GRAFINIS LAIVO KELIO ĮRAŠYMAS. Siekdamas įvertinti laivybos saugumą, orientuotis aplinkoje ir teisingai pasirinkti tolesnio judėjimo kursus, šturmanas turi bet kada žinoti savo laivo padėtį. Norėdami tai padaryti, jis parengia navigacijos žemėlapį. Prieš laivui išplaukiant į kelionę, vadovaujant kapitonui, naudojant žemėlapius ir navigacines priemones, tiriamos navigacijos sąlygos visam būsimam perėjimui. Remiantis šiais duomenimis, atliekamas preliminarus montavimas. Tačiau tai tik suteikia bendrą supratimą apie perėjimo sąlygas. Nuo išvykimo į kelionę momento galutinį kursų pasirinkimą ir visus veiksnius, į kuriuos atsižvelgiama, lemia konkreti navigacijos situacija. Todėl skrydžio metu vykdomas vykdomasis maršrutas. Tai apima mirčių skaičiavimą, skaičiavimus ir braižymą žemėlapyje, manevravimo skaičiavimus dėl nukrypimo nuo kitų laivų.

Mirties skaičiavimas – tai nenutrūkstama laivo judėjimo elementų (greičio ir krypties) bei išorinių jėgų įtakos apskaita, siekiant nustatyti laivo (apskaitos vietos) koordinates, nestebint pakrantės riboženklių ir dangaus kūnų (stebėjimų). Ši apskaita atliekama remiantis laivo kurso, greičio ir dreifo vektoriaus reikšmėmis. Skaičiavimo pradžios tašką žemėlapyje nustato kapitonas. Toks taškas gali būti laikomas tikslia laivo buvimo vieta, gauta iškart išplaukus iš uosto akvatorijos, švyturys, priėmimo plūduras ir kt. Jo koordinatės įrašomos į laivo žurnalą. Prasidėjus vykdymui, turėtumėte įjungti žurnalą, nustatyti kompaso korekciją išilgai lygiavimo ar kitu būdu.

SKAIČIAVIMAS PLAUKANT BE DRIFTO IR SROVĖS. Plaukiant be dreifo ir srovės, laivo kelio linija žemėlapyje sutampa su IR linija, todėl į laivo judėjimą žemėlapyje atsižvelgiama išilgai IR linijų, kuriomis laivo nuplaukti atstumai pagal žurnalą braižomi, atsižvelgiant į jo koeficientą Kl. Pirmoji kurso linija nubrėžiama nuo pradžios taško žemėlapyje. Iš kortelės paimtas IR perkeliamas į CC, ant kurio pagal magnetinį kompasą uždedamas. Žemėlapyje virš IR linijos nurodomas kompaso kursas ir jo korekcija. Kursu nuvažiuotas atstumas Sl nustatomas pagal atsilikimą: Sl = Cl (ol 2 - ol 1); (Kai ol 2 yra atsilikimo skaičius toje vietoje, kur yra kraujagyslė, ol 1 yra vėlavimo skaičius pradiniame taške, K yra vėlavimo koeficientas).

IR linijoje žemiau nurodytais atvejais pažymimas laivo numeris, t.y. vieta, apskaičiuota pagal kursą ir navigaciją. Jei reisas vykdomas netoli kranto, kas valandą žymimi skaičiuojami taškai, atviroje jūroje – budėjimo pabaigoje. Be to, skaičiuojama vieta taikoma posūkių pradžios ir pabaigos taškuose, keičiant greitį, gaunant stebėjimus. Prie laivo vietos momentas laivo laikrodyje fiksuojamas trupmenos pavidalu 1 minutės (T) tikslumu, o žurnalo rodmuo – 0,1 mylios (ol) tikslumu. (Žr. 31 pav.).

Realiomis jūrų laivybos sąlygomis galimi trys pagrindiniai variantai, lemiantys atitinkamus praktinius jachtos kelio mirties skaičiavimo būdus: plaukiojimas stabilaus pilno vėjo sąlygomis; plaukiojimas esant pastoviam priešpriešiniam vėjui; plaukiojimas nestabilaus stiprumo ir krypties vėjuose.

Pirmuoju atveju jachta dažniausiai vedama preliminaraus klojimo metu nutiestu maršrutu. Skaičiavimo sąlygos čia yra palankios. Antruoju atveju kėlimas atliekamas atsižvelgiant į bendrą kursą, o tikrasis kelias, nutiestas ant kiekvieno tako, nesutampa su pirminiu klojimu. Jei svyravimai nėra per statūs, vairininkas tiksliai išlaiko nurodytą kursą, o tai supaprastina žuvų skaičiavimą ir padidina jo tikslumą. Esant tokioms sąlygoms, čiuožimo trukmė priklauso nuo kilimo kampo (kampo tarp bendrojo kurso ir jachtos kelio). Jei dešiniojo ir kairiojo smeigtukų kampai yra vienodi, jų trukmė yra vienoda, o sukibimas gali būti simetriškas. Jei ne, pagal prietaiso duomenis atliekamas kiekvienos konkrečios sriegimo taško skaičiavimas ir bėgių klojimas. Jei atsilikimo nėra, rekomenduojama įvertinti kiekvieno tako greitį.

