Proračun putanje broda. Grafičko računanje i njegova točnost Rješivo na karti

GRAFIČKI PRORAČUN PUTA BRODA. Da bi procijenio sigurnost plovidbe, snašao se u okolini i odabrao prave kurseve za daljnje kretanje, nautičar mora u svakom trenutku znati položaj svog broda. Da bi to učinio, održava navigacijsku ploču. Prije nego što brod krene na putovanje, pod vodstvom kapetana, proučavaju navigacijske uvjete za cijeli nadolazeći prolaz koristeći karte i navigacijska pomagala. Na temelju tih podataka izvodi se preliminarno polaganje. Međutim, daje samo opću ideju o prijelaznim uvjetima. Od trenutka kada krenete na putovanje, konačan izbor tečajeva i svi čimbenici koji se uzimaju u obzir određuju se specifičnom situacijom plovidbe. Stoga se let provodi izvršnim polaganjem. Uključuje mrtvo računanje, izračune i karte, izračune manevriranja za izbjegavanje drugih brodova.

Mrtvo računanje je kontinuirano računanje elemenata gibanja plovila (brzine i smjera) i djelovanja vanjskih sila radi određivanja koordinata plovila (brojivo mjesto) bez promatranja obalnih znamenitosti i nebeskih tijela (opažanja). Ovo se računovodstvo provodi na temelju vrijednosti kursa, brzine i vektora zanošenja plovila. Početnu točku za mrtvi obračun na karti određuje kapetan. Za takvu točku može se uzeti točna pozicija plovila, dobivena neposredno nakon isplovljavanja iz lučkog akvatorija, plutajućeg svjetionika, prihvatne plutače i sl. Njegove koordinate se upisuju u brodski dnevnik. Do početka izvršnog polaganja trebali biste uključiti zapisnik, odrediti korekciju kompasa poravnavanjem ili na drugi način.

DRŽANJE BROJA PRI PLIVANJU BEZ ZANOSA I STRUJE. Pri plovidbi bez zanošenja i strujanja, putanja broda na karti poklapa se s IC linijom, stoga se kretanje broda na karti uzima u obzir duž IC linija, duž kojih su ucrtane udaljenosti koje je brod priješao duž dnevnika, uzimajući u obzir njegov koeficijent Kl. Od početne točke na karti položena je linija prve staze. IC preuzet s kartice prenosi se na CC, na koji se postavlja prema magnetskom kompasu. Na karti iznad IC linije ucrtan je kurs kompasa i njegova korekcija. Udaljenost Sl prijeđena stazom određena je zaostatkom: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Gdje je ol 2 očitanje kašnjenja na lokaciji plovila, ol 1 očitanje kašnjenja na početnoj točki, Kl je koeficijent kašnjenja).

Na linijama IR u dolje navedenim slučajevima primjenjuje se izračunata osveta plovila, odnosno mjesto izračunato prema kursu i plovidbi. Ako se plovi uz obalu, brojive točke označavaju se svakih sat vremena, na otvorenom moru - na kraju straže. Osim toga, mjesto računanja primjenjuje se na točkama početka i kraja zavoja, pri promjeni brzine, pri primanju opažanja. U blizini pozicije broda, u obliku razlomka, bilježi se trenutak prema brodskom satu s točnošću od 1 min (T) i očitanje zaostatka s točnošću od 0,1 milje (ol). (Pogledajte sliku 31).

U stvarnim uvjetima pomorske plovidbe moguće su tri glavne opcije koje određuju primjerene praktične metode mrtvog računanja puta jahte: plovidba u uvjetima stabilnog punog vjetra; jedrenje u uvjetima stabilnog suprotnog vjetra; jedrenje po vjetrovima nestabilne jačine i smjera.

U prvom slučaju, jahta se obično vozi duž linije staze postavljene tijekom preliminarnog polaganja. Ovdje su uvjeti obračuna povoljni. U drugom slučaju, hvatanje se izvodi u odnosu na opći kurs, dok se stvarna staza postavljena na svakom hvatanju ne podudara s preliminarnim polaganjem. Ako uzdanje nije prestrmo, tada kormilar točno održava zadani kurs, što pojednostavljuje računanje i povećava njegovu točnost. U takvim uvjetima trajanje uzda ovisi o kutu uzda (kut između općeg kursa i putanje jahte). Ako su kutovi desnog i lijevog hvatanja jednaki, njihovo trajanje je isto, a hvatanje može biti simetrično. Ako nije, mrtvo računanje i polaganje staze obavljaju se na svakom privatnom letaču prema podacima instrumenta. Ako nema zaostajanja, preporuča se procijeniti brzinu na svakom hvatanju.

