriavača). Trup obsahuje dva vzduchotesné padákové kontajnery uzavreté odnímateľnými vekami. Na prednej časti trupu sú nainštalované 4 motory na mäkké pristátie. Rýchlosť pristátia na systéme hlavného padáka, berúc do úvahy impulz motorov mäkkého pristátia, nie je väčšia ako 6 m/s. Zostupové vozidlo je určené na pristátie kedykoľvek počas roka na pôdach rôznych typov (vrátane skál) a otvorených vodných útvaroch. Pri pristávaní na vodných plochách môže posádka zostať vo vozidle na hladine až 5 dní.
Zostupové vozidlo obsahuje konzolu kozmonautov, ovládacie gombíky kozmickej lode, prístroje a vybavenie hlavných a pomocných systémov kozmickej lode, kontajnery na návrat vedeckého vybavenia, rezervné zásoby (potraviny, vybavenie, lieky atď.), rádiovú komunikáciu a smer nález pri zostupe a po pristávacích plochách a pod. Vo vnútri je trup a vybavenie zostupového vozidla pokryté tepelnou izoláciou v kombinácii s ozdobným obkladom. Pri štarte Sojuzu na obežnú dráhu, zostupe na Zem, vykonávaní operácií pristávania a odpájania sú členovia posádky v skafandroch (zavedené po roku 1971). Na zabezpečenie letu v rámci programu ASTP bolo zostupové vozidlo vybavené ovládacím panelom pre kompatibilné (fungujúce na rovnakých frekvenciách) rádiovými stanicami a externými svetlami a boli nainštalované špeciálne lampy na prenos farebného televízneho obrazu.
Obývaný orbitálny (domáci) priestor - hmotnosť 1,2-1,3 tony, priemer 2,2 m, dĺžka (s dokovacou jednotkou) 3,44 m, objem pozdĺž vnútorných obrysov utesneného puzdra 6,6 m3, voľný objem 4 m3 - používa sa ako pracovný priestor počas vedeckých experimentov, na odpočinok posádky, presun na inú kozmickú loď a na výstup do vesmíru (funguje ako vzduchová komora). Pretlakové teleso orbitálneho priestoru vyrobené z horčíkovej zliatiny pozostáva z dvoch polguľových plášťov s priemerom 2,2 m, spojených valcovou vložkou vysokou 0,3 m. Priestor má dve priehľadové okienka. V trupe sú dva prielezy, z ktorých jeden spája orbitálny priestor so zostupovým vozidlom a druhý (s „čistým“ priemerom 0,64 m) slúži na pristátie posádky v kozmickej lodi na štartovacej pozícii a na výstup do vesmíru. . Priestor obsahuje ovládací panel, nástroje a zostavy hlavných a pomocných systémov lode, vybavenie domácnosti a vedecké vybavenie. Pri skúšaní a zabezpečovaní dokovania automatických a pilotovaných modifikácií kozmických lodí, ak sa používajú ako dopravné prostriedky, je v hornej časti orbitálneho priestoru inštalovaná dokovacia jednotka, ktorá plní tieto funkcie: pohlcovanie (tlmenie) energie nárazu kozmickej lode; primárny záves; vyrovnávanie a sťahovanie lodí; tuhé spojenie lodných konštrukcií (počnúc Sojuzom-10 - vytvorením utesneného spoja medzi nimi); odpojenie a oddelenie kozmickej lode. V kozmickej lodi Sojuz boli použité tri typy dokovacích zariadení:
prvý, vyrobený podľa schémy "pin-cone"; druhá, tiež vyrobená podľa tejto schémy, ale s vytvorením vzduchotesného spoja medzi ukotvenými loďami, aby sa zabezpečil presun posádky z jednej lode na druhú;
(tretí v experimente v rámci programu ASTP), čo je nové, technicky vyspelejšie zariadenie - androgýnna periférna dokovacia jednotka (APAS). Štrukturálne sa dokovacie zariadenie prvých dvoch typov skladá z dvoch častí: aktívnej dokovacej jednotky inštalovanej na jednej z kozmických lodí a vybavenej mechanizmom na vykonávanie všetkých dokovacích operácií a pasívnej dokovacej jednotky inštalovanej na inej kozmickej lodi.
Prístrojovo-montážny priestor s hmotnosťou 2,7-2,8 tony je určený na umiestnenie prístrojov a zariadení hlavných systémov kozmickej lode, ktoré zabezpečujú orbitálny let. Pozostáva z prechodnej, inštrumentálnej a agregovanej sekcie. V prechodovej časti vytvorenej vo forme jednotnej konštrukcie spájajúcej zostupové vozidlo s prístrojovou časťou je umiestnených 10 približovacích a orientačných motorov s ťahom po 100 N, palivové nádrže a jednozložkový systém prívodu paliva (peroxid vodíka). nainštalovaný. Hermetická prístrojová časť s objemom 2,2 m3, má tvar valca s priemerom 2,1 m, výškou 0,5 m s dvoma odnímateľnými krytmi. Prístrojová časť obsahuje zariadenia pre orientačné a pohybové riadiace systémy, riadenie palubného komplexu prístrojov a zariadení lode, rádiovú komunikáciu so Zemou a programové zariadenie, telemetriu a jeden napájací zdroj. Telo agregátovej časti je vyrobené vo forme valcového plášťa, ktorý sa mení na kužeľový a končí základným rámom určeným na inštaláciu lode na nosnú raketu. Mimo výkonovej časti sa nachádza veľký radiátor-emitor tepelného riadiaceho systému, 4 kotviace a orientačné motory, 8 orientačných motorov. V agregátovej časti sa nachádza stretávací a korekčný pohonný systém KTDU-35, pozostávajúci z hlavného a záložného motora s ťahom 4,1 kN, palivových nádrží a dvojzložkového systému dodávky paliva. V blízkosti základného rámu sú inštalované rádiové komunikačné a telemetrické antény, iónové senzory orientačného systému a časť batérií jednotného napájacieho systému lode. Solárne panely (nie sú inštalované na lodiach používaných ako dopravné lode na obsluhu orbitálnych staníc Salyut) sa vyrábajú vo forme dvoch „krídel“ po 3 až 4 krídlach. Rádiové komunikačné antény, telemetria a farebné palubné orientačné svetlá (v experimente v programe ASTP) sú umiestnené na koncových klapkách batérií.
Všetky oddelenia kozmickej lode sú zvonku uzavreté sieťovo-vákuovou tepelnou izoláciou zelenej farby. Pri štarte na obežnú dráhu - v letovom segmente v hustých vrstvách atmosféry je loď uzavretá padacím nosom, vybaveným pohonným systémom núdzového záchranného systému.
Systém riadenia orientácie a pohybu lode môže fungovať v automatickom režime aj v režime manuálneho ovládania. Palubné zariadenie dostáva energiu z centralizovaného napájacieho systému vrátane solárnych, ako aj autonómnych chemických batérií a vyrovnávacích batérií. Po pripojení kozmickej lode k orbitálnej stanici môžu byť solárne panely použité vo všeobecnom systéme napájania.
Systém podpory života zahŕňa bloky na regeneráciu atmosféry zostupového dopravného prostriedku a orbitálneho priestoru (podobného zloženia ako zemský vzduch) a tepelnú kontrolu, zásobovanie potravinami a vodou, kanalizáciu a sanitárne zariadenie. Regeneráciu zabezpečujú látky, ktoré absorbujú oxid uhličitý a zároveň uvoľňujú kyslík. Špeciálne filtre absorbujú škodlivé nečistoty. Pre prípad možného núdzového odtlakovania obytných priestorov sú pre posádku zabezpečené skafandre. Pri práci v nich sa vytvárajú podmienky pre život privádzaním vzduchu do skafandru z palubného pretlakového systému.
Tepelný riadiaci systém udržuje teplotu vzduchu v obytných priestoroch v rozmedzí 15-25 ° C a súvisí. vlhkosť v rozmedzí 20-70%; teplota plynu (dusíka) v prístrojovej časti 0-40°C.
Komplex rádiotechnických prostriedkov je určený na určovanie parametrov obežnej dráhy kozmickej lode, prijímanie príkazov zo Zeme, obojsmernú telefónnu a telegrafnú komunikáciu so Zemou, prenášanie televíznych obrazov o situácii v priehradkách a o vonkajšom prostredí pozorovanom družicou. TV kamera na Zem.
V rokoch 1967-1981 Na obežnú dráhu umelého satelitu Zeme bolo vypustených 38 pilotovaných kozmických lodí Sojuz.
Sojuz-1, pilotovaný V.M. Komarovom, bol spustený na vodu 23. apríla 1967 s cieľom otestovať loď a vypracovať systémy a prvky jej konštrukcie. Počas zostupu (na 19. obežnej dráhe) Sojuz-1 úspešne prešiel úsekom spomalenia v hustých vrstvách atmosféry a uhasil prvú kozmickú rýchlosť. V dôsledku abnormálnej činnosti padákového systému vo výške ~7 km však zostupové vozidlo klesalo vysokou rýchlosťou, čo viedlo k smrti kozmonauta.