Kildamas gali atsitikti taip, kad vairininkas, jachtos kapitono nurodymu, eidamas į vėją nekreipia dėmesio į kompasą. Čia po nedidelių, bet vienodų laiko intervalų (15 - 30 min.) nustatomas ir užfiksuojamas vidutinis QC ir atitinkamas IC, pagal kurį išsaugomi vėlavimu arba greičiu gauti duomenys. Esant nestabiliam vėjui, vairininkui neduodamas kursas, o užduotį vairuoti palei burę ieškant vėjo, laikantis kuo arčiau bendro kurso. Kartais tokioje situacijoje, atsižvelgiant į vietinius ženklus ir orų prognozes, gali būti naudinga nukrypti nuo bendro kurso, kad greičiau sulauktų visiško pastovaus vėjo (pavyzdžiui, jūros vėjo). Visais šiais atvejais, siekiant apskaičiuoti mirtį, visi jachtos posūkiai yra registruojami ir ant kiekvienos čiuožimo (takos pradžioje ir pabaigoje privaloma) tam tikru dažnumu (1-2 kartus per valandą, priklausomai nuo sąlygos) registruojami duomenys apie laivo judėjimą (laiką, kursą), greitį, vėlavimo skaičių). Šie įrašai apdorojami apskaičiuojant kiekvieno taško kurso ir greičio vidurkį, o tada nubraižomi diagramoje.

Praktika rodo, kad mirusiojo skaičiavimo tikslumas tokiomis sąlygomis didėja didėjant stebėjimų diskretiškumui. Klaidos priartinant lenktas plaukimo atkarpas į tiesias, bus nereikšmingos, palyginti su kitomis klaidomis.

LAIVO DREFETAS. Navigacijos metu dreifas („a“) yra laivo judėjimas nuo kurso linijos, kartu veikiant vėjui ir jo sukeliamoms bangoms. Dreifuodamas laivas juda vandens atžvilgiu, kartu veikiant laivo varikliams ir vėjui. Jo tikrojo judėjimo linija (OM), vadinama laivo vėže dreifo metu, nesutampa su laivo kursu (OA). (Žr. 33 pav.). Bėgio linijai paslinkus į dešinę nuo laivo borto (pučia į kairę pusę), a priskiriamas pliuso ženklas (+), o kai perkeliamas į kairę (vėjas pučia į dešinįjį bortą) , priskiriamas minuso ženklas (-). Santykis tarp vėžės kampo, atsižvelgiant į dreifą (PUa), IR ir a: PUa = IR + a ; IR = PUa - a ; a = PUa – IR

Dreifo kampą galima nustatyti palyginus faktinį laivo kelią, gautą iš stebėjimų, su IR. Sekant pakrantę atliekama nemažai patikimų navigacinių stebėjimų. Sujungus stebimus taškus, gaunama tikrojo laivo judėjimo linija, t.y., kelio linija PUa dreifo metu (34 pav.). Kampas tarp vėžės linijos ir IR linijos, nubrėžtos žemėlapyje, atitinka dreifo kampą. Tolimesniuose skaičiavimuose atsižvelgiama į rastą dreifo kampą su jo ženklu. Jei laivybos zonoje yra srovė, tai susidaręs dreifo kampas bus ne tik vėjo, bet ir srovės įtakos laivui.

APSKAIČIAVIMO APSKAITA. Jei laivas dreifuoja, tai braižant žemėlapyje brėžiama laivo kelio linija dreifuojant. Jis įrašytas su KK, kompaso korekcija ir priimtu dreifo kampu a su savo ženklu. Išilgai rąsto nuvažiuoti atstumai Sl brėžiami išilgai tako linijos. Manoma, kad kai a

Jei navigatorius nėra tikras dėl dreifo kampo tikslumo, tada, norint kontroliuoti navigacijos saugumą, be dreifo linijos, žemėlapyje rekomenduojama įdėti IR liniją. Abi šios linijos turi būti aiškios povandeninių kliūčių atžvilgiu. Skaičiavimai atliekami tik palei kelią, kuriuo juda laivas.

JŪROS SROVĖS. Jūros srovės yra horizontalus didelių vandens masių judėjimas. Srautas apibūdinamas jo elementais: kryptimi ir greičiu. Srovės Kt kryptis nurodoma laipsniais pagal apskritimo skaičių arba guoliais ir nustatoma pagal horizonto tašką, į kurį nukreipiama srovė. Srovės greitis Vt matuojamas mazgais, o mažas srovės greitis – myliomis per dieną. Pagal srauto pobūdį jie skirstomi į pastovius, kurių elementai kasmet beveik nesikeičia, periodinius, kurių elementai kinta pagal tam tikrą dėsnį, ir laikinuosius (atsitiktinius), kurių elementai gali keistis. aštriai. Praktikoje navigatoriui dažniausiai tenka susidurti su nuolatinėmis ir periodinėmis (potvynių) srovėmis. Informacija apie nuolatinių ir potvynių srovių elementus talpinama plaukiojimo kryptyse, srovių atlasuose ir žemėlapiuose. Šiuo atveju nurodomos vidutinės srauto elementų vertės, kurios gali labai skirtis nuo faktinių. Laivo judėjimą žemės atžvilgiu plaukiant srovėje lemia šie veiksniai (36 pav.).