Kod letanja može se dogoditi da kormilar, po uputama zapovjednika jahte, prilikom izlaska u vjetar ne pazi na kompas. Ovdje se u malim, ali jednakim vremenskim intervalima (15 - 30 minuta) utvrđuje i bilježi prosječni QC i odgovarajući IC, prema čemu se podaci dobiveni kašnjenjem ili brzinom ostavljaju po strani. Kod nestabilnih vjetrova kormilar ne postavlja kurs, već postavlja zadatak vođenja jedra u potrazi za vjetrom, pridržavajući se što bliže općem kursu. Ponekad u takvoj situaciji, ovisno o lokalnim pokazateljima i vremenskoj prognozi, može biti korisno skrenuti s općeg kursa kako bi se što prije dobio potpuno stabilan vjetar (na primjer, povjetarac s obale). U svim ovim slučajevima, u interesu mrtve računice, snimaju se svi okreti na jahti i na svakom ušću (na početku i na kraju uzda, obavezno) određenom učestalošću (1-2 puta na sat, ovisno o uvjetima), podaci o kretanju plovila (vrijeme, kurs, brzina, očitanje zaostatka). Ti se zapisi obrađuju prosječnim kursom i brzinom svakog ustajanja, a zatim se ucrtavaju na karti.

Praksa pokazuje da se točnost proračuna u takvim uvjetima povećava s povećanjem diskretnosti opažanja. Pogreške aproksimacije zakrivljenih dionica plovidbe ravnim linijama bit će beznačajne u usporedbi s drugim pogreškama.

DRIFT BRODOVA. U navigaciji, zanošenje ("a") odnosi se na zanošenje plovila od linije kursa pod kombiniranim djelovanjem vjetra i valova koje on uzrokuje. Prilikom zanošenja, brod se kreće u odnosu na vodu pod zajedničkim djelovanjem brodskih strojeva i vjetra. Linija njegovog stvarnog kretanja (OV), koja se naziva linija traga broda tijekom zanošenja, ne poklapa se s kursom broda (OA). (Pogledajte sliku 33). Kada je linija traga pomaknuta udesno od DP broda (vjetar puše na lijevi bok), znak plus (+) se dodjeljuje a, a kada je trag pomaknut ulijevo (vjetar puše na desni bok) strana), dodijeljen je znak minus (-). Odnos između kuta staze i zanošenja (PUa), IC i a: PUa = IC + a ; IR \u003d PUa - a; a = PUa - IR

Kut zanošenja može se odrediti usporedbom stvarne putanje plovila dobivene promatranjem s IR. Kada se prati obala u vidokrugu, provode se brojna pouzdana navigacijska opažanja. Spajanjem promatranih točaka dobivamo liniju stvarnog kretanja plovila, odnosno liniju traga tijekom zanošenja lansera (slika 34). Kut između linije staze i IC linije ucrtane na karti odgovara kutu zanošenja. Pronađeni kut pomaka sa svojim predznakom uzima se u obzir u daljnjem proračunu. Ako u području plovidbe postoji struja, tada će rezultirajući kut zanošenja biti rezultat utjecaja na brod ne samo vjetra, već i struje.

RAČUNOVODSTVO ZA ODSTRANJIVANJE U KALKULACIJI. Ako je brod u zanošenju, tada se prilikom ucrtavanja na karti ucrtava linija putanje broda tijekom zanošenja. Upisuje se s KK, korekcija kompasa i kut zanošenja a uzeti su u obzir s njegovim predznakom. Duž linije staze odlažu se udaljenosti Sl prijeđene uz zaostatak. Vjeruje se da za a

Ako navigator nije siguran u točnost kuta zanošenja, tada se radi kontrole sigurnosti plovidbe, uz stazu zanošenja, preporuča ucrtati IC liniju na karti. Obje ove linije moraju biti odvojene od podvodnih prepreka. Izračun se provodi samo duž linije staze, duž koje se plovilo kreće.