Kozmické lode Sojuz-2 (bez posádky) a Sojuz-3 (pilotované G.T. Beregovom) uskutočnili spoločný let, aby otestovali fungovanie systémov a konštrukcie, precvičili si stretnutie a manévrovanie. Na konci spoločných experimentov uskutočnili lode kontrolovaný zostup s použitím aerodynamickej kvality.
Formačný let sa uskutočnil na kozmických lodiach Sojuz-6, Sojuz-7, Sojuz-8. Uskutočnil sa program vedeckých a technických experimentov, vrátane testovacích metód na zváranie a rezanie kovov v podmienkach hlbokého vákua a beztiaže, precvičili sa navigačné operácie, vykonalo sa vzájomné manévrovanie, lode boli v interakcii medzi sebou a s pozemným velením a meraním. a súčasne sa vykonávalo riadenie letu troch kozmických lodí.
Kozmické lode Sojuz-23 a Sojuz-25 sa mali pripojiť k orbitálnej stanici typu Saljut. V dôsledku nesprávnej činnosti zariadenia na meranie relatívnych pohybových parametrov (kozmická loď Sojuz-23), odchýlok od určeného prevádzkového režimu v sekcii ručného kotvenia (Sojuz-25), k dokovaniu nedošlo. Na týchto lodiach sa uskutočňovali manévre a stretnutia s orbitálnymi stanicami typu Saljut.
V rámci dlhodobých vesmírnych letov sa uskutočnil rozsiahly komplex štúdií Slnka, planét a hviezd v širokom rozsahu spektra elektromagnetického žiarenia. Prvýkrát (Sojuz-18) sa uskutočnila komplexná foto- a spektrografická štúdia polárnej žiary, ako aj vzácneho prírodného úkazu – noctilucentných oblakov. Uskutočnili sa komplexné štúdie reakcií ľudského tela na účinky faktorov dlhodobého vesmírneho letu. Boli testované rôzne prostriedky na predchádzanie nepriaznivým účinkom stavu beztiaže.
Počas 3-mesačného letu Sojuz-20 spolu so Saljutom-4 boli vykonané testy odolnosti.
Na základe kozmickej lode Sojuz vznikla nákladná transportná kozmická loď GTK Progress a na základe skúseností z prevádzky kozmickej lode Sojuz výrazne modernizovaná kozmická loď Sojuz T.
Kozmická loď Sojuz bola vypustená 3-stupňovou nosnou raketou Sojuz.
Program kozmickej lode Sojuz.
Kozmická loď "Sojuz-1". Kozmonaut - V.M. Komarov. Volací znak je Ruby. Štart - 23. 4. 1967, pristátie - 24. 4. 1967. Cieľom je otestovať novú loď. Plánovalo sa pripojiť k kozmickej lodi Sojuz-2 s tromi kozmonautmi na palube, dvaja kozmonauti prejdú otvoreným vesmírom a pristáť s tromi kozmonautmi na palube. Kvôli poruche viacerých systémov na kozmickej lodi Sojuz-1 bol štart Sojuzu-2 zrušený.(Tento program uskutočnila v roku 1969 kozmická loď
"Sojuz-4" a "Sojuz-5"). Astronaut Vladimir Komarov zomrel pri návrate na Zem v dôsledku nekonštrukčných prác na padákovom systéme.
Kozmická loď "Sojuz-2" (bez posádky). Štart - 25. 10. 1968, pristátie - 28. 10. 1968. Účel: overenie upraveného dizajnu lode, spoločné experimenty s pilotovaným Sojuzom-3 (zblíženie a manévrovanie).
Kozmická loď "Sojuz-3". Kozmonaut - G.T. Beregovoy. Volací znak je "argón". Štart - 26.10.1968, pristátie - 30.10.1968 Účel: overenie upraveného dizajnu lode, stretnutie a manévrovanie s bezpilotným Sojuzom-2.
Kozmická loď "Sojuz-4". Prvým dokovaním na obežnú dráhu dvoch kozmických lodí s ľudskou posádkou je vytvorenie prvej experimentálnej orbitálnej stanice. Veliteľ - V.A. Shatalov. Volací znak je "Amur". Štart - 14.01.1969 16.01. 1969 ručne pripojená k pasívnej kozmickej lodi Sojuz-5 (hmotnosť zväzku dvoch kozmických lodí je 12924 kg), z ktorej dvaja kozmonauti A.S. Eliseev a E.V. Khrunov prešli otvoreným vesmírom do Sojuzu-4 (čas strávený vo vesmíre - 37 minút ). Po 4,5 hodinách sa lode odkotvili. Pristátie - 17.01.1969 s kozmonautmi V.A. Shatalov, A.S. Eliseev, E.V. Khrunov.
Kozmická loď "Sojuz-5". Prvé orbitálne dokovanie dvoch kozmických lodí s ľudskou posádkou je vytvorením prvej experimentálnej orbitálnej stanice. Veliteľ - B.V. Volynov, členovia posádky: A.S. Eliseev, E.V. Khrunov. Volací znak je Bajkal. Štart - 15.01.1969 16.01.1969 pripojený k aktívnej kozmickej lodi "Sojuz-4" (hmotnosť zväzku je 12924 kg), potom A.S. Eliseev a E.V. Khrunov prešli otvoreným priestorom k "Sojuz-4" “ (čas strávený v otvorenom priestore - 37 minút). Po 4,5 hodinách sa lode odkotvili. Pristátie - 18.01.1969 s kozmonautom B.V. Volynovom.
Kozmická loď "Sojuz-6". Uskutočnenie prvého technologického experimentu na svete. Skupinové vzájomné manévrovanie dvoch a troch kozmických lodí (S kozmickými loďami Sojuz-7 a Sojuz-8). Posádka: veliteľ G.S. Shonin a palubný inžinier V.N. Kubasov. Volací znak je "Antey". Štart - 11.10.1969 Pristátie - 16.10.1969
Kozmická loď "Sojuz-7". Vykonávanie skupinového vzájomného manévrovania dvoch a troch lodí ("Sojuz-6" a "Sojuz-8"). Posádka: veliteľ A.V.Filipchenko, členovia posádky: V.N.Volkov, V.V.Gorbatko. Volací znak je Buran. Štart - 12.10.1969, pristátie - 17.10.1969
Kozmická loď "Sojuz-8". Skupinové vzájomné manévrovanie dvoch a troch lodí („Sojuz-6“ a „Sojuz-7“). Posádka: veliteľ V.A. Shatalov, palubný inžinier A.S. Eliseev. Volací znak je "žula". Štart - 13.10.1969, pristátie - 18.10.1969
Kozmická loď "Sojuz-9". Prvý dlhý let (17,7 dňa). Posádka: veliteľ A.G. Nikolaev, palubný inžinier - V.I. Sevastyanov. Volací znak je "Falcon". Štart - 1.6.1970, pristátie - 19.6.1970
Kozmická loď "Sojuz-10". Prvé pripojenie k orbitálnej stanici Saljut. Posádka: veliteľ V.A. Shatalov, členovia posádky: A.S. Eliseev, N.N. Rukavišnikov. Volací znak je "žula". Štart - 23. 4. 1971 Pristátie - 25. 4. 1971 Dokovacia stanica bola dokončená s orbitálnou stanicou Saljut (24. 4. 1971), posádka však nemohla otvoriť prestupové prielezy na stanicu, 24. 4. 1971 kozmická loď sa oddelila od orbitálnej stanice a vrátila sa v predstihu.
Kozmická loď "Sojuz-11". Prvá expedícia na orbitálnu stanicu Saljut. Posádka: veliteľ G.T.Dobrovolsky, členovia posádky: V.N.Volkov, V.I.Patsaev. Štart - 6. 6. 1971. 7. 6. 1971 loď zakotvila pri orbitálnej stanici Saljut. 29.06.1971 Sojuz-11 odpojený od orbitálnej stanice. 30.06.1971 - uskutočnené pristátie. V dôsledku odtlakovania zostupového vozidla vo veľkej výške zahynuli všetci členovia posádky (let sa uskutočnil bez skafandrov).
Kozmická loď "Sojuz-12". Vykonávanie testov pokročilých palubných systémov lode. Kontrola záchranného systému posádky v prípade núdzového odtlakovania. Posádka: veliteľ V.G. Lazarev, palubný inžinier O.G. Makarov. Volací znak je "Ural". Štart - 27.09.1973, pristátie - 29.09.1973
Kozmická loď "Sojuz-13". Vykonávanie astrofyzikálnych pozorovaní a spektrografií v ultrafialovom pásme pomocou systému teleskopov Orion-2 sekcií hviezdnej oblohy. Posádka: veliteľ P.I. Klimuk, palubný inžinier V.V. Lebedev. Volací znak je "Kavkaz". Štart - 18.12.1973, pristátie - 26.12.1973
Kozmická loď "Sojuz-14". Prvá expedícia na orbitálnu stanicu Saljut-3. Posádka: veliteľ P.R.Popovich, palubný inžinier Yu.P.Artyukhin. Volací znak je Berkut. Štart - 3. júla 1974, dokovanie s orbitálnou stanicou - 5. júla 1974, oddelenie - 19. júla 1974, pristátie - 19. júla 1974.