Veikiamas laivo variklių, laivas juda vandens atžvilgiu savo DP kryptimi, t.y. tikrojo kurso OA linija. Laivo greitis vandens atžvilgiu yra greitis Vl, rodomas žurnale. Tuo pačiu metu indas kartu su visa vandens mase nunešamas žemės atžvilgiu tekėjimo OD kryptimi, srauto greičiu Vt. Dėl to, palyginti su žeme, laivas juda išilgai gauto OB greičiu, vadinamu tikruoju laivo greičiu V. Šiuo atveju laivo DP lieka lygiagreti IR linijai. Linija OB, kuria laivas juda kartu veikiant laivo varikliams ir srovei, vadinama laivo kelio srove linija. Trasos linijos padėtis tikrojo dienovidinio atžvilgiu nustatoma pagal NOB kampą, kuris vadinamas takelio kampu išilgai PU srauto. Kampas „ “, esantis tarp tikrosios laivo kurso linijos OA ir bėgių kelio linijos OB, vadinamas dreifo kampu. Laivui dreifuojant į dešinę nuo savo DP (srovė nukreipta į kairę pusę), priskiriamas „+“ ženklas, o dreifuojant į kairę – ženklas „-“. Priklausomybė tarp (PU), IR ir:

PU = IR +; IR = PU-; = PU – IR

SKAIČIAVIMAS PLAUKANT SU SROVĖMIS. Plaukiant nuolatine srove, žemėlapyje nubrėžiamas laivo kelias, kuriuo jis faktiškai juda žemės atžvilgiu. Virš trasos linijos savo ženklu parašykite KK, kompaso korekcija ir dreifo kampas. Pagalbiniams skaičiavimams IR linija taip pat brėžiama plona linija, išilgai kurios pagal žurnalo rodmenis brėžiami atstumai Sl, kuriuos laivas įveikė vandens atžvilgiu. IR linijoje gauti taškai srauto kryptimi perkeliami į vėžės liniją (37 pav.). Trasos linijos skaičiuojamuose taškuose daroma laiko ir vėlavimo skaičiavimo žyma, o atitinkamuose trasos linijos taškuose – tik atsilikimo skaičiavimas. Traverso, atsidarymo ir pasislėpimo orientyrų taškai pažymėti vėžės linijoje (38 pav.).

APSKAIČIAVIMAS SU BENDRA DREIFO IR SROVĖS APSKAITA. Panagrinėkime atvejį, kai laivas juda žemės atžvilgiu, kartu veikiant laivo varikliams, vėjui ir srovei. Atliekant nelaimingo atsitikimo skaičiavimą, žemėlapyje nubrėžiama laivo kelio linija dreifo ir srovės metu ir užrašoma CC, kompaso korekcija ir bendras dreifo kampas c = a+.

Be to, pagalbiniams skaičiavimams žemėlapyje taip pat nutiesta dreifo trajektorijos linija, išilgai kurios brėžiama laivo navigacija pagal žurnalą Sl. Kiekvienas trasos taškas dreifo metu atitinka tikrojo laivo judėjimo linijos tašką. Šie taškai yra sujungti vienas su kitu srauto vektoriumi. Grafiškai pateikiamos užduotys, susijusios su trasos linijos dreifo ir srovės metu, tikrojo greičio V ir bendro dreifo kampo c radimu žemėlapyje duotiems CC, Vl, a ir srauto elementams, skaičiuojamos vietos nubrėžimu, laiko ir ol apskaičiavimu. atvykimo laikas į nurodytą tašką, Orientyro spindulio suradimas sprendžiamas taip pat, kaip ir plaukiant srove, tačiau visi pagalbiniai dariniai daromi trasos linijoje dreifo metu, pakeičiant IR liniją.

KUMULIACIJOS TIKSLUMO ĮVERTINIAI. Dėl neapskaitytų klaidų įtakos tikrasis laivo kelias ir nuvažiuotas atstumas (plaukimas) neatitiks tų, į kuriuos buvo atsižvelgta skaičiuojant žemėlapyje, o tikroji laivo padėtis neatitiks apskaičiuotos. vienas. Norėdami apytiksliai įvertinti klaidų skaičiavimuose, galite naudoti šiuos duomenis, kurie atspindi sukauptą apibendrintą navigacijos patirtį ir atliktus tyrimus. Reiso trukmė (valandomis) atitinka radialinę vidutinę kvadratinę skaičiavimo paklaidą, % S: Iki 3 valandų - 10%; 3 -6 valandos - 9%; 6 -10 valandų - 8%; 10 -14 valandų - 7%; 14 -18 valandų - 6%; 18 -23 valandos - 5%; 23 -25 valandos - 4%; daugiau nei 35 valandas – 3 proc. Nubraižant laivo kelią žemėlapyje tam tikru atstumu nuo navigacinių pavojų, būtina atsižvelgti į galimybę laivui nukrypti nuo maršruto linijos, o nukrypimo reikšmė didės didėjant nuvažiuotam atstumui, ypač plaukiant. su dreifu ir srove. Nepakankamas mirusiųjų skaičiavimo tikslumas reikalauja papildomai kontroliuoti laivo buvimo vietą, t.y. nustatyti jo vietą ne tik mirusiųjų skaičiavimu, bet ir stebėjimais: navigaciniais, astronominiais ar naudojant GPS.