MORSKE STRUJE. Morske struje su horizontalna kretanja velikih masa vode. Tok karakteriziraju njegovi elementi: smjer i brzina. Smjer struje Kt označava se u stupnjevima kružnim brojanjem ili rumbom i postavlja se prema točki na horizontu prema kojoj je struja usmjerena. Trenutna brzina Vt mjeri se u čvorovima, a njene male brzine mjere se u miljama po danu. Prema prirodi toka dijele se na stalne, čiji se elementi gotovo ne mijenjaju iz godine u godinu, periodične, čiji se elementi mijenjaju prema određenom zakonu, i privremene (slučajne), čiji se elementi može dramatično promijeniti. U praksi se nautičar najčešće suočava sa stalnim i periodičkim (plimnim) strujanjima. Podaci o elementima stalnih i plimnih struja nalaze se u smjerovima plovidbe, atlasima struja i na kartama. Istodobno su naznačene prosječne vrijednosti elemenata protoka, koje se mogu značajno razlikovati od stvarnih. Kretanje plovila u odnosu na tlo pri plivanju u struji određeno je sljedećim čimbenicima (slika 36).

Pod djelovanjem brodskih motora brod se kreće u odnosu na vodu u smjeru svoje DP, odnosno linije pravog kursa OA. Brzina broda u odnosu na vodu je brzina Vl koju pokazuje karotaža. Istovremeno, zajedno s cjelokupnom masom vode, brod se odnosi u odnosu na tlo u smjeru toka OD brzinom toka Vt. Kao rezultat toga, u odnosu na tlo, brod se kreće duž rezultantne OB brzinom koja se naziva prava brzina broda V. U ovom slučaju, DP broda ostaje paralelna s IR linijom. Prava OB, po kojoj se brod giba pod zajedničkim djelovanjem brodskih strojeva i struje, naziva se linijom traga broda na struji. Položaj linije kolosijeka u odnosu na pravi meridijan određen je kutom NOB, koji se naziva kut kolosijeka na struji PU. Kut " " između pravog smjera broda OA i staze OB naziva se kut zanošenja. Kada plovilo pluta desno od svog DP (struja je usmjerena na lijevi bok), dodjeljuje se znak "+", a kada pluta lijevo, dodjeljuje se znak "-". Odnos između (PU), IR i:

PU \u003d IR +; IR \u003d PU -; = PU - IR

BROJ KADA PLUTA NA STRUJI. Prilikom plovidbe u stalnoj struji na karti se ucrtava linija putanje broda po kojoj se on zapravo kreće u odnosu na tlo. Iznad linije staze svojim znakom upisuju KK, korekciju kompasa i kut zanošenja. Za pomoćne proračune, također se primjenjuje IR linija s tankom linijom, duž koje su iscrtane udaljenosti Sl, koje je brod prešao u odnosu na vodu prema očitanjima zaostajanja. Točke dobivene na IC liniji prenose se u smjeru struje na tračnicu (slika 37). Brojive točke na liniji staze označene su očitanjima vremena i zaostatka, a na odgovarajućim točkama na liniji staze - samo očitanja zaostatka. Točke prijelaza, otvaranja i skrivanja orijentira primjenjuju se na liniju staze (Sl. 38).

OBRAČUN SA ZAJEDNIČKIM OBRAČUNOM ZANOSA I STRUJE. Razmotrimo slučaj kada se brod kreće u odnosu na tlo pod zajedničkim djelovanjem brodskih motora, vjetra i struje. Da biste održali obračun na karti, postavite liniju putanje broda tijekom zanošenja i struje i upišite KK, korekciju kompasa i ukupni kut zanošenja c \u003d a +.

Osim toga, za pomoćne izračune, na karti je također postavljena staza drifta, duž koje se odgađa plovidba plovila duž dnevnika Sl. Svaka točka na stazi zanošenja odgovara točki na liniji stvarnog kretanja plovila. Te su točke međusobno povezane vektorom protoka. Grafički, zadaci koji se odnose na pronalaženje linije staze na karti tijekom zanošenja i struje, stvarne brzine V i ukupnog kuta zanošenja c za zadane elemente KK, Vl, a i toka, iscrtavanje brojivog mjesta, predračun vremena i ol at vrijeme dolaska na zadanu točku, pronalaženje traverze referentne točke rješava se na isti način kao kod plivanja u struji, ali se sve pomoćne konstrukcije rade na liniji staze tijekom drifta, zamjenjujući IC liniju.