Kozmická loď "Sojuz-15". Posádka: veliteľ G.V. Sarafanov, palubný inžinier L.S. Demin. Volací znak je "Dunaj". Spustená 26. augusta 1974, pristátie 28. augusta 1974. Plánovalo sa pripojiť k orbitálnej stanici Saljut-3 a pokračovať vo vedeckom výskume na palube. Dokovanie sa nekonalo.
Kozmická loď "Sojuz-16". Testovanie palubných systémov modernizovanej kozmickej lode Sojuz v súlade s programom ASTP. Posádka: veliteľ A.V. Filipčenko, palubný inžinier N.N. Rukavišnikov. Volací znak je Buran. Štart - 2.12.1974, pristátie - 8.12.1974
Kozmická loď "Sojuz-17". Prvá expedícia na orbitálnu stanicu Saljut-4. Posádka: veliteľ A.A. Gubarev, palubný inžinier G.M. Grechko. Volací znak je "Zenith". Štart - 1.11.1975, dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-4 - 1.12.1975, oddelenie a mäkké pristátie - 2.9.1975.
Kozmická loď "Sojuz-18-1". Suborbitálny let. Posádka: veliteľ V.G. Lazarev, palubný inžinier O.G. Makarov. Volací znak – neregistrovaný. Štart a pristátie - 4. 5. 1975. Plánovalo sa pokračovať vo vedeckom výskume na orbitálnej stanici Saljut-4. Z dôvodu odchýlok v prevádzke 3. stupňa nosnej rakety bol vydaný príkaz na ukončenie letu. Kozmická loď pristála v mimoprojektovej oblasti juhozápadne od mesta Gorno-Altaisk
Kozmická loď "Sojuz-18". Druhá expedícia na orbitálnu stanicu Saljut-4. Posádka: veliteľ P.I. Klimuk, palubný inžinier V.I. Sevastjanov. Volací znak je "Kavkaz". Štart - 24.05.1975, dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-4 - 26.05.1975, oddelenie, zostup a mäkké pristátie - 26.07.1975
Kozmická loď "Sojuz-19". Prvý let v rámci sovietsko-amerického programu ASTP. Posádka: veliteľ - A.A. Leonov, palubný inžinier V.N. Kubasov. Volací znak je Sojuz. Uvedenie na trh - 15.07.1975, 17.07.1975 -
dokovacia s americkou kozmickou loďou "Apollo". 19. júla 1975 sa kozmická loď odpojila, pričom sa uskutočnil experiment „Slnečné zatmenie“, potom (19. júla) sa uskutočnilo opätovné ukotvenie a konečné odpojenie oboch kozmických lodí. Pristátie - 21. 7. 1975. Počas spoločného letu kozmonauti a astronauti robili vzájomné prechody, bol ukončený veľký vedecký program.
Kozmická loď "Sojuz-20". Bezpilotné. Štart - 17. 11. 1975, dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-4 - 19. 11. 1975, oddelenie, zostup a pristátie - 16. 2. 1975. Boli vykonané skúšky životnosti palubných systémov lode.
Kozmická loď "Sojuz-21". Prvá expedícia na orbitálnu stanicu Saljut-5. Posádka: veliteľ B.V. Volynov, palubný inžinier V.M. Zholobov. Volací znak je Bajkal. Štart - 7. 6. 1976, dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-5 - 7. 7. 1976, odpojenie, zostup a pristátie - 24. 8. 1976
Kozmická loď "Sojuz-22". Vývoj princípov a metód viaczónovej fotografie oblastí zemského povrchu. Posádka: veliteľ V.F. Bykovsky, palubný inžinier V.V. Aksenov. Volací znak je "Jastrab". Štart - 15.09.1976, pristátie - 23.09.1976
Kozmická loď "Sojuz-23". Posádka: veliteľ V.D. Zudov, palubný inžinier V.I. Roždestvensky. Volací znak je "Radon". Štart - 14.10.1976 Pristátie - 16.10.1976 Plánovali sa práce na orbitálnej stanici Saljut-5. Kvôli mimoprojektovému režimu prevádzky systému stretnutia kozmickej lode sa dokovanie so Saljutom-5 neuskutočnilo.
Kozmická loď "Sojuz-24". Druhá expedícia na orbitálnu stanicu Saljut-5. Posádka: veliteľ V.V. Gorbatko, palubný inžinier Yu.N. Glazkov. Volací znak je "Terek". Štart - 2. 7. 1977 Dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-5 - 8. 2. 1976 Odpojenie, zostup a pristátie - 25. 2. 1977
Kozmická loď "Sojuz-25". Posádka: veliteľ V.V. Kovalenok, palubný inžinier V.V. Ryumin. Volací znak je „fotón“. Štart - 9.10.1977 Pristátie - 11.10.1977 Plánovalo sa pripojiť k novej orbitálnej stanici Saljut-6 a uskutočniť na nej program vedeckého výskumu. Dokovanie sa nekonalo.
Kozmická loď "Sojuz-26". Dodanie posádky 1. hlavnej expedície na orbitálnu stanicu Saljut-6. Posádka: veliteľ Yu.V.Romanenko, palubný inžinier G.M.Grechko. Štart - 10.12.1977 Dokovanie so Saljutom-6 - 11.12.1977 Odpojenie, zostup a pristátie - 16.1.1978 s posádkou 1. návštevnej expedície v zložení: V.A. Džanibekov, O.G. .Makarov (po prvé v čase, keď došlo k výmene kozmických lodí zahrnutých v komplexe Saljut-6).
Kozmická loď "Sojuz-27". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 prvej návštevnej expedície. Posádka: veliteľ V.A. Džanibekov, palubný inžinier O.G. Makarov. Štart - 1.10.1978 Dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-6 - 1.11.1978 Oddelenie, zostup a pristátie 16.3.1978 s posádkou 1. hlavnej expedície v zložení: Yu.V. Romanenko, G. M. Grečko.
Kozmická loď "Sojuz-28". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 1. medzinárodnej posádky (2. návštevná expedícia). Posádka: veliteľ - A.A.Gubarev, kozmonaut-výskumník - občan ČSSR V. Remek. Štart - 2. 3. 1978 Dokovanie so Saljutom-6 - 3. 3. 1978 Dokovanie, zostup a pristátie - 10. 3. 1978
Kozmická loď "Sojuz-29". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 posádky 2. hlavnej expedície. Posádka: veliteľ - V.V. Kovalenok, palubný inžinier - A.S. Ivančenkov. Štart - 15.6.1978 Dokovanie so Saljutom-6 - 17.6.1978 Odpojenie, zostup a pristátie 9.3.1978 s posádkou 4. návštevnej expedície v zložení: V.F. Bykovsky, Z. Yen (NDR).
Kozmická loď "Sojuz-30". Dodanie na orbitálnu stanicu Saljut-6 a návrat posádky 3. návštevnej expedície (druhá medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ P.I.Klimuk, kozmonaut-výskumník, občan Poľska M. Germashevsky. Štart - 27.06.1978 Dokovanie so Saljutom-6 - 28.06.1978 Dokovanie, zostup a pristátie - 7.5.1978
Kozmická loď "Sojuz-31". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 posádky 4. návštevnej expedície (3. medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ - VF Bykovsky, kozmonaut-výskumník, občan NDR Z. Yen. Štart - 26.8.1978 Dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-6 - 27.8.1978 Dokovanie, zostup a pristátie - 2.11.1978 s posádkou 2. hlavnej expedície v zložení: V.V.Kovalenok, A .S. Ivančenkov.
Kozmická loď "Sojuz-32". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 3. hlavnej expedície. Posádka: veliteľ V.A. Lyakhov, palubný inžinier V.V. Ryumin. Štart - 25.02.1979 Dokovanie so Saljutom-6 - 26.02.1979 Odpojenie, zostup a pristátie 13.6.1979 bez posádky v automatickom režime.
Kozmická loď "Sojuz-33". Posádka: veliteľ N.N. Rukavišnikov, kozmonaut-výskumník, občan Bulharska G.I. Ivanov. Volací znak je Saturn. Štart - 10. 4. 1979. Dňa 11. 4. 1979 bolo v dôsledku odchýlok od normálneho režimu prevádzky zariadenia na korekciu stretnutia zrušené dokovanie s orbitálnou stanicou Saljut-6. 4.12.1979 loď klesala a pristávala.