Laivo negyvos skaičiavimas – einamųjų laivo koordinačių nustatymas pagal kryptį ir nuvažiuotą atstumą – yra navigacinio (instrumentinio) navigacijos metodo pagrindas ir leidžia bet kuriuo metu sužinoti laivo padėtį (jo negyvos skaičiavimo koordinates). .

Negyvas skaičiavimas yra vykdomas nepertraukiamai per visą laivo reisą.

Negyvas skaičiavimas leidžia bet kuriuo metu įvertinti laivo padėtį numatyto kelio atžvilgiu, o taip pat aptikti stebėjimų netikslumus (praleidimus).

Grafinis laivo kelio skaičiavimas atliekamas kelių MNC pagal pagrindinį kurso indikatorių ir greičio matuoklį (išlaikytas S), pataisyti jų pakeitimais, atsižvelgiant į vėjo dreifą ( a°), laivo dreifas dėl srovės ( b°) ir manevringus laivo elementus.

Rašytinis (analitinis) rankinis skaičiavimas praktiškai nenaudojamas (tik perplaukiant vandenyną).

Skaičiuojant grafiškai, maršruto žemėlapyje išdėstoma:

[ tikroji krypties linija (IR) – plaukiant neatsižvelgiant į dreifą nuo vėjo ir srovės;

[ kelio linija – kai atsižvelgiama į dreifą nuo vėjo, srovę arba bendrą dreifą.

Jei nesukonstruojus navigacinio greičių trikampio padaroma didelė klaida skaičiuojant laivo kelią, tai šis trikampis konstruojamas žemėlapyje.

Išilgai kelio linijos, paprastai pasirašomos viršuje GKK…(+1,0°) CC a (arba β arba C).

Numeriuojama laivo vieta grafiškai braižant MNC žymėti išpjova statmenai bėgių kelio (kurso) linijai toliau nurodytais atvejais:

1. ¨ kas valandą plaukiant netoli kranto;
2. ¨ budėjimo keitimo metu kas 4 valandas (atviroje jūroje);
3. ¨ pereinant iš žemėlapio į žemėlapį (nesant stebėjimų);
4. ¨ kiekvieną kartą nustatant laivo padėtį;
5. ¨ kitais atvejais kapitono nurodymu arba karinio-pramoninio komplekso nuožiūra.

Šalia laivo skaičiuojamos vietos įpjovos nubrėžta horizontali linija - lygiagrečiai lygiagretei ir virš jos rašomas laivo laikas (17.32), o po juo - rąstų skaičius (28.3). Jei atsilikimas neveikia, po linija dedamas brūkšnys.

Perkeliant iš kortelės į kortelę, abiejų kortelių perdavimo taškai yra pažymėti:, MNC, iš kurios perkeliamas taškas, Nr.

Jei yra automatinis koordinačių skaičiuotuvas (SNS PI), esama skaičiuojamoji laivo padėtis apskaičiuojama automatiškai pagal įvestus kurso ir greičio duomenis (automatiškai iš kompaso ir žurnalo arba rankiniu būdu) ir rodoma ekrane. Posūkio taškai, taip pat tarpiniai taškai, kurių dažnis nurodytas kapitono, trasoje MNC pritaikomi rankiniu būdu ir nurodomi sutartiniu ženklu. Šiuos taškus galima sujungti kelio linijomis, sudarant vykdomąjį maršrutą. Automatiškai įvedant kursą ir (ar) greitį, toks skaičiavimas visada yra tikslesnis nei rankinis skaičiavimas, nes atsižvelgiama į nedidelius kurso ir (ar) greičio pokyčius, įskaitant laivo posūkį.

Išeidamas iš dažno manevravimo zonos, kapitonas nurodo kariniam-pramoniniam kompleksui tarpinį tašką, kuris žemėlapyje turėtų būti laikomas egzekucijos maršruto pradžios tašku.

Jei vykdomasis maršrutas praktiškai sutampa su preliminariu maršrutu, pasirinkto kelio linijoje pažymimi skaičiuojami posūkio taškai ir kelio taškai.

Mirties skaičiavimo patikimumą ir tikslumą užtikrina tinkamas laivo prietaisų veikimas, atsižvelgta į jų pataisų patikimumą, laivo kurso išlaikymo tikslumas, teisingas vėjo ir srovės įtakos laivo keliui įvertinimas.