PROCJENE TOČNOSTI BROJA. Kao rezultat učinka neobračunatih pogrešaka, stvarna putanja plovila i prijeđena udaljenost (putovanje) neće odgovarati onima koji su uzeti u obzir prilikom izračuna na karti, a stvarni položaj plovila neće odgovarati onaj proračunati. Za približnu prosudbu o pogreškama u izračunu, možete koristiti sljedeće podatke, koji odražavaju akumulirano općenito iskustvo plovidbe i provedena istraživanja. Trajanje plovidbe (sati) odgovara radijalnoj srednjoj kvadratnoj pogrešci, % od S: Do 3 sata - 10%; 3-6 sati - 9%; 6-10 sati - 8%; 10-14 h - 7%; 14-18 sati - 6%; 18-23 h - 5%; 23-25 ​​​​h - 4%; više od 35 sati - 3%. Prilikom polaganja rute broda na karti na određenoj udaljenosti od navigacijskih hazarda, potrebno je uzeti u obzir mogućnost odstupanja broda od linije rute, a vrijednost odstupanja će se povećavati s povećanjem prijeđene udaljenosti, osobito pri plovidbi s zanošenjem. i trenutni. Nedovoljna točnost računanja zahtijeva dodatnu kontrolu položaja plovila, odnosno određivanje njegove lokacije ne samo računanjem, već i opažanjima: navigacijskim, astronomskim ili pomoću GPS-a.

Mrtvo računanje - pronalaženje trenutnih koordinata plovila u smjeru i prijeđenoj udaljenosti - osnova je navigacijske (instrumentalne) metode navigacije i omogućuje vam da dobijete položaj plovila (njegove izračunate koordinate) u bilo kojem trenutku.

mrtvi obračun provodi se kontinuirano tijekom cijelog vremena plovidbe plovila.

mrtvi obračun omogućuje u svakom trenutku procjenu položaja plovila u odnosu na planiranu putanju, kao i za otkrivanje netočnosti (promašaja) u promatranjima.

Grafički obračun putanje broda izvodi se na kolosiječnim MNC prema glavnom pokazivaču smjera i mjeraču brzine (prošlo S), ispravljeno njihovim ispravcima, uzimajući u obzir zanošenje od vjetra ( a°), zanošenje plovila strujom ( b°) i manevarskih elemenata broda.

Pisano (analitičko) računanje rukom praktički se ne koristi (samo tijekom prelaska oceana).

Uz grafički obračun, na karti rute je postavljeno sljedeće:

[ prava linija smjera (TR) - pri jedrenju bez uzimanja u obzir zanošenja od vjetra i struje;

[ pružna linija – kada se u obzir uzme zanošenje od vjetra, struje ili totalno zanošenje.

Ako je bez konstruiranja navigacijskog trokuta brzina dopuštena velika pogreška u izračunavanju putanje broda, tada se taj trokut gradi na karti.

Usput se u pravilu potpisuju odozgo GKK…(+1,0°) QC a (ili β ili C).

Izračunavanje položaja plovila s grafičkim polaganjem na MNC odrediti usjek okomit na stazu (tečaj) u sljedećim slučajevima:

  1. ¨ svaki sat pri plovidbi u blizini obale;
  2. ¨ u vrijeme izmjene smjene svaka 4 sata (na otvorenom moru);
  3. ¨ pri prelasku s karte na kartu (u nedostatku promatranja);
  4. ¨ na svakom mjestu plovila;
  5. ¨ u drugim slučajevima prema uputama kapetana ili prema odluci vojno-industrijskog kompleksa.

Uz usjek računanog mjesta plovila povučena je vodoravna crta - paralelno s paralelom i iznad nje ispisano je brodsko vrijeme (17.32), a ispod nje očitanje zaostatka (28.3). Ako kašnjenje ne radi, stavite crticu ispod crte.

Prilikom prelaska s karte na kartu, na mjestima presjedanja na obje karte upišite:, br. MNC s kojeg se točka prenosi.

Ukoliko postoji autokalkulator koordinata (u PI SNS), trenutni proračunivi položaj plovila se automatski izračunava prema unesenom smjeru i brzini (automatski iz kompasa i dnevnika ili ručno) i prikazuje se na displeju. Okretišta, kao i međutočke, s učestalošću koju odredi kapetan, ručno se nanose na stazu MNC i označavaju konvencionalnim znakom. Te se točke mogu povezati linijama staze kako bi se formirala podloga za performanse. S automatskim unosom smjera i (ili) brzine takav je izračun uvijek točniji od ručnog izračuna zbog uzimanja u obzir malih promjena smjera i (ili) brzine, uključujući skretanje broda.


Kada napušta područje čestog manevriranja, kapetan pokazuje putnu točku do vojno-industrijskog kompleksa, koju treba uzeti kao početnu točku izvršnog polaganja na karti.

Ako se završno polaganje gotovo poklapa s preliminarnim polaganjem, na liniji odabrane staze označavaju se prebrojive točke okretišta i međutočke.