Kozmická loď "Sojuz-34". Štart 6.6.1979 bez posádky. Pripojenie k orbitálnej stanici Saljut-6 - 6. 8. 1979 19. 6. 1979 odstavenie, zostup a pristátie s posádkou 3. hlavnej expedície v zložení: V.A.Ljachov, V.V.Rjumin. (Zostupový modul je vystavený v Štátnom múzeu vnútra pomenovanom po K.E. Tsiolkovskom).
Kozmická loď "Sojuz-35". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 4. hlavnej expedície. Posádka: veliteľ L.I. Popov, palubný inžinier V.V. Ryumin. Štart - 4. 9. 1980 Dokovanie so Saljutom-6 - 4. 10. 1980 Odpojenie, zostup a pristátie 6. 3. 1980 s posádkou 5. hosťujúcej expedície (4. medzinárodná posádka v zložení: V.N. Kubasov, B. Farkash .
Kozmická loď "Sojuz-36". Dodávka na orbitálnu stanicu Saljut-6 posádky 5. návštevnej expedície (4. medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ VN Kubasov, kozmonaut-výskumník, občan Maďarska B. Farkaš. Štart - 26.05.1980 Dokovanie so Saljutom-6 - 27.05.1980 Dokovanie, zostup a pristátie 3.8.1980 s posádkou 7. návštevnej expedície v zložení: V. V. Gorbatko, Pham Tuan (Vietnam) .
Kozmická loď "Sojuz-37". Doručenie na orbitálnu stanicu posádky 7. návštevnej expedície (5. medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ V.V. Gorbatko, kozmonaut-výskumník, vietnamský občan Pham Tuan. Štart - 23. 7. 1980 Dokovanie so Saljutom-6 - 24. 7. 1980 Dokovanie, zostup a pristátie - 11. 10. 1980 s posádkou 4. hlavnej expedície v zložení: L.I. Popov, V.V. .Ryumin.
Kozmická loď "Sojuz-38". Dodanie na orbitálnu stanicu Saljut-6 a návrat posádky 8. návštevnej expedície (6. medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ Yu.V.Romanenko, kozmonaut-výskumník, kubánsky občan M.A.Tamayo. Štart - 18.09.1980 Dokovanie so Saljutom-6 - 19.09.1980 Dokovanie, zostup a pristátie 26.09.1980
Kozmická loď "Sojuz-39". Dodanie na orbitálnu stanicu Saljut-6 a návrat 10. hosťujúcej posádky (7. medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ V.A. Džanibekov, kozmonaut-výskumník, občan Mongolska Zh. Gurragcha. Štart - 22.03.1981 Dokovanie so Saljutom-6 - 23.03.1981 Dokovanie, zostup a pristátie - 30.03.1981
Kozmická loď "Sojuz-40". Dodanie na orbitálnu stanicu Saljut-6 a návrat posádky 11. návštevnej expedície (8. medzinárodná posádka). Posádka: veliteľ L.I.Popov, kozmonaut-výskumník, občan Rumunska D.Prunariu. Štart - 14.05.1981 Dokovanie so Saljutom-6 - 15.05.1981 Dokovanie, zostup a pristátie 22.05.1981
Vesmírna loď pripomína ponorku: sem-tam je posádka nútená žiť v pretlakovej kabíne, úplne izolovaná od vonkajšieho prostredia. Zloženie, tlak, teplota a vlhkosť vzduchu v kabíne budú regulované špeciálnym prístrojom. Ale výhodou kozmickej lode oproti ponorke je menší rozdiel medzi tlakom vo vnútri kabíny a vonku. A čím menší je tento rozdiel, tým tenšie môžu byť steny puzdra.
Slnečné lúče môžu byť použité na vykurovanie a osvetlenie kabíny lode. Koža lode, podobne ako zemská atmosféra, oneskoruje prenikanie ultrafialových lúčov Slnka do medziplanetárneho priestoru, ktoré sú vo veľkom množstve škodlivé pre ľudský organizmus. Pre lepšiu ochranu pri zrážkach s meteorickými telesami je vhodné urobiť plášť lode viacvrstvový.
Konštrukcia kozmickej lode závisí od jej účelu. Loď, ktorá má pristáť na Mesiaci, sa bude veľmi líšiť od lode určenej na prelet okolo Mesiaca; loď na Mars musí byť postavená inak ako loď na Venušu; raketová loď poháňaná termochemickým palivom sa bude výrazne líšiť od jadrovej lode.
Kozmická loď na termochemické palivo, určená na let k umelému satelitu, bude viacstupňová raketa veľkosti vzducholode. Pri štarte by mala takáto raketa vážiť niekoľko stoviek ton a jej nosnosť je asi stokrát menšia. Tesne susediace stupne budú uzavreté v aerodynamickom tele, aby lepšie prekonali odpor vzduchu pri lietaní v atmosfére. Relatívne malá kabína pre posádku a kabína pre zvyšok užitočného nákladu sa zrejme bude nachádzať v prove lode. Keďže na palube takejto lode bude musieť posádka stráviť len krátky čas (menej ako hodinu), nebude potrebné zložité vybavenie, ktorým budú vybavené medziplanetárne lode určené na dlhý let. Kontrola letu a všetky merania sa vykonajú automaticky.
Spotrebované stupne rakety je možné spustiť späť na Zem buď padákom alebo pomocou výsuvných krídel, ktoré premenia stupeň na klzák.
Zvážte inú verziu kozmickej lode (pozri obr. 8, v strede, na stranách 24-25). Loď prejde z umelého satelitu na let okolo Mesiaca na dlhý prieskum jeho povrchu bez pristátia. Po splnení úlohy sa vráti priamo na Zem. Ako môžete vidieť, táto loď sa skladá hlavne z dvoch rakiet s dvojicou s tromi pármi valcových nádrží naplnených palivom a okysličovadlom a dvoch vesmírnych klzákov so zaťahovacími krídlami určenými na zostup na zemský povrch. Loď nepotrebuje aerodynamický plášť, pretože štart sa uskutočňuje mimo atmosféry.
Takáto loď bude kompletne postavená a testovaná na Zemi a potom prenesená na medziplanetárnu stanicu rozobraná. Palivo, vybavenie, zásoby potravín a kyslík na dýchanie tam budú dodávané v samostatných dávkach.
Po zložení lode na medziplanetárnej stanici pôjde ďalej do svetového priestoru.
Palivo a okysličovadlo sa do motora dostanú z centrálnych valcových nádrží, ktoré sú hlavnými kabínami kozmickej lode, dočasne naplnenými palivom. Vyprázdňujú sa niekoľko minút po vzlietnutí. Posádka sa dočasne nachádza v menej pohodlnom kokpite klzáku.
Stačí otvoriť malý ventil spájajúci nádrže s bezvzduchovým priestorom, aby sa zvyšné palivo okamžite odparilo. Potom sa nádrže v kokpite naplnia vzduchom a posádka do nich nastúpi z klzáku; tu astronauti strávia zvyšok letu.
Po lete na Mesiac sa loď zmení na svoj umelý satelit. Na to sa používa palivo a okysličovadlo umiestnené v zadných bočných nádržiach. Po spotrebovaní paliva sa nádrže vyvesia. Keď je zapnuté -
Nastane čas návratu a motor sa zapne. Palivo na tento účel je uložené v nádržiach na prednej strane. Pred ponorom do zemskej atmosféry sa posádka presunie do vesmírnych klzákov, ktoré sa odpoja od zvyšku lode, ktorá ďalej krúži okolo Zeme. Vetroň vstúpi do zemskej atmosféry a pomocou manévrujúcich zaťahovacích krídel klesá.
Pri lietaní s vypnutým motorom budú ľudia a predmety na lodi bez tiaže. To predstavuje veľkú nepríjemnosť. Dizajnéri možno budú musieť na palube lode vytvoriť umelú gravitáciu.
Loď znázornená na obr. 8 je postavený presne na tomto princípe. Jeho dve zložky, vzlietajúce ako jedna, sú potom od seba oddelené, zostávajú však spojené káblami a pomocou malých raketových motorov sú poháňané krúživým pohybom okolo spoločného ťažiska (obr. 6). Po dosiahnutí požadovanej rýchlosti otáčania sa motory vypnú a pohyb pokračuje zotrvačnosťou. Odstredivá sila, ktorá v tomto prípade vzniká, by podľa myšlienky Ciolkovského mala nahradiť cestu
Ako funguje núdzový záchranný systém pre posádku kozmickej lode aslan napísal 24.10.2018
Núdzový záchranný systém alebo skrátene SAS je „raketa v rakete“, ktorá korunuje vežu Únie:
Samotní astronauti sedia na spodnej časti veže (ktorá má tvar kužeľa):
SAS zabezpečuje záchranu posádky na štartovacej rampe aj na ktorejkoľvek časti letu. Tu stojí za to pochopiť, že pravdepodobnosť získania lyuli na začiatku je mnohonásobne vyššia ako za letu. Je to ako so žiarovkou – väčšina vyhorenia nastáva v momente zapnutia. Preto prvá vec, ktorú SAS urobí v čase nehody, je vzlietnuť do vzduchu a odviesť astronautov niekam ďaleko od šíriaceho sa výbuchu:
Motory SAS sú upozornené 15 minút pred štartom rakety.