Negyvos skaičiavimas kontroliuojamas segmentų lygybe tarp kelio taškų, išdėstytų vienodais laiko intervalais (30 minučių, 60 minučių ir kt.).

Vėjo dreifo kampas ir laivo greičio pokytis, priimtas skaičiuoti mirtį dėl vėjo įtakos (nesant atsilikimo), nustatomi remiantis sukaupta informacija ir į jį atsižvelgiama atliekant grafinį mirčių skaičiavimą.

Srauto elementai parenkami iš navigacijos priemonių arba nustatomi analizuojant likučius.

Reikėtų nepamiršti, kad faktinės dreifo vertės ( a°) ir laivo dreifą dėl srovės ( b°) gali skirtis nuo tų, į kurias buvo atsižvelgta. Vėjo dreifas ir srovės dreifas iš naujo įvertinami kiekvieną kartą keičiant laivo kursą ir (arba) greitį ir į juos atsižvelgiama iki sveikų laipsnių.

Naudodami automatinį koordinačių skaitiklį turėtumėte:

1) ® atlikus manevrą nedelsiant rankiniu būdu įvesti naują laivo kursą ir (ar) greitį (jei nėra automatinio duomenų įvedimo iš žurnalo ir (ar) kompaso);

2) ® automatinį dreifo įėjimą jungti tik santykinai stabilių srovių zonose, esant dideliems laivo judėjimo elementų (EMF) pasikeitimams ir likučių plitimui, jį išjungti šalia krantų.

Naudojant automatinius įrašymo įrenginius navigacinės sistemos, duomenų įrašymo dažnis nustatomas priklausomai nuo navigacijos zonos, laivo greičio ir jo manevrų dažnumo.

Grafinis laivo kelio skaičiavimas

Grafinio žymėjimo esmė

Navigacijos saugumą navigacijos požiūriu užtikrina teisingas maršruto tarp taškų pasirinkimas ir važiavimas pasirinktu taku.

Maršruto pasirinkimas yra viena iš svarbiausių navigacijos užduočių, kurio sprendimas grindžiamas išsamia visos situacijos perėjimo metu analize.

Pasirinktas laivo maršrutas brėžiamas žemėlapiuose – atliekamas preliminarus braižymas. Prieš laivui išplaukiant į reisą, kapitonas atlieka išankstinį klojimą. Tai darbo, parenkant saugų ir pelningiausią laivui maršrutą, rezultatas. Laivybos navigaciniam saugumui užtikrinti žemėlapyje žymimos kurso keitimo vietos, kurioms parenkami posūkio taškai, kad būtų galima greitai nustatyti laivo atplaukimo momentus į šiuos taškus, pavyzdžiui, atplaukimo momentus į spindulį, ant tikslo ir kt.

Juose nurodomas atstumas, kuriuo praeis kyšuliai, švyturiai ir kiti orientyrai.

Deklinacija nurodoma reiso metais, o jo vertė rašoma pieštuku per visą laivo kelionę.

Tikrosios kurso reikšmės parašytos virš bėgių linijų.

Atstumas myliomis išilgai kiekvieno kurso paimamas iš žemėlapio ir apskaičiuojamas viso praėjimo mylių skaičius.

Maršrute pažymėtos tilto aukščio švyturių ir žiburių matomumo ribos, nubrėžti tinkamiausi laivo padėties atskirose zonose nustatymo būdai. Laikas skaičiuojamas nuo darbo laiko, skaičiuojant laivo išvykimo laiką 00 val. 00 min.

Prieš atliekant parengiamąjį dėjimą, kortelė pakeliama (žr. § 45).

Preliminaraus klojimo proceso metu atlikti skaičiavimai yra apytiksliai ir turi būti koreguojami navigacijos metu.

Preliminarus maršrutas, kaip taisyklė, atliekamas maršrutų žemėlapiuose.

Antra pagal svarbą užduotis– užtikrina laivo judėjimą pasirinktu keliu, tam jie nuolat fiksuoja laivo judėjimą – laivo kelio apskaičiavimą.

Pagrindiniai mirusiųjų skaičiavimo elementai yra kursas (pagal kompasą) ir nuvažiuotas atstumas (pagal žurnalą).

Elgesyje išreiškiamas grafinis laivo negyvos skaičiavimas vykdomasis navigacijos bloknotas. Jo pradžia sutampa su laivo išplaukimu iš prieplaukos (inkaravimo), išplaukdamas iš uosto šturmanas ypatingą dėmesį skiria vizualiai orientacijai supančioje aplinkoje, remiantis žiniomis apie uostą ar reidą ir teisingu navigacijos sistemos naudojimu, pagalbinėmis priemonėmis. navigacijai ir gamtos orientyrams.

Patekus į švarų vandenį, tiksliai nustatoma laivo padėtis ir klojama iš gauto taško.

Prieš atvykdami į šį tašką, įjunkite vėlavimą, šalia pradžios taško laikas rašomas trupmena skaitiklyje, o vėlavimo skaičius - vardiklyje.