Pouzdanost i točnost proračuna osigurava se ispravnim radom brodskih instrumenata, pouzdanošću njihovih korekcija koje se uzimaju u obzir, točnošću držanja broda na kursu te pravilnim uvažavanjem utjecaja vjetra i struje na brod. staza.

Mrtvo računanje se kontrolira jednakošću segmenata između međutočaka postavljenih u pravilnim intervalima (30 minuta, 60 minuta, itd.).

Kut zanošenja vjetra i promjena brzine broda pod utjecajem vjetra (u odsutnosti zastoja) određuju se na temelju prikupljenih informacija i uzimaju u obzir u grafičkom obračunu.

Elementi protoka biraju se iz navigacijskih pomagala ili se određuju analizom zaostatka.

Treba imati na umu da stvarne vrijednosti pomaka ( a°) i zanošenje plovila strujom ( b°) mogu se razlikovati od onih koje su uzete u obzir. Zanošenje vjetra i zanošenje iznova se procjenjuju sa svakom promjenom kursa i (ili) brzine broda i uzimaju se u obzir s dubinom riječi do cijelih stupnjeva.

Kada koristite kalkulator koordinata, trebali biste:

1) ® pravovremeno ručno unijeti novi kurs i (ili) brzinu plovila nakon završetka manevra (ako nema automatskog unosa podataka iz dnevnika i (ili) kompasa);

2) ® uključiti auto-input drift samo u područjima relativno stabilnih struja, isključiti ga u blizini obale sa značajnim promjenama u elementima gibanja plovila (EMF) i širenjem ostataka.

Pri korištenju automatiziranih uređaja za snimanje navigacijskih sustava, učestalost snimanja podataka postavlja se ovisno o području plovidbe, brzini plovila i učestalosti njegovih manevara.

Grafičko izračunavanje putanje broda

Suština grafičkog računa

Sigurnost plovidbe u smislu navigacije osigurava se pravilnim odabirom rute između točaka i praćenjem odabranog puta.

Odabir puta jedan je od najvažnijih zadataka u navigaciji, čija se odluka temelji na temeljitoj analizi cjelokupne situacije tijekom tranzicije.

Odabrana ruta plovila stavlja se na karte - vrši se preliminarno polaganje. Preliminarno polaganje provodi kapetan prije nego plovilo uđe u plovidbu. Ona je rezultat rada na izboru najsigurnijeg i najunosnijeg puta plovila. Kako bi se osigurala navigacijska sigurnost plovidbe, na karti su označena mjesta promjene kursa, za koje su odabrane takve okretne točke kako bi se mogli brzo odrediti trenuci dolaska plovila na te točke, na primjer, trenuci dolaska na prijelaz, na cilj itd.

Planiraju dokle će proći rtovi, svjetionici i druge znamenitosti.

Deklinacija je dana na godinu plovidbe i njezina vrijednost ispisana olovkom duž cijele rute broda.

Iznad linija staze ispisane su vrijednosti pravih staza.

Udaljenost u miljama za svaku stazu uzima se s karte i izračunava se broj milja cijelog prijelaza.

Na liniji staze označene su granice raspona vidljivosti svjetionika i svjetala za visinu mosta, ocrtani su najprikladniji načini za određivanje položaja plovila u zasebnim dijelovima. Vrijeme se vodi od operativnog, računajući vrijeme isplovljavanja plovila u 00 sati 00 minuta.

Prije izvođenja preliminarnog polaganja karta se podiže (vidi § 45).

Izračuni napravljeni tijekom procesa prije polaganja su indikativni i trebaju se korigirati tijekom plovidbe.

Preliminarno polaganje provodi se, u pravilu, na cestovnim kartama.

Drugi veliki izazov- osiguranje kretanja plovila duž odabrane putanje, za to se kontinuirano bilježi kretanje plovila - mrtvo računanje putanje plovila.

Glavni elementi obračuna su kurs (prema kompasu) i prijeđeni put (prema dnevniku).

Grafičko računanje broda izraženo je referencom izvršni navigacijska ploča. Njegov početak koincidira s odlaskom plovila sa veza (pucanje sa sidra), pri isplovljavanju iz luke navigator se usredotočuje na vizualnu orijentaciju u okolini, temeljenu na poznavanju luke ili renda i pravilnom korištenju TSS, pomagala do navigacije i prirodnih znamenitosti.

Uz pristup čistoj vodi, točno se određuje mjesto posude i polaganje se provodi od dobivene točke.