A teraz to najzaujímavejšie. Systém ACS aktivujú dvaja sprievodcovia, ktorí súčasne stlačia tlačidlo na príkaz letového riaditeľa. Navyše, tým je zvyčajne názov nejakého geografického objektu. Napríklad letový riaditeľ hovorí: „Altaj“ a obsluha aktivuje SAS. Všetko je ako pred 50 rokmi.
Najhoršie nie je pristátie, ale preťaženie. V správach so zachránenými astronautmi bolo okamžite uvedené preťaženie - 9g. Pre bežného človeka ide o mimoriadne nepríjemné preťaženie, no pre trénovaného astronauta nie je smrteľné a dokonca ani nebezpečné. Napríklad v roku 1975 Vasily Lazarev vytiahol preťaženie 20 a podľa niektorých správ 26G. Nezomrel, no následky ukončili jeho kariéru.
Ako bolo povedané, SAS má už viac ako 50 rokov. Za túto dobu prešla mnohými zmenami, no formálne sa základné princípy jej práce nezmenili. Objavila sa elektronika, množstvo rôznych senzorov, zvýšila sa spoľahlivosť, no záchrana astronautov stále vyzerá tak, ako by vyzerala pred 50 rokmi. prečo? Pretože gravitácia, prekonávanie prvej kozmickej rýchlosti a ľudského faktora je veličina, zjavne nezmenená:
Prvé úspešné testovanie CAC sa uskutočnilo v 67. roku. V skutočnosti sa pokúsili obletieť Mesiac bez posádky. Ale prvá palacinka vyšla hrudkovito, tak sme sa rozhodli otestovať zároveň aj CAC, aby bol aspoň nejaký výsledok pozitívny. Zostupové vozidlo pristálo nepoškodené a ak by vo vnútri boli ľudia, boli by ešte nažive.
A takto vyzerá SAS počas letu:
Vesmírna loď s ľudskou posádkou je navrhnutá tak, aby odletela s jedným alebo viacerými ľuďmi do vesmíru a po dokončení misie sa bezpečne vrátili na Zem.
Pri navrhovaní tejto triedy kozmických lodí je jednou z hlavných úloh vytvorenie bezpečného, spoľahlivého a presného systému návratu posádky na zemský povrch v podobe bezkrídlového zostupového vozidla (SA) alebo vesmírneho lietadla. . vesmírne lietadlo - orbitálnej rovine(OS) kozmické lietadlo(VKS) je okrídlené lietadlo leteckej schémy, ktoré vertikálne alebo horizontálne štartuje alebo štartuje na obežnú dráhu umelej družice Zeme a po splnení cieľových úloh sa z nej vracia po horizontálnom pristátí na letisku. , aktívne využívajúce zdvíhaciu silu vetroňa pri zostupe. Spája vlastnosti lietadiel aj kozmických lodí.
Dôležitou vlastnosťou kozmickej lode s ľudskou posádkou je prítomnosť núdzového záchranného systému (SAS) v počiatočnej fáze štartu nosnou raketou (LV).
Projekty sovietskych a čínskych kozmických lodí prvej generácie nemali plnohodnotnú raketu SAS - namiesto toho sa spravidla používalo vysúvanie sedadiel posádky (toto nemala ani kozmická loď Voskhod). Okrídlené kozmické lietadlá tiež nie sú vybavené špeciálnym SAS a môžu mať aj katapultovacie sedadlá posádky. Kozmická loď musí byť tiež vybavená systémom podpory života (LSS) pre posádku.
Vytvorenie kozmickej lode s ľudskou posádkou je úloha vysokej zložitosti a nákladov, preto ju majú len tri krajiny: Rusko, USA a Čína. A iba Rusko a USA majú opakovane použiteľné systémy kozmických lodí s ľudskou posádkou.
Niektoré krajiny pracujú na vytvorení vlastnej kozmickej lode s ľudskou posádkou: India, Japonsko, Irán, Severná Kórea, ako aj ESA (Európska vesmírna agentúra, vytvorená v roku 1975 za účelom prieskumu vesmíru). ESA pozostáva z 15 stálych členov, niekedy sa k nim v niektorých projektoch pripája Kanada a Maďarsko.
Kozmická loď prvej generácie
"východ"
Ide o sériu sovietskych kozmických lodí určených na lety s ľudskou posádkou na obežnej dráhe blízko Zeme. Boli vytvorené pod vedením generálneho dizajnéra OKB-1 Sergeja Pavloviča Koroleva v rokoch 1958 až 1963.
Hlavné vedecké úlohy, ktoré stáli za kozmickou loďou Vostok, boli: štúdium vplyvu podmienok orbitálneho letu na stav a výkon astronauta, testovanie konštrukcie a systémov, testovanie základných princípov konštrukcie kozmickej lode.
História stvorenia
jar 1957 S. P. Korolev v rámci svojho Design Bureau zorganizoval špeciálne oddelenie č. 9, určené na vykonávanie prác na vytvorení prvých umelých satelitov Zeme. Katedru viedol Korolevov spolupracovník Michail Klavdievič Tichonravov. Čoskoro, súbežne s vývojom umelých satelitov, oddelenie začalo vykonávať výskum vytvorenia kozmickej lode s ľudskou posádkou. Nosnou raketou mala byť kráľovská R-7. Výpočty ukázali, že vybavený tretím stupňom by mohol vyniesť náklad s hmotnosťou asi 5 ton na nízku obežnú dráhu Zeme.
V ranom štádiu vývoja výpočty robili matematici Akadémie vied. Konkrétne sa zaznamenalo, že výsledkom môže byť balistický zostup z obežnej dráhy desaťnásobné preťaženie.
Od septembra 1957 do januára 1958 Tichonravovova katedra študovala všetky podmienky na plnenie úlohy. Zistilo sa, že rovnovážna teplota okrídlenej kozmickej lode, ktorá má najvyššiu aerodynamickú kvalitu, prevyšuje tepelnú stabilitu vtedy dostupných zliatin a použitie možností okrídlenej konštrukcie viedlo k zníženiu užitočného zaťaženia. Preto odmietli zvažovať okrídlené možnosti. Najprijateľnejším spôsobom návratu človeka bolo katapultovať ho vo výške niekoľkých kilometrov a potom zostúpiť na padáku. V tomto prípade nebolo možné vykonať samostatné vyslobodenie zostupového vozidla.
V priebehu lekárskych štúdií uskutočnených v apríli 1958 testy pilotov na centrifúge ukázali, že v určitej polohe tela je človek schopný znášať preťaženie až 10 G bez vážnych následkov na jeho zdraví. Preto bolo pre prvú kozmickú loď s ľudskou posádkou zvolené guľové zostupové vozidlo.
Guľový tvar zostupového vozidla bol najjednoduchší a najviac preštudovaný symetrický tvar, guľa má stabilné aerodynamické vlastnosti pri akýchkoľvek možných rýchlostiach a uhloch nábehu. Posun ťažiska do zadnej časti guľového aparátu umožnil zabezpečiť jeho správnu orientáciu pri balistickom zostupe.
Prvá loď „Vostk-1K“ prešla do automatického letu v máji 1960. Neskôr bola vytvorená a testovaná modifikácia „Vostk-3KA“, úplne pripravená na pilotované lety.
Okrem jednej poruchy nosnej rakety pri štarte program vypustil šesť bezpilotných prostriedkov a neskôr ďalších šesť kozmických lodí s ľudskou posádkou.
Kozmická loď programu uskutočnila prvý vesmírny let s ľudskou posádkou (Vostok-1), denný let (Vostok-2), skupinové lety dvoch kozmických lodí (Vostok-3 a Vostok-4) a let kozmonautky. ("Vostok-6").
Zariadenie kozmickej lode "Vostok"
Celková hmotnosť kozmickej lode je 4,73 tony, dĺžka je 4,4 m a maximálny priemer je 2,43 m.
Loď pozostávala z guľového zostupového vozidla (hmotnosť 2,46 tony a priemer 2,3 m), plniaceho tiež funkcie orbitálneho priestoru, a kužeľového prístrojového priestoru (hmotnosť 2,27 tony a maximálny priemer 2,43 m). Priehradky boli navzájom mechanicky spojené pomocou kovových pásov a pyrotechnických zámkov. Loď bola vybavená systémami: automatické a manuálne ovládanie, automatická orientácia na Slnko, manuálna orientácia na Zem, podpora života (určená na udržanie vnútornej atmosféry blízka svojimi parametrami atmosfére Zeme po dobu 10 dní), príkazovo-logické riadenie , napájanie, tepelná kontrola a pristátie . Pre zabezpečenie úloh ľudskej práce vo vesmíre bola loď vybavená autonómnym a rádiotelemetrickým zariadením na monitorovanie a zaznamenávanie parametrov charakterizujúcich stav kozmonauta, štruktúr a systémov, ultrakrátkovlnným a krátkovlnným zariadením pre obojsmernú rádiotelefónnu komunikáciu kozmonauta. s pozemnými stanicami, veliteľským rádiovým spojením, programovým časovým zariadením, televíznym systémom s dvoma vysielacími kamerami na pozorovanie astronauta zo Zeme, rádiovým systémom na sledovanie parametrov obežnej dráhy a zameriavania kozmickej lode, TDU- 1 brzdový pohonný systém a ďalšie systémy. Hmotnosť kozmickej lode spolu s posledným stupňom nosnej rakety bola 6,17 tony a ich dĺžka v spojení bola 7,35 m.