Nuo starto taško nutiesiama IR linija, ant kurios kas valandą ar keturias valandas žymimi skaičiuojami taškai, t.y. vietas, gautas nematavus išorinių orientyrų navigacijos parametrų.

Skaičiuojami taškai bėgių kelio linijoje pažymėti trumpa skersine linija, o pačios bėgių kelio linijos storis turėtų būti maždaug lygus dienovidinių ir lygiagrečių storiui.

Visas klojimas ir skaičiavimai atliekami minkštu, smulkiai pagaląstu pieštuku.

Laivo vietos pagal stebėjimus, t.y. Remiantis navigacijos parametrų matavimo rezultatais, išoriniai orientyrai brėžiami kuo dažniau ir būtinai, jei įmanoma, keičiant kursą.

Stebėtos vietos pažymėtos simboliais pagal RShS-89.

Neatitikimas tarp stebimo taško ir skaičiuojamo taško vadinamas neatitikimu, žymimas raide „C“. Jo kryptis ir dydis įrašomi į laivo žurnalą (С=225º -1,5’)

Neatitikimo kryptis skaičiuojama nuo apskaičiuoto taško iki stebimo.

Klojimo procesas baigiasi laivui įplaukus į uosto akvatoriją arba toje vietoje, kur prasideda manevrai, kai laivas yra inkaras.

Taigi maršrutas yra matavimų, skaičiavimų ir grafinių konstrukcijų rinkinys, susijęs su laivo kelio parinkimu, atsižvelgiant į jo judėjimą ir laivo padėties nustatymą.

Grafinio žymėjimo ir sprendimo palaikymas

problemos, kai nėra dreifo ir srauto

Laivo dreifo ir dreifo nebuvimas supaprastina tiek grafinę konstrukciją žemėlapyje, tiek skaičiavimus sprendžiant įvairias problemas.

Pirmiausia, laivo kelias sutampa su jo DP kryptimi, t.y. su IR linija.

Antra, laivo nuvažiuotas atstumas vandens atžvilgiu t.y. pagal žurnalo rodmenis, pataisytus pagal jo paklaidą, tai kartu yra tikrasis nuvažiuotas atstumas žemės atžvilgiu (S L = S I).

Tiesioginės problemos sprendimas

(Kurso taisymo užduotys)

Su nurodytu vairo CC pagal MK						Tas pats ir Civiliniam kodeksui

Atvirkštinės problemos sprendimas

(Užduotys kurso vertimui)

Konkrečių problemų sprendimas

aš.Laivo vietos nubrėžimas žemėlapyje.

Duota: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Rasti: S L.

Plaukdamas laivas yra ant dviejų aplinkų – oro ir vandens – ribos, kurių judėjimas jį veikia, nukrypdamas nuo kurso ir keisdamas greitį.
Laivo judėjimas vėju vadinamas dreifu. Vėjas yra oro masių judėjimas į priekį. Vėjo kryptis yra kryptis (laipsniais), iš kurios pučia vėjas. Vėjo greitis matuojamas metrais per sekundę arba taškais.

1 pav
Tegul V0 yra laivo greitis vandens atžvilgiu, dėl jo paties varomųjų mechanizmų veikimo (1 pav.). Oro pasipriešinimą laivo judėjimui stebėtojas laive suvokia kaip priešingą oro srautą, kurio greičio vektorius yra (-V0). Tegul u yra tikrasis vėjo greičio vektorius. Oro priešpriešinis srautas ir tikrasis vėjas, kartu sudėjus, sudaro bendrą srautą, stebimą judančiame laive ir vadinamą tariamu (stebėtu) vėju. Tariamasis vėjo greičio vektorius yra lygus geometrinei sumai:
W = u + (-V0) = u - V0.
Tariamasis vėjo greitis nustatomas automatiškai naudojant anemometrą arba rankiniu būdu naudojant anemometrą, KW kryptis nustatoma anemometru arba vėliavos ar vimpelio kryptimi. Matyt vėjas. Neveikiant laivo kurso kampu qW, jis sukelia bendrą aerodinaminę jėgą P, veikiančią laivo burės centrą. Dėl antstato lūžio savybių jėgos P veikimo kryptis bendruoju atveju nesutampa su tariamojo vėjo kryptimi. Veikiamas jėgos P, laivas juda šios jėgos kryptimi dreifo greičiu VDR.
Išskaidykime greitį VDR į komponentus VDR X išilgai centrinės plokštumos ir VDR Y išilgai pluošto. Greitis VDR X, priklausomai nuo matomo vėjo krypties, atimamas arba pridedamas prie greičio V0. Jei atsilikimas veikia, atsižvelgiama į šį greitį. Štai kodėl
Vl = V0 + VDR X.
Greitis VDR Y nukrypsta nuo nurodyto kurso. Geometriškai sudėjus laivo greitį Vl su greičiu VDR Y, gauname faktinio, arba antžeminio, laivo greičio vektorių V:
V = Vl + VDR Y.
Kaip matote, sudėjus greičius Vl ir VDR Y, laivas juda jų rezultanto kryptimi.
Linija, kuria laivas iš tikrųjų juda jūros dugno atžvilgiu, veikiamas varymo ir matomo vėjo, vadinama dreifo linija. Laivo diametralinė plokštuma judant takeliu išlieka lygiagreti tikrajai kurso linijai. Taip yra dėl to, kad vairininkas nuolat palaiko nurodytą tikrąją kryptį. Vadinasi, laivas juda takeliu į priekį ne laivapriekio, o triumo.
Kampas tikrojo horizonto plokštumoje tarp tikrojo dienovidinio šiaurinės dalies ir vėžės linijos dreifo metu vadinamas vėžės kampu PU dreifo metu?.
Kampas tikrojo horizonto plokštumoje tarp tikrojo kurso linijų ir kelio dreifo metu vadinamas dreifo kampu?. Jei vėjas pučia į kairę laivo pusę, dreifo kampas yra teigiamas (kurso kampas dreifo metu yra didesnis už tikrąją kursą). Kai vėjas pučia iš dešiniojo borto, dreifo kampas yra neigiamas (vėžės kampas dreifo metu yra mažesnis nei tikrasis kursas).
Dreifo kampas priklauso nuo tariamo vėjo greičio ir kurso kampo, nuo laivo greičio ir konstrukcijos ypatybių: antstatų aukščio ir architektūros, korpuso paviršiaus ir korpuso kontūrų formos. Dreifo kampas matuojamas dreifo matuokliu. Jei šio įrenginio nėra, dreifo kampai įvairioms plaukiojimo sąlygoms parenkami iš dreifo lentelės, sudarytos iš eksperimentinių duomenų. Iš pav. 1 matomas:

Formulės – algebrinė, kampas? ateina su savo ženklu.
Navigacijos praktikoje daugiausia tenka spręsti dvi problemas, susijusias su laivo dreifavimu. Tiesioginė užduotis:
Apskaičiuoti vėžės kampą, kai paleidimo priemonė dreifuoja? (laivo kelio linija dreifuojant), jei nurodytas tikrasis kursas.
Norėdami išspręsti šią problemą, jums reikia:
— nustatyti poslinkio kampo ženklą?;
— apskaičiuokite matomo vėjo krypties kampą qW;
- pasirinkti kampo dydį? iš dreifo lentelės argumentais: pagal laivo greitį ir qW;
— apskaičiuoti trasos kampą, kai paleidimo priemonė dreifuoja?, nubrėžti vėžės liniją žemėlapyje.
CC = 79,0°; Vl = 12,0 mazgų;
?GK = +1,0°; vėjas 5° -12 m/s.
Sprendimas:
Vėjas pučia į kairę laivo pusę – kampas? teigiamas:
IR = CC + ?GC = 80,0°;
? = +4,0°; PU? = IR + ? = 84,0°.

2. Tikrų radijo guolių nustatymas, jei radijo švyturys yra už rytinės arba vakarinės žemėlapio rėmo ribos.

Norint rasti apibrėžimo taško (taško M), per kurį bus atliekamas radijo guolis KRMK (taškas A), padėtį, reikia:
1)? iš „RTSNO“ užsirašykite KRMKA koordinates (?A, ?A);
2)? apskaičiuoti vertę? ? = ?P – ?A, kur?P yra žemėlapio šoninio rėmelio ilguma;
3)? žemėlapyje nubrėžkite paralelę su KRMKA (?A– iš „RTSNO“) ir nubrėžkite atkarpą;
4)? per tašką A" nubrėžkite papildomą dienovidinį aa;
5)? iš taško A’ atlikti Užraktą. P KRMKA A iki sankryžos su aa - t.M;
6)? iš taško M išilgai aa atidėti atkarpą ir per gautą tašką M’ atlikti radijo kreipimąsi į KRMK A? tai bus norima padėties linija (I–I).

Siekdamas užtikrinti navigacijos saugumą, navigatorius turi bet kada žinoti savo laivo padėtį, kurią galima pasiekti vairuojant navigacijos kilimėlis. Braižymo sudarymas apima nelaimingų atsitikimų skaičiavimą, skaičiavimus ir žemėlapių sudarymą, siekiant nustatyti laivo padėtį, ir manevravimo skaičiavimus, kad būtų išvengta kitų laivų.

Naršymo skydelis yra padalintas į du tipus:

- išankstinis klojimas atlikti prieš išvykstant ištirti būsimą ištrauką naudojant žemėlapius, vadovus ir navigacijos vadovus: tai suteikia bendrą supratimą apie perėjimo sąlygas.

- vykdomoji tarpinė atlikta nuo išvykimo momento ir iki jos pabaigos. Tokiu atveju kursų pasirinkimą ir visus veiksnius, į kuriuos atsižvelgiama, lemia konkreti buriavimo situacija.