Prije dolaska na ovu točku uključuje se kašnjenje, blizu početne točke vrijeme se bilježi kao razlomak u brojniku, a broj kašnjenja je u nazivniku.

Od polazne točke polaže se IC linija na kojoj se svaki sat ili svaka četiri sata označavaju prebrojive točke, tj. mjesta dobivena bez mjerenja navigacijskih parametara vanjskih orijentira.

Brojive točke označene su na liniji staze kratkom poprečnom linijom, a debljina same linije staze treba biti približno jednaka debljini meridijana i paralela.

Sva polaganja i izračuni rade se mekom, fino izoštrenom olovkom.

Pozicije broda prema opažanjima, t.j. prema rezultatima mjerenja navigacijskih parametara, vanjski orijentiri se primjenjuju što je češće moguće i, ako je moguće, pri promjeni kursa.

Promatrana mjesta označena su konvencionalnim znakovima u skladu s RShS-89.

Odstupanje između promatrane točke i broja naziva se odstupanje, a označava se slovom "C". Njegov smjer i veličina bilježe se u brodskom dnevniku (C = 225º -1,5 ')

Smjer diskrepancije računa se od izračunate točke prema promatranoj.

Polaganje završava ulaskom broda u lučki akvatorij ili na mjestu gdje počinju manevri kada je brod usidren.

Dakle, polaganje je skup mjerenja, izračuna i grafičkih konstrukcija povezanih s izborom putanje plovila, uzimajući u obzir njegovo kretanje i određivanje položaja plovila.

Održavanje grafičkog obračuna i rješenja

zadataka u odsutnosti drifta i struje

Odsutnost zanošenja plovila i zanošenja strujom pojednostavljuje i grafičke konstrukcije na karti i izračune pri rješavanju različitih problema.

Prvo, linija traga broda poklapa se sa smjerom njegovog DP-a, tj. sa IC linijom.

Drugo, udaljenost koju brod prijeđe u odnosu na vodu, tj. prema pokazateljima kašnjenja, ispravljenim njegovom pogreškom, to je i stvarna prijeđena udaljenost u odnosu na tlo (S L \u003d S I).

Izravno rješenje problema

(Zadaci za ispravak kolegija)

Uz zadani upravljački KK prema MK

Isto za GC

Rješenje inverznog problema

(Problemi za prijevod kolegija)

Rješavanje privatnih problema

jaCrtanje uočljivog mjesta plovila na karti.

dano: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Pronaći: S L.

Prilikom plovidbe brod se nalazi na granici dviju sredina - zraka i vode, čije kretanje utječe na njega, odstupajući od kursa i mijenjajući brzinu kretanja.
Zanošenje broda vjetrom naziva se zanošenje. Vjetar je kretanje zračnih masa prema naprijed. Smjer vjetra je smjer (u stupnjevima) odakle vjetar puše. Brzina vjetra mjeri se u metrima u sekundi ili u bodovima.