Zostupové vozidlo malo dve okná, z ktorých jedno sa nachádzalo na vstupnom poklope, tesne nad hlavou kozmonauta, a druhé, vybavené špeciálnym orientačným systémom, v podlahe pri jeho nohách. Astronauta oblečeného v skafandri umiestnili do špeciálneho katapultovacieho sedadla. V poslednej fáze pristátia, po zabrzdení zostupového vozidla v atmosfére, sa vo výške 7 km kozmonaut katapultoval z kabíny a vykonal pristátie na padáku. Okrem toho bola zabezpečená možnosť pristátia astronauta vo vnútri zostupového vozidla. Zostupové vozidlo malo vlastný padák, nebolo však vybavené prostriedkami na mäkké pristátie, ktoré pri spoločnom pristátí hrozilo osobe, ktorá v ňom zostala, vážnou modrinou.
V prípade zlyhania automatických systémov by astronaut mohol prejsť na manuálne ovládanie. Lode Vostok neboli prispôsobené na pilotované lety na Mesiac a tiež neumožňovali lety ľudí, ktorí neprešli špeciálnym výcvikom.
Piloti kozmickej lode Vostok:
"Svitanie"
Na uvoľnený priestor z vyhadzovacieho sedadla boli nainštalované dve alebo tri obyčajné stoličky. Keďže posádka teraz pristávala v zostupovom vozidle, okrem padákového systému bol na zabezpečenie mäkkého pristátia lode nainštalovaný aj brzdový motor na tuhé palivo, ktorý sa spúšťal bezprostredne pred dotykom zeme zo signálu mechanického výškomeru. . Na kozmickej lodi Voskhod-2, určenej na výstupy do vesmíru, boli obaja kozmonauti oblečení v skafandroch Berkut. Dodatočne bol nainštalovaný nafukovací vzduchový uzáver, ktorý sa po použití resetoval.
Kozmickú loď Voskhod vyniesla na obežnú dráhu nosná raketa Voskhod, tiež vyvinutá na základe nosnej rakety Vostok. Systém nosiča a kozmickej lode Voskhod však v prvých minútach po štarte nemal prostriedky na záchranu v prípade nehody.
V rámci programu Voskhod sa uskutočnili tieto lety:
"Cosmos-47" - 6. októbra 1964 Bezpilotný skúšobný let na testovanie a testovanie lode.
"Voskhod-1" - 12. októbra 1964 Prvý vesmírny let s viac ako jednou osobou na palube. Posádka - kozmonaut-pilot Komárov, konštruktér Feoktistov a lekár Egorov.
Kosmos-57 - 22. február 1965 Skúšobný let bez posádky na testovanie lode na výstup do vesmíru sa skončil neúspechom (podkopaný samodeštrukčným systémom kvôli chybe v systéme velenia).
"Cosmos-59" - 7. marca 1965 Bezpilotný skúšobný let zariadenia inej série ("Zenith-4") s nainštalovanou bránou kozmickej lode Voskhod pre výstup do vesmíru.
"Voskhod-2" - 18. marec 1965 Prvý výstup do vesmíru s. Posádka - kozmonaut-pilot Beljajev a testovať kozmonauta Leonov.
"Cosmos-110" - 22. februára 1966 Skúšobný let na kontrolu činnosti palubných systémov počas dlhého orbitálneho letu, na palube boli dvaja psi - Vietor a uhlie, let trval 22 dní.
Vesmírna loď druhej generácie
"únia"
Séria viacmiestnych kozmických lodí na lety na obežnej dráhe blízko Zeme. Vývojárom a výrobcom lode je RSC Energia ( Raketová a vesmírna spoločnosť Energia pomenovaná po S. P. Korolevovi. Materská organizácia korporácie sa nachádza v meste Korolev, pobočka je na kozmodróme Bajkonur). Ako jednotná organizačná štruktúra vznikla v roku 1974 pod vedením Valentina Glushka.
História stvorenia
Raketový a vesmírny komplex Sojuz sa začal projektovať v roku 1962 v OKB-1 ako loď sovietskeho programu na let okolo Mesiaca. Najprv sa predpokladalo, že v rámci programu „A“ mala ísť na Mesiac veľa kozmických lodí a horných stupňov 7K, 9K, 11K. V budúcnosti bol projekt „A“ uzavretý v prospech samostatných projektov okolo Mesiaca pomocou kozmickej lode „Zond“ / 7K-L1 a pristátie na Mesiaci pomocou komplexu L3 ako súčasti orbitálneho lodného modulu 7K-LOK a modul pristávacej lode LK. Súbežne s lunárnymi programami, na základe toho istého 7K a uzavretého projektu kozmickej lode Sever blízko Zeme, začali vyrábať 7K - OK- viacúčelová trojmiestna orbitálna loď (OK), určená na nácvik manévrovacích a dokovacích operácií na obežnej dráhe v blízkosti Zeme, na vykonávanie rôznych experimentov vrátane prechodu astronautov z lode na loď cez kozmický priestor.
Testovanie 7K-OK sa začalo v roku 1966. Po upustení od letového programu na kozmickej lodi Voschod (s zničením základov troch zo štyroch dokončených kozmických lodí Voschod) stratili konštruktéri kozmickej lode Sojuz možnosť vypracovať riešenia pre ich program na ňom. V ZSSR bola dvojročná prestávka v pilotovaných štartoch, počas ktorých Američania aktívne skúmali vesmír. Prvé tri bezpilotné štarty kozmickej lode Sojuz dopadli úplne alebo čiastočne neúspešne, v konštrukcii kozmickej lode sa našli vážne chyby. Štvrtý štart však uskutočnila posádka („Sojuz-1“ s V. Komarovom), čo dopadlo tragicky – astronaut zomrel počas zostupu na Zem. Po havárii Sojuzu-1 bola konštrukcia lode úplne prerobená na obnovenie pilotovaných letov (uskutočnilo sa 6 bezpilotných štartov) a v roku 1967 bolo prvé, celkovo úspešné, automatické dokovanie dvoch Sojuzov (Cosmos-186 a Cosmos- 188”), v roku 1968 boli obnovené lety s ľudskou posádkou, v roku 1969 sa uskutočnilo prvé pristavenie dvoch kozmických lodí s ľudskou posádkou a skupinový let troch kozmických lodí naraz a v roku 1970 sa uskutočnil autonómny let s rekordným trvaním (17,8 dňa). Prvých šesť lodí „Sojuz“ a („Sojuz-9“) boli lode série 7K-OK. Na let sa pripravoval aj variant lode "Sojuz-Kontakt" na testovanie dokovacích systémov modulových lodí 7K-LOK a LK lunárneho expedičného komplexu L3. V dôsledku toho, že program lunárneho pristávania L3 nedosiahol fázu pilotovaných letov, potreba letov Sojuz-Kontakt zmizla.
V roku 1969 sa začali práce na vytvorení dlhodobej orbitálnej stanice (DOS) Saljut. Na prepravu posádky bola navrhnutá loď 7KT - OK(T - doprava). Nová loď sa od predchádzajúcich líšila prítomnosťou dokovacej stanice nového dizajnu s vnútorným prielezom a ďalšími komunikačnými systémami na palube. Tretia loď tohto typu („Sojuz-10“) nesplnila úlohu, ktorá jej bola pridelená. Dokovanie so stanicou bolo vykonané, ale následkom poškodenia dokovacej stanice došlo k zablokovaniu lodného poklopu, čo znemožnilo presun posádky na stanicu. Počas štvrtého letu lode tohto typu („Sojuz-11“) v dôsledku zníženia tlaku v zostupovej časti, G. Dobrovolskij, V. Volkov a V. Patsaev keďže boli bez vesmírnych skafandrov. Po havárii Sojuzu-11 sa od vývoja 7K-OK / 7KT-OK upustilo, loď bola prerobená (urobili sa zmeny v rozložení SA pre umiestnenie kozmonautov v skafandroch). Vzhľadom na zvýšenú hmotnosť systémov na podporu života, nová verzia lode 7K-T sa stali dvojité, stratené solárne panely. Táto loď sa stala „ťažným koňom“ sovietskej kozmonautiky 70. rokov: 29 expedícií na stanice Saljut a Almaz. Lodná verzia 7K-TM(M - upravený) bol použitý pri spoločnom lete s americkým Apollom v rámci programu ASTP. Štyri kozmické lode Sojuz, ktoré oficiálne odštartovali po havárii Sojuzu-11, mali vo svojej konštrukcii solárne panely rôznych typov, išlo však o iné verzie kozmickej lode Sojuz - 7K-TM (Sojuz-16, Sojuz-19), 7K-MF6("Sojuz-22") a modifikácia 7K-T - 7K-T-AF bez dokovacej stanice („Sojuz-13“).