Pagal mirtį vadinamas laivo judėjimo įrašymu jūros jūrlapyje. Priklausomai nuo plaukimo sąlygų, ši apskaita atliekama dviem būdais:

- raštiškas užrašas naudojamas vandenyno kelionių metu, kai tenka pasikliauti mažo mastelio žemėlapiais . Jo esmė yra apskaičiuojant laivo koordinates, kurias navigatorius atlieka naudodamas formules, o po to nubraižo apskaičiuotą vietą žemėlapyje.

- grafinis žymėjimas naudojamas plaukiant netoli kranto, kai santykinai nedideliais atstumais nuo kurso gali būti pavojingas gylis, paviršinės ir povandeninės kliūtys, vėjo įtaka laivui, sukelianti dreifą, srovės. Šiuo atveju skaičiavimas turi būti atliekamas ypač kruopščiai ir nuolat.

Laivo kelio brėžimo žemėlapyje pradžios tašką nustato kapitonas. Klojimo pradžios taško koordinatės įrašomos į laivo žurnalą. Iki diegimo pradžios turėtumėte įjungti žurnalą ir nustatyti kompaso pataisą.

Pirmoji kurso linija nubrėžiama nuo pradžios taško žemėlapyje. Jei reisas vykdomas netoli kranto, kas valandą, plaukiant atviroje jūroje budėjimo pabaigoje, posūkių pradžioje ir pabaigoje, keičiant greitį, gaunant stebėjimus, reikia pažymėti skaičiuojamus taškus. Šalia skaičiuojamos vietos trupmenos pavidalu užrašykite momentą laivo laikrodyje 1 minutės tikslumu, o žurnalų skaičių – 0,1 mylios tikslumu. Mirusiam skaičiavimui kontroliuoti ir patikslinti laivo vieta kelionėje nustatoma įvairiais navigacijos, radijo navigacijos ir astronominiais metodais. Gautas stebėjimo taškai įdėti į žemėlapį. Gavus stebimą vietą, iš stebimo taško vykdoma tolesnė navigacija, žemėlapyje parodant laivo nukrypimo nuo negyvos skaičiavimo dydį ir kryptį. Kreiva linija, jungianti stebimus ir skaičiuojamus taškus, vadinama likutinis.

Grafinis negyvos skaičiavimas, neatsižvelgiant į dreifu ir srovę:

Plaukiant be dreifo ir srovės, laivo kelio linija žemėlapyje sutampa su IR linija, todėl į laivo judėjimą žemėlapyje atsižvelgiama pagal IR linijas, išilgai kurių brėžiami atstumai, kuriuos laivas nuplaukė pagal žurnalą. , atsižvelgiant į jo koeficientą Cl. Pirmoji kurso linija nubrėžiama nuo pradžios taško žemėlapyje. Iš žemėlapio paimtas IR perduodamas į CC (GKK), ant kurio dedamas pagal magnetinį (giroskopinį) kompasą. Žemėlapyje virš IR linijos nurodomas kompaso kursas ir jo korekcija. Kurso metu nuvažiuotas atstumas S nustatoma pagal vėlavimą:

S = Cl (OL 2 – OL 1);

(Kur OL 2- žurnalo skaičiavimas toje vietoje, kur yra laivas, OL 1- vėlavimo skaičiavimas pradiniame taške, Cl- atsilikimo koeficientas).

Žemiau nurodytais atvejais IR linijoje pažymėta numatoma laivo padėtis, t. y. padėtis, apskaičiuota pagal kursą ir reisą. Be to, skaičiuojama vieta taikoma posūkių pradžios ir pabaigos taškuose, keičiant greitį, gaunant stebėjimus. Prie laivo padėties momentas laivo laikrodyje fiksuojamas trupmenos pavidalu 1 minutės (T) tikslumu, o žurnalo rodmuo – 0,1 mylios (OL) tikslumu.

Atliekant klojimą, galimos dviejų tipų užduotys:

Tiesioginė užduotis.Žinomas QC, v l (v rev), atskaitos taškas (φ 1, λ 1, T 1, OL 1). Nežinomas IR, skaičiavimo pabaigos taškas (φ 2, λ 2, T 2, OL 2).
Sprendimas:

arba S = ROL k l

Paimkite skaičiuojamas koordinates φ 2, λ 2 ir nustatykite atvykimo laiką į šį tašką T 2 = T 1 + S/v, atkreipkite dėmesį į atsilikimo OL 2 rodmenis.

Atvirkštinė problema.Žinomi yra IR, v l (v vol), φ 1, λ 1, T 1, ol 1.

Nežinomas KK, φ 2, λ 2, T 2, OL 2.
Sprendimas:

• Nubrėžkite IR liniją nuo pradžios taško;
• Apskaičiuoti KK = IR - ΔK ir paprašykite vairininko;
• Apskaičiuoti S l = v l t(jei skaičiavimo taškas skaičiuojamas iš anksto), arba S = ROL k l(jei skaičiuojamas taškas skaičiuojamas pagal praėjusį momentą) ir padėkite jį ant IR linijos;
• Paimkite φ 2, λ 2 ir nustatykite atvykimo laiką į šį tašką T 2 = T 1 + S/v, ir šiuo metu paimkite atsilikimo OL 2 rodmenis.