Sl. 1
Neka je V0 brzina broda u odnosu na vodu, zbog rada vlastitih propelera (slika 1). Otpor zraka kretanju broda promatrač na brodu percipira kao protustruju zraka, čiji je vektor brzine (-V0). Neka je u pravi vektor brzine vjetra. Suprotno strujanje zraka i pravi vjetar, zbrajajući se, čine ukupno strujanje promatrano na brodu u kretanju koje se naziva prividni (opaženi) vjetar. Vektor prividne brzine vjetra jednak je geometrijskom zbroju:
W \u003d u + (-V0) \u003d u - V0.
Prividna brzina vjetra određuje se automatski pomoću anemorumbometra ili ručno pomoću anemometra, smjer KW određuje se anemorumbometrom ili u smjeru zastave ili plamenca. Prividni vjetar. Neaktivan na brodu pod kutom smjera qW, uzrokuje ukupnu aerodinamičku silu P koja se primjenjuje na središte vjetra broda. Zbog lomnih svojstava nadgrađa, smjer sile P u općem slučaju ne podudara se sa smjerom prividnog vjetra. Pod djelovanjem sile P brod se pomiče u smjeru te sile s brzinom zanošenja VDR.
Rastavimo brzinu VDR na komponente VDR X duž dijametralne ravnine i VDR Y duž traverze. Brzina VDR X, ovisno o smjeru prividnog vjetra, oduzima se ili dodaje brzini V0. Ako kašnjenje radi, uzima u obzir ovu brzinu. Zato
Vl \u003d V0 + VDR X.
VDR Y brzina skreće brod sa zadanog kursa. Geometrijski zbrojivši brzinu broda Vl s brzinom VDR Y, dobivamo vektor V stvarne, odnosno zemaljske brzine broda:
V \u003d Vl + VDR Y.
Kao što vidite, zbrajanjem brzina Vl i VDR Y, brod se kreće u smjeru njihove rezultante.
Pravac po kojem se brod stvarno kreće u odnosu na morsko dno pod djelovanjem propulzora i prividnog vjetra naziva se staza zanošenja. Dijametralna ravnina broda, kada se kreće po liniji kolosijeka, ostaje paralelna s linijom pravog kursa. To je zbog činjenice da kormilar stalno održava zadani pravi kurs. Shodno tome, brod se kreće stazom naprijed ne pramcem, već jagodicom.
Kut u ravnini pravog horizonta između sjevernog dijela pravog meridijana i linije staze tijekom zanošenja naziva se kut staze za vrijeme zanošenja PU?.
Kut u ravnini pravog horizonta između linija pravog kursa i staze pri zanošenju naziva se kut zanošenja?. Ako vjetar puše u lijevu stranu broda, kut zanosa je pozitivan (kut kursa tijekom zanosa veći je od pravog kursa). S vjetrom s desne strane, kut zanosa je negativan (kut kursa tijekom zanosa manji je od pravog smjera).
Kut zanošenja ovisi o brzini i kutu smjera prividnog vjetra, o brzini i konstrukcijskim značajkama broda: visini i arhitekturi nadgrađa, površinskom dijelu trupa i obliku kontura trupa. Kut zanošenja se mjeri driftmetrom. U nedostatku ovog instrumenta, kutovi drifta za različite uvjete plovidbe odabiru se iz tablice drifta sastavljene iz eksperimentalnih podataka. Od fig. 1 je vidljivo:

Formule - algebarske, kut? uzima se sa svojim znakom.
U praksi brodske navigacije potrebno je rješavati uglavnom dva problema vezana uz zanošenje broda. Izravni zadatak:
Izračunajte kut tla kada lanser zanese? (trag broda pri zanošenju), ako je postavljen pravi kurs.
Da biste riješili ovaj problem, potrebno vam je:
- odrediti predznak kuta zanošenja?;
— izračunati smjerni kut qW prividnog vjetra;
— odabrati vrijednost kuta? iz tablice drifta po argumentima: po brzini broda i qW;
- izračunajte kut staze tijekom zanošenja lansera ?, postavite stazu na kartu.
KK = 79,0°; Vl = 12,0 čvorova;
?GK = + 1,0°; vjetar 5° -12 m/s.
Riješenje:
Vjetar puše na lijevi bok broda - kut? pozitivan:
IR = KK + aGK = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR + ? = 84,0°.

2. Postavljanje pravih radijskih smjerova u slučaju da se radiofar nalazi izvan istočnih ili zapadnih granica okvira karte.

Za pronalaženje položaja definirajuće točke (točka M ') kroz koju će se povući radijski smjer na KRMK (točka A), potrebno je:
1) ? iz "RTSNO" ispišite koordinate KRMKA (? A,? A);
2)? izračunati vrijednost? ? = ?R – ?A, gdje je?R – dužina bočnog okvira karte;
3)? nacrtajte paralelu KRMKA na karti (? A - od "RTSNO") i odvojite segment;
4)? kroz t. A "nacrtati dodatni meridijan aa;
5)? od t. A’ drži Lok. P KRMKA A do raskrižja sa aa - t.M;
6)? od t. M duž aa, odvojite segment i kroz dobivenu točku M ' nacrtajte radijski smjer na KRMK A? to će biti željena linija položaja (I–I).

Kako bi osigurao sigurnost plovidbe, zapovjednik mora u svakom trenutku znati položaj svog plovila, što se može postići održavanjem navigacijska ploča. Iscrtavanje uključuje mrtvo računanje, izračune i iscrtavanje na karti za lociranje plovila i izračune manevriranja za izbjegavanje drugih plovila.

Navigacijska ploča podijeljena je u dvije vrste:

- preliminarno polaganje provodi prije polaska na let za proučavanje nadolazećeg prijelaza kroz karte, priručnike i vodiče za plivanje: daje opću ideju o uvjetima za prijelaz.