Od roku 1968 sa upravovali a vyrábali kozmické lode série Sojuz. 7K-S. 7K-S bola finalizovaná 10 rokov a v roku 1979 sa stala loďou 7K-ST "Sojuz T" a v krátkom prechodnom období lietali astronauti súčasne na novom 7K-ST a zastaranom 7K-T.
Ďalší vývoj systémov kozmickej lode 7K-ST viedol k úprave 7K-STM Sojuz TM: nový pohonný systém, vylepšený systém padákov, systém stretnutia atď. Prvý let Sojuzu TM sa uskutočnil 21. mája 1986 na stanicu Mir, posledný Sojuz TM-34 - v roku 2002 na ISS.
Momentálne je v prevádzke úprava lode 7K-STMA Sojuz TMA(A - antropometrické). Loď bola podľa požiadaviek NASA dokončená v súvislosti s letmi na ISS. Pracovať na ňom môžu astronauti, ktorí sa do Sojuzu TM výškovo nezmestili. Konzola kozmonautov bola vymenená za novú, s modernou základňou prvkov, vylepšený padákový systém a znížená tepelná ochrana. Posledný štart kozmickej lode Sojuz TMA-22 tejto modifikácie sa uskutočnil 14. novembra 2011.
Okrem Sojuzu TMA sa dnes na vesmírne lety používajú lode novej série 7K-STMA-M "Sojuz TMA-M" ("Sojuz TMAC")(C - digitálny).
Zariadenie
Lode tejto série sa skladajú z troch modulov: oddelenia prístrojovej zostavy (PAO), zostupového vozidla (SA) a oddelenia vybavenia (BO).
PJSC má kombinovaný pohonný systém, palivo preň, servisné systémy. Dĺžka oddelenia je 2,26 m, hlavný priemer je 2,15 m. Pohonný systém pozostáva z 28 DPO (uväzovacie a orientačné motory), 14 na každom kolektore, ako aj motor na korekciu stretnutia (SKD). ACS je určený na orbitálne manévrovanie a deorbitáciu.
Systém napájania pozostáva zo solárnych panelov a batérií.
Zostupové vozidlo obsahuje miesta pre astronautov, systémy na podporu života, riadiace systémy a padákový systém. Dĺžka oddielu je 2,24 m, priemer 2,2 m. Komfortný oddiel má dĺžku 3,4 m a priemer 2,25 m. Je vybavený dokovacou stanicou a približovacím systémom. V uzavretom priestore BO sa nachádza náklad pre stanicu, iné užitočné zaťaženie, množstvo systémov na podporu života, najmä toaleta. Cez pristávací prielez na bočnej ploche BO vstupujú kozmonauti do lode v mieste štartu kozmodrómu. BO je možné použiť pri prechode do kozmického priestoru v skafandroch typu „Orlan“ cez pristávací prielez.
Nová vylepšená verzia Sojuzu TMA-MS
Aktualizácia ovplyvní takmer každý systém lode s posádkou. Hlavné body programu modernizácie kozmickej lode:
- energetická účinnosť solárnych panelov sa zvýši používaním účinnejších fotovoltaických konvertorov;
- spoľahlivosť stretnutia a dokovania kozmickej lode s vesmírnou stanicou zmenou inštalácie približovacích a orientačných motorov. Nová schéma týchto motorov umožní uskutočniť stretnutie a dokovanie aj pri poruche jedného z motorov a zabezpečiť zostup kozmickej lode s posádkou pri poruchách akýchkoľvek dvoch motorov;
- nový systém komunikácie a hľadania smeru, ktorý umožní okrem skvalitnenia rádiovej komunikácie uľahčiť vyhľadávanie zostupového vozidla, ktoré pristálo na ktoromkoľvek mieste zemegule.
Modernizovaný Sojuz TMA-MS bude vybavený senzormi GLONASS. V štádiu zoskoku padákom a po pristátí zostupového vozidla budú jeho súradnice získané z údajov GLONASS/GPS prenesené cez satelitný systém Cospas-Sarsat do MCC.
Sojuz TMA-MS bude najnovšou modifikáciou Sojuzu". Loď bude slúžiť na lety s ľudskou posádkou, kým ju nenahradí loď novej generácie. Ale to je úplne iný príbeh...
Kozmické lode "Vostok". 12. apríla 1961 vyniesla trojstupňová nosná raketa kozmickú loď Vostok, ktorá vyniesla Jurija Alekseeviča Gagarina, občana Sovietskeho zväzu, na obežnú dráhu blízko Zeme.
Trojstupňová nosná raketa pozostávala zo štyroch bočných blokov (I. etapa) umiestnených okolo centrálneho bloku (II. etapa). Tretí stupeň rakety je umiestnený nad centrálnym blokom. Na každom z blokov prvého stupňa bol inštalovaný štvorkomorový motor na kvapalné palivo RD-107 a na druhom stupni štvorkomorový prúdový motor RD-108. Stupeň III bol vybavený jednokomorovým motorom na kvapalné palivo so štyrmi riadiacimi dýzami.
Štartovacie vozidlo "Vostok"
1 - kryt hlavy; 2 - užitočné zaťaženie; 3 - kyslíková nádrž; 4 - obrazovka; 5 - nádrž na petrolej; 6 - riadiaca tryska; 7 — raketový motor na kvapalné palivo (LRE); 8 - prechodová farma; 9 - reflektor; 10 - prístrojový priestor centrálnej jednotky; 11 a 12 - varianty hlavnej jednotky (s AMS "Luna-1" a s AMS "Luna-3").
| Lunárny | Pre ľudský let | |
| Počiatočná hmotnosť, t | 279 | 287 |
| Užitočná hmotnosť, t | 0,278 | 4,725 |
| Hmotnosť paliva, t | 255 | 258 |
| Ťah motora, kN | ||
| Etapa I (na Zemi) | 4000 | 4000 |
| II fáza (v prázdnote) | 940 | 940 |
| III kroky (v prázdnote) | 49 | 55 |
| Maximálna rýchlosť, m/s | 11200 | 8000 |
Kozmická loď Vostok pozostávala zo zostupového vozidla a prístrojovo-montážneho priestoru, ktoré sú navzájom spojené. Hmotnosť lode je asi 5 ton.
Zostupové vozidlo (kokpit) bolo vyrobené vo forme gule s priemerom 2,3 m. Zostupové vozidlo bolo vybavené sedadlom astronauta, ovládacími zariadeniami a systémom podpory života. Sedadlo bolo umiestnené tak, aby preťaženie, ku ktorému dochádza pri štarte a pristávaní, malo na astronauta najmenší vplyv.
Kozmická loď "Vostok"
1 - zostupové vozidlo; 2 — vystreľovacie sedadlo; 3 - valce so stlačeným vzduchom a kyslíkom; 4 — brzdový raketový motor; 5 - tretí stupeň nosnej rakety; 6 - motor tretieho stupňa.
V kabíne sa udržiaval normálny atmosférický tlak a zloženie vzduchu bolo rovnaké ako na Zemi. Prilba obleku bola otvorená a astronaut dýchal vzduch v kabíne.
Výkonná trojstupňová nosná raketa vyniesla loď na obežnú dráhu s maximálnou výškou nad zemským povrchom 320 km a minimálnou výškou 180 km.
Uvažujme, ako je usporiadaný pristávací systém kozmickej lode Vostok. Po zapnutí brzdového motora sa rýchlosť letu znížila a loď začala klesať.
Vo výške 7000 m sa otvoril kryt poklopu a zo zostupového vozidla bolo vystrelené kreslo s astronautom. Vo vzdialenosti 4 km od Zeme sa kreslo oddelilo od astronauta a spadlo, zatiaľ čo on pokračoval v zostupe na padáku. Na 15-metrovej šnúre (halyard) sa spolu s astronautom spustil nedotknuteľný núdzový zdroj (NAZ) a čln, ktorý sa pri pristávaní na vode automaticky nafúkol.
|
Schéma zostupu lode "Vostok" 1 a 2 - orientácia k Slnku; 4 - zapnutie brzdového motora; 5 - priehradka prístrojovej priehradky; 6 - dráha letu zostupového vozidla; 7 - vyhodenie astronauta z kabíny spolu so sedadlom; 8 - zostup na brzdiacom padáku; 9 — uvedenie hlavného padáka do prevádzky; 10 - odbor NAZ; 11 — pristátie; 12 a 13 - otvorenie brzdového a hlavného padáku; 14 - zostup na hlavnom padáku; 15 - pristátie zostupového vozidla. |
Bez ohľadu na kozmonauta sa vo výške 4000 m otvoril vlečný padák zostupového vozidla a jeho pádová rýchlosť sa výrazne znížila. Vo vzdialenosti 2,5 km od Zeme sa otvoril hlavný padák, čím sa zariadenie plynulo spustilo na Zem.