- izvršna brtva izvedena od trenutka polaska i do kraja. U ovom slučaju, izbor kurseva i svi čimbenici koji se uzimaju u obzir određeni su specifičnom situacijom jedrenja.

računanje naziva se registracija kretanja plovila na pomorskoj karti. Ovisno o uvjetima plovidbe, ovo se obračunavanje provodi na dva načina:

- pismeni obračun koristi se za oceanska putovanja, kada se morate voditi kartama malog mjerila . Njegova bit leži u izračunavanju koordinata plovila, koje navigator izvodi prema formulama, nakon čega slijedi crtanje izračunatog mjesta na karti.

- grafički obračun koristi se pri plovidbi u blizini obale, kada se opasne dubine, površinske i podvodne prepreke, utjecaj vjetra koji stvara zanose, te struje mogu locirati na relativno malim udaljenostima od kursa. U tom slučaju obračun se mora provoditi posebno pažljivo i kontinuirano.

Početnu točku za polaganje putanje plovila na karti određuje kapetan. Koordinate mjesta početka polaganja upisuju se u brodski dnevnik. Do početka polaganja trebali biste uključiti dnevnik i odrediti korekciju kompasa.

Od početne točke na karti položena je linija prve staze. Ako se plovidba obavlja u blizini obale, brojna mjesta treba označavati svakih sat vremena, kod plovidbe na otvorenom moru na kraju straže, na početku i na kraju okreta, kod promjene brzine, kod primanja opažanja. Uz brojivo mjesto u obliku razlomka bilježi se trenutak prema brodskom satu s točnošću od 1 minute i očitanje kašnjenja s točnošću od 0,1 milje. Za kontrolu i razjašnjenje mrtvog obračuna mjesto plovila u plovidbi određuje se raznim navigacijskim, radionavigacijskim i astronomskim metodama. Primljeno u isto vrijeme promatrane točke staviti na kartu. Po primitku opaženog mjesta, daljnje polaganje se provodi od promatrane točke, pokazujući na karti veličinu i smjer odstupanja broda od mrtvog računanja. Krivulja koja spaja promatrane i prebrojive točke naziva se neviskozan.

Grafičko računanje bez drifta i struje:


Pri plovidbi bez zanošenja i strujanja, putanja broda na karti poklapa se s IC linijom, stoga se kretanje broda na karti uzima u obzir duž IC linija, duž kojih su ucrtane udaljenosti koje je brod priješao duž dnevnika, uzimajući u obzir njegov koeficijent Cl. Od početne točke na karti položena je linija prve staze. Izvađeni IC s kartice prenose se u KK (GKK), na koji padaju prema magnetskom (žiro) kompasu. Na karti iznad IC linije ucrtan je kurs kompasa i njegova korekcija. Prijeđena udaljenost S određeno zapisnikom:

S = Cl (OL 2 - OL 1);

(Gdje OL 2- odbrojavanje zaostatka na mjestu plovila, OL 1- odbrojavanje zaostatka na početnoj točki, Cl- faktor kašnjenja).

Na IC linijama u dolje navedenim slučajevima primjenjuje se izračunato mjesto plovila, odnosno mjesto izračunato prema kursu i plovidbi. Osim toga, mjesto računanja primjenjuje se na točkama početka i kraja zavoja, pri promjeni brzine, pri primanju opažanja. U blizini pozicije broda, u obliku razlomka, bilježi se trenutak prema brodskom satu s točnošću od 1 min (T) i očitanje zaostatka s točnošću od 0,1 milje (OL).

Postoje dvije vrste zadataka koji se mogu izvršiti tijekom crtanja:

izravni zadatak. znan QC, v l (v o), početna točka obračuna (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Nepoznati IC, krajnja točka računanja (φ 2 , λ 2 , T 2 , OL 2).
Riješenje:

ili S = ROL k l

Uklonite prebrojive koordinate φ 2 , λ 2 i odredite vrijeme dolaska u ovu točku T 2 = T 1 + S/v, zabilježite očitanja zaostatka OL 2 .

Obrnuti problem. Poznati su IR, v l (v o), φ 1 , λ 1 , T 1 , ol 1 .

Nepoznati QC, φ 2 , λ 2 , T 2 , OL 2 .
Riješenje:

  • Položite IC liniju od početne točke obračuna;
  • Izračunati KK = IR - ΔK i pitaj to kormilara;
  • Izračunati S l \u003d v l t(ako je obračunska točka unaprijed izračunata), odn S = ROL k l(ako se brojivi bod računa za prošli trenutak) i stavi ga na IC liniju;
  • Uklonite φ 2 , λ 2 i odredite vrijeme dolaska u tu točku T 2 = T 1 + S/v, te u ovom trenutku očitajte zaostatak OL 2 .