Kozmické lode Voskhod.Úlohy vesmírnych letov sa rozširujú a kozmické lode sa zodpovedajúcim spôsobom zlepšujú. 12. októbra 1964 na kozmickej lodi Voskhod okamžite vystúpili do vesmíru traja ľudia: V. M. Komarov (veliteľ lode), K. P. Feoktistov (dnes doktor fyzikálnych a matematických vied) a B. B. Egorov (lekár).
Nová loď sa výrazne líšila od lodí série Vostok. Zmestili sa do nej traja astronauti, mal systém mäkkého pristátia. "Voskhod-2" mal prechodovú komoru na výstup z lode do vesmíru. Mohol nielen zostúpiť na zem, ale aj špliechať. Kozmonauti boli v prvej kozmickej lodi Voskhod v leteckých oblekoch bez skafandrov.
Prelet kozmickej lode Voskhod-2 sa uskutočnil 18. marca 1965. Na palube boli veliteľ, pilot-kozmonaut P.I.Beľajev a druhý pilot, pilot-kozmonaut A.A.Leonov.
Po vstupe kozmickej lode na obežnú dráhu bola plavebná komora otvorená. Vzduchová komora sa rozvinula na vonkajšej strane kabíny a vytvorila valec, do ktorého sa zmestil muž vo vesmírnom skafandri. Vzduchová komora je vyrobená z odolnej utesnenej látky a v zloženom stave zaberá málo miesta.
Kozmická loď Voskhod-2 a schéma uzamknutia na lodi
1,4,9, 11 - antény; 2 - televízna kamera; 3 - valce so stlačeným vzduchom a kyslíkom; 5 - televízna kamera; 6 - zámok pred plnením; 7 - zostupové vozidlo; 8 - oddelenie agregátov; 10 - motor brzdového systému; A - naplnenie zámku vzduchom; B - výstup kozmonauta do vzduchovej komory (poklop je otvorený); B - výstup vzduchu zo vzduchovej komory von (poklop je zatvorený); G - výstup kozmonauta do vesmíru s otvoreným vonkajším poklopom; D - oddelenie vzduchovej komory od kabíny.
Výkonný systém pretlakovania sa postaral o naplnenie vzduchovej komory vzduchom a vytvoril sa v nej rovnaký tlak ako v kabíne. Po vyrovnaní tlaku v prechodovej komore a v kabíne si A. A. Leonov nasadil batoh, v ktorom boli uložené tlakové fľaše so stlačeným kyslíkom, pripojil komunikačné vodiče, otvoril poklop a „prešiel“ do vzduchovej komory. Vyšiel z prechodovej komory a odišiel kúsok od lode. S loďou ho spájala len tenká niť lanka, muž a loď sa pohybujú vedľa seba.
A. A. Leonov bol mimo kabíny dvadsať minút, z toho dvanásť minút vo voľnom lete.
Prvý výstup človeka do vesmíru umožnil získať cenné informácie pre nasledujúce expedície. Je dokázané, že dobre vycvičený kozmonaut aj vo vesmíre dokáže plniť rôzne úlohy.
Kozmická loď Voskhod-2 bola vynesená na obežnú dráhu raketovým a vesmírnym systémom Sojuz. Jednotný systém Sojuz začal vznikať pod vedením S.P.Koroleva už v roku 1962. Mal zabezpečiť nie samostatné prielomy do vesmíru, ale jeho systematické osídlenie ako nového biotopu a výrobnej činnosti.
Pri tvorbe nosnej rakety Sojuz prešla hlavná časť hlavnou revíziou, v podstate bola vytvorená nanovo. Bolo to kvôli jedinej požiadavke – zabezpečiť záchranu astronautov v prípade havárie na štartovacej rampe a atmosférickej časti letu.
Sojuz je tretia generácia kozmickej lode. Kozmická loď Sojuz pozostáva z orbitálneho priestoru, zostupového modulu a priestoru prístrojového agregátu.
Stoličky astronautov sú umiestnené v kabíne zostupového vozidla. Tvar kresla uľahčuje znášanie preťaženia, ku ktorému dochádza pri štarte a pristávaní. Na sedadle je gombík na ovládanie polohy lode a gombík na ovládanie rýchlosti na manévrovanie. Špeciálny tlmič tlmí nárazy, ktoré vznikajú pri pristávaní.
Sojuz má dva autonómne fungujúce systémy na podporu života: systém na podporu života v kokpite a systém na podporu života v skafandri.
Systém podpory života v kabíne udržiava obvyklé ľudské podmienky v zostupovom vozidle a orbitálnom priestore: tlak vzduchu približne 101 kPa (760 mm Hg), parciálny tlak kyslíka približne 21,3 kPa (160 mm Hg), teplota 25-30 °C , relatívna vlhkosť vzduchu 40-60%.
Systém podpory života čistí vzduch, zhromažďuje a ukladá odpad. Princíp fungovania systému čistenia vzduchu je založený na použití látok obsahujúcich kyslík, ktoré absorbujú oxid uhličitý a časť vlhkosti zo vzduchu a obohacujú ho kyslíkom. Teplota vzduchu v kabíne je riadená pomocou radiátorov inštalovaných na vonkajšom povrchu lode.
Štartovacia loď "Sojuz"
Počiatočná hmotnosť, t - 300
Užitočná hmotnosť, kg
Sojuz - 6800
"Pokrok" - 7020
Ťah motora, kN
I etapa - 4000
II etapa - 940
III kroky - 294
Maximálna rýchlosť, m/s 8000
1— núdzový záchranný systém (SAS); 2 – práškové urýchľovače; 3 - loď "Sojuz"; 4 - stabilizačné štíty; 5 a 6 - palivové nádrže III stupeň; 7 — stupeň motora III; 8 - farma medzi II a III krokom; 9 - nádrž s oxidačným stupňom I; 10 - nádrž s oxidačným stupňom I; 11 a 12 — nádrže s palivom 1. stupňa; 13 - nádrž s kvapalným dusíkom; 14 — motor prvého stupňa; 15 — stupeň motora II; 16 - riadiaca komora; 7 - vzduchový volant.
Autobus zastavil do východiskovej polohy. Astronauti z nej vystúpili a išli k rakete. Každý má v ruke kufor. Je zrejmé, že mnohí si mysleli, že tam sú zbalené veci potrebné na dlhú cestu. Ale keď sa pozriete pozorne, môžete vidieť, že kufor je spojený s astronautom flexibilnou hadicou.
Koniec koncov, skafander musí byť neustále vetraný, aby sa odstránila vlhkosť, ktorú astronaut uvoľňuje. Kufor obsahuje elektrický ventilátor a zdroj elektrickej energie - dobíjaciu batériu.
Ventilátor nasáva vzduch z okolitej atmosféry a poháňa ho cez ventilačný systém obleku.
Keď sa astronaut priblíži k otvorenému prielezu lode, odpojí hadicu a vstúpi do lode. Zaujme svoje miesto v lodnom pracovnom kresle, pripojí sa k systému podpory života v obleku a zatvorí prilbu. Od tohto momentu je do obleku privádzaný vzduch ventilátorom (150-200 litrov za minútu). Ak však tlak v kabíne začne klesať, zapne sa núdzový prívod kyslíka zo špeciálne poskytnutých fliaš.
Možnosti hlavnej jednotky
I - s loďou "Voskhod-2"; II - s kozmickou loďou Sojuz-5; III - s kozmickou loďou Sojuz-12; IV - s kozmickou loďou Sojuz-19
Kozmická loď Sojuz T bola vytvorená na základe kozmickej lode Sojuz. Sojuz T-2 prvýkrát vyniesla na obežnú dráhu v júni 1980 posádka pozostávajúca z veliteľa lode Ju. V. Malyševa a palubného inžiniera V. V. Aksenova. Nová loď bola vytvorená s prihliadnutím na skúsenosti z vývoja a prevádzky kozmickej lode Sojuz - pozostáva z orbitálneho (domáceho) priestoru s dokovacou jednotkou, zostupového vozidla a prístrojovo-agregátového priestoru nového dizajnu. Sojuz T má nové palubné systémy vrátane rádiovej komunikácie, orientácie, riadenia dopravy a palubného počítačového systému. Štartovacia hmotnosť lode je 6850 kg. Predpokladaná dĺžka trvania autonómneho letu je 4 dni, v rámci orbitálneho komplexu 120 dní.
S. P. Umanskij
1986 "Kozmonautika dnes a zajtra